Comment utiliser une interface GRBL ?

[demandeinfos]

Bonjour,

J

e souhaiterais me lancer dans ce projet .

 

Ce n'est pas une CNC mais je dispose de ce matériel que je souhaiterais utiliser pour actionner le moteur qui poussera le piston :

1 Arduino uno

1 Moteur Nema 17

1 Shield CNC GRBL (résolution 200 pas, valeur moteur pour l’instant, pas de cavalier en place)

1 Pilote moteur A4988

 

L'idée que j’ai est déjà d'arriver à ce que j’actionne le moteur nema avant/arrière via GRBL.

 

Je compte m'y prendre ainsi (je débute, je me suis fait une procédure en faisant la synthèse de plusieurs tutos web) :

-          Monter l’électronique

-          Vérifier le voltage du pilote moteur

-           Installer le logiciel arduino sur le PC, brancher la carte Arduino via USB, vérifier la reconnaissance du port

-          Tester la carte arduino (actionner la LED de la carte Arduino)

-          Mettre l’alimentation 12V en marche

-          Télécharger GRBL, téléverser dans arduino

 

C’est là à cette dernière étape GRBL où j’ai un peu de mal à voir. J’ai consulté les tutos ci-dessous, mais cette partie reste floue tout de même pour moi pour l’instant :

-          https://www.usinages.com/threads/g-code-et-grbl-mettre-le-pied-a-letrier-part-ii.97623/

-          https://www.youtube.com/watch?v=RRjNCKUdMT8

 

Ok pour téléverser GRBL dans l’IDE Arduino mais après j’ai du mal à voir comment l’utiliser pour actionner le moteur. Y a-t’il que le firmware GRBL qui est aussi une interface graphique X/Y/Z ou il faut le firmware GRBL + installer aussi une interface (Universal G-code Sender  ou GRBL Controller) ? et comment l’utiliser ?

 

Merci d’avance pour votre aide.

 

[BourrinDesBois]

Tu dois utiliser une interface effectivement. Tu peux également utiliser la liaison série arduino par le logiciel arduino. Avec une interface Tu peux. Piloter en manuel les axes ou utiliser une instruction dite gcode. 

[demandeinfos]

Bonjour,

D'accord.

Je n'ai pas encore le matériel mais du coup je me suis renseigné sur le web et j'ai installé l'IDE Arduino et GRBL, a priori ça a fonctionné.

J'ai aussi installé UGS pour voir, j'ai mis cette version :

Product Version: Universal Gcode Platform 2.0 [nightly] / Jul 15, 2018

Java: 1.8.0_171; Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM 25.171-b11

Runtime: Java(TM) SE Runtime Environment 1.8.0_171-b11

La navigation dans les logiciels m'a conduit à ces deux questions :
- devrai-je avoir des modifications à faire dans le config.h du firmware GRBL ?
- j'avais trouvé un tutoriel web sur UGS mais l'interface diffère de celle que j'ai téléchargée, comment puis-je trouver les paramères $110, $111 ou $112 à régler dans la version que j'ai installée ?

Merci, bonne journée.


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pour info, je mets ci-dessous la configuration du matériel que je vais recevoir :

- Carte Arduino(TM) UNO R3
- Carte shield cnc grbl (compatible Arduino UNO, compatible firmware GRBL, Tension d'entrée : 12V-35V, Axes pilotables: X,Y,Z + 1 axe, Entrées de fin de course: 6 slots en 2 pins, Prise pour une connexion I2C et UART (serie), version: 3.00) > [blog.protoneer.co.nz]
- pilote moteur pas à pas stepstick : Puce Allegro A4988, tension d'entrée / puissance: 8-35V (12V conseillé), Tension d'entrée / logique : 3-5.5V, Courant en continu par phase : 1A, Courant maximum par phase : 1.75A (avec dissipateur et ventilation), Résolution en micro-pas (microstepping) : 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, Protection : surchauffe, Pas de protection d'inversion des tensions, Taille : 15.2 x 20.3)
- moteur Nema 17 48 mm : Norme du moteur pas à pas: NEMA 17, Dimensions: 42.3x42.3x48mm, Poids: 350g, Diamètre de l'axe: Ø5 x ~24 mm, Nombre de phase: 2, Voltage standard: 2,8 V, Nombre de pas: 200, Pas angulaire: 1,8° (+/-5%), Couple de maintien: 50N.cm soit 70oz.in, Connection: 4 fils molex ou dupont, Résistance/phase: 1,65 Ohm par phase, Inductance/phase: 2,8 mH par phase, Courant/phase: 1,68 A par phase

[BourrinDesBois]

Perso j'y suis bientot et j'ai aussi installé UGS. tu devras parametrer 2 chose dans le GBRL : Le nombre de pas par mm et la longueur de tes axes éventuellement ainsi que les capteurs fin de course de prise d'origine si je me souviens bien. Mais j'attend de rentrer chez moi et de finir ma CN pour t'en dire plus, j'ai juste achevé le montage mécanique.