Donc ton capacitif est a droite de la buse, sur le meme axe X , quand tu es face a l'imprimante.   Donc si j'ai bien compris   Ca defini ton plateau ou ta taille maximal d'impression. on touche pas. #define X_BED_SIZE 200 #define Y_BED_SIZE 200     La on défini les limites de déplacement sur les axes, physiquement ou la tête doit s'arretter avant de toucher la structure. Sur ma pro B je peux monter "#define X_MAX_POS" a 205. #define X_MIN_POS 0 #define Y_