Salut En faisant les vérifications des axes X et Y j'ai constaté qu'il y avait du jeu sur l'axe X. Je m'explique imprimante en marche j'arrive a faire bouger la tête sur 2 mm à la main sans forcer et sans que le moteur tourne (à 0:16 dans la vidéo) Quand je fais bouger l'axe à partir de l'écran ça semble correct Pas de jeu sur les autres axes... C'est normal ? @+ JC