Pas/mm et Microsteps sur une Dagoma Disco Ultimate

[Marneus73]

Bonjour à tous,

 

J'ai une Disco Ultimate avec une F5 et je suis entrain d'optimiser les pas/mm. J'ai recalculé suivant la théorie et il y a un truc qui n'est pas clair pour moi.

Pour les calcul théoriques j'ai besoin du nombre de microsteps (1, 4, 8, 16 ou 32). Pour trouver ma config je suis allé voir dans le configuration_adv.h. Apparemment je suis en 16

Du coup je fais les calculs et je tombe sur [80, 80, 800, 93]

Ce qui ne colle pas du tout avec ce que j'ai dans le configuration.h ; [160, 160, 1600, 196]

Bizarement c'est le double, ce qui me laisse penser que je ne suis pas en 16, mais en 32 microsteps. Où est-ce que l'on trouve cette info dans le firmware ?

 

Merci d'avance.

[pommeverte]

Salut et bienvenue sur le forum,

Il y a 2 heures, Marneus73 a dit :

Où est-ce que l'on trouve cette info dans le firmware ?

A mon avis, nul part car tu ne dois pas être dans ce cas: "only functional when stepper driver microstep pins are connected to MCU"

Pour éviter de "gâcher" des sorties du microcontrôleur, les entrées servant à paramétrer les microsteps sont souvent soudées au 0V ou au +V.

Pour le confirmer, tu pourrais fournir une photo zoomée d'un pilote avec ses alentours.

 

Modifié (le) Mars 26, 2023 par pommeverte

[Marneus73]

Ok merci pour la réponse, voici une photo :

 

 

Autre question, c'est quoi le MCU, c'est bien le micro-contrôleur Atmel  2560 de la carte  ?

 

Merci

Modifié (le) Mars 26, 2023 par Marneus73

[pommeverte]

Pour moi, c'est confirmé: MS1 et MS2 sont reliés au +5V et MS3 à la masse par l'intermédiaire de la résistance interne de 100Kohms de tirage à la masse (voir datasheet du driver A5984 A5984 driver Dagoma.PDF )

Citation

Il y a 2 heures, Marneus73 a dit :

c'est quoi le MCU, c'est bien le micro-contrôleur Atmel  2560 de la carte  ?

exactement

Modifié (le) Mars 26, 2023 par pommeverte

[Marneus73]

Ok du coup suivant la datasheet page 8, je suis bien en "Thirty-secondth step" soit 1/32 pas, ce qui confirme le 160, 160, 1600, 196.

J'étais persuadé qu'il fallait régler ça avec le firmware.

Ca ne pose pas de soucis que le nombre de microsteps réglés physiquement soient différents de celui réglé logiciellement ?

[pommeverte]

Je ne pense pas. Ce qui est important, ce sont les pas/mm des moteurs. Comme ils sont cohérents, c'est tout bon

PS: n'hésite pas à ajouter le nom de ton imprimante dans ton profil, c'est pratique pour te répondre. (voir ce message pour plus d'explications)

Modifié (le) Mars 26, 2023 par pommeverte

[Marneus73]

Super merci bien pour toutes les infos et la réponse rapide.