Retour home saccadé

[flo0014]

Bonjour à tous,

 

Je suis en train de me concevoir une imprimante de type corexy et je rencontre actuellement une difficulté, je m'explique.

Lorsque je fait un Home (G28) le retour au centre du plateau est saccadé (je vous joins le liens d'une vidéo pour comprendre). Par contre, si je fais un G1 X150 Z150 pour reproduire le même mouvement, je ne rencontre aucun problème. J'ai beau chercher je ne trouve pas de solution...

 

Vidéo du problème

 

Un grand merci à vous.

 

Bonne après midi.

 

Edit : le mouvement est lent car je l'ai ralentis pour mieux voir les mouvement des bras des moteurs qui sont cachés...

Configuration.h Configuration_adv.h

Modifié (le) Septembre 29, 2020 par flo0014

[remibora]

Salut,

As-tu identifié que axe est "saccadé"? les 2 ou seulement 1? As-tu des moteurs couplés (gantry) ou chaque axe est mu par 1 seul moteur?

Peux-tu montrer ton architecture dans son ensemble?

Comment programmes-tu le retour au centre après l'origine X,Y? et où se situent tes GCodes?

Modifié (le) Octobre 3, 2020 par remibora