32 bits Problème calcul vref skr mini e3 v2

[SullivanT]

Bonjour j’ai un projet de construire mon imprimante maison avec comme surface 310*310*250 le soucis je bloque pour les vrefs, j’utilise des moteurs de récupération d’une anet A8 et j’ai une skr mini E3V2. J’ai beaucoup cherché et je ne trouve pas comment calculer mes vrefs en rms vu que sur la e3v2 c’est en uart. Il faut le Imax pour le calcul seulement je trouve dans la datasheet que le rated current (0,9A) qui semble être le Inom. Je suis un peu perdu et je ne veux pas cramer mes drivers…

je met la photo de la datasheet des moteurs. 
merci d’avance à tout ceux qui prendrons le temps de m’aider.

 

[fran6p]

Généralement les fabricants utilisent le terme «rated current» pour indiquer le Imax (le Inom (Irms) est donc le Imax divisé par la racine carrée de 2 ≃ l'équivalent de Imax multiplié par 70%).

[SullivanT]

D'accord merci donc dans mon cas 0.9*0.70=0.63 c'est a dire 630rms avec un marge de sécurité de 15%=535 rms à entrer dans le firmware.

[fran6p]

10 % comme marge de sécurité est amplement suffisant. 15% c'est «ceintures ET bretelles»

[SullivanT]

D’accord merci beaucoup