Ma CR10 est équipée de sa carte mère d'origine (la première version, PCB noir, jumper à déplacer pour fournir le 5V à la carte lors d'un flashage de bootloader), les pilotes soudés sontdes A4988, Rsense de 0,1ohm. Je me base sur le tableau de @stef_ladefense dans son tutoriel. Les datasheet des moteurs donnent toujours le Imax (même s'ils disent I nominal 😉 ). Donc mon Hanpose de 60mm avec un Imax de 1,7A, me donne la valeur de pratiquement 1V en Vréf (d'ailleurs si je partais de la va
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