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  1. Bonsoir, Je ne suis pas certain de comprendre parfaitement le positionnement de l'origine dans Marlin. Pour prendre l'exemple de l'axe X, voici ce qu'il me semble avoir compris (mais dont je doute fortement) : je dis à Marlin que je dispose d'un endstop du côté des x négatifs, lorsqu'il va venir home l'axe X, il va repérer la position du endstop par X_MIN_POS. Ainsi, si mon endstop est placé de telle sorte que ma buse soit 2cm hors du plateau, en définissant X_MIN_POS à -20, le x=0 sera ensuite effectivement au bord du plateau, l'imprimante se croyant en x=-20 lorsqu'elle est au contact du endstop. En définissant alors X_MAX_POS à X_BED_SIZE, la position maximale sera bien à X_BED_SIZE mm de 0 (ie du bord du plateau), et non pas à X_BED_SIZE mm du endstop. Est-ce correct ? Quel est alors le rôle de MANUAL_X_HOME_POS ? Merci d'avance pour votre aide, Bonne soirée
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