Auto leveling Sur mini kossel (delta)

[Agoyt 3]

Salut, j'ai un problème avec l'autoleveling de ma nouvelle imprimante (Mini Kossel)... J'utilise Marlin comme firmware puis repetier Host pour la controller -> G28, tout ce passe bien G29, palpation du lit, la tête remonte un peu et va en Xmoins/Zmoins, redescend lentement puis revient en X0 Y0 et Repetier Host m'affiche une erreur...
 

[Agoyt 3]

Pour ceux que ça peut aider ( à pas faire la même erreur ), ça venait du fait qu'à la fin de g29, le firmware veut remonter le servomoteur, sauf que j'avais aucun servomoteur  Du coup il suffisait d'indiquer dans le firmware qu'on se servait juste d'un endstop pour la palpation, rien de plus ^^ .