bonjour je l'ai déjà dis plusieurs fois dans différents posts, cura et simplify 3d calculent leur temps avec des vitesses de déplacement constantes, ils ne tiennent pas compte des accélérations de décélération. donc tous changement de direction pour eux se fait à la vitesse prévu dans le g code. sur les courtes distance de déplacement, la courbe de vitesse réelle n'a souvent même pas le temps d'atteindre la vitesse prévue. exemple si par exemple l'accélération max est de 500 mm/s² si l