Bonjour.
En trifouillant le firmware afin de tenter de rétablir le sens de rotation naturel de l'encodeur, je me suis rappelé à quel point le beep sonore audible à chaque clic sur l'encodeur m'agaçait également. Afin de rentre l'encodeur silencieux, il faut éditer le fichier pins.h avec Arduino...