Connaissances générales autour des imprimante Rotary Delta

[3xkirax3]

Salut à tous, je suis en train, par curiosité personnelle, de creuser un peu le sujet des imprimantes Rotary Delta. Je trouve cette architecture vachement ingénieuse. Cependant difficile de trouver des informations dessus, et notamment ce qui a précisément amené le besoin de cette architecture par rapport à une imprimante delta classique. Petite question de flou également à propos de l'axe de rotation, j'ai lu d'un côté que c'était le plateau qui tournait, et sur un autre forum que c'était la plateforme supportant les bras et les actionneurs.
Si jamais sur le forum on a des spécialistes et des passionnés qui souhaite faire un retour sur ce type d'architecture, n'hésitez pas Qui sait, peut-être que l'on a parmis nous un maker fou qui en a construit une ? @Guillaume3D quand tu t'ennuieras

Pour ceux qui ne savent pas à quoi ressemble la bête :

 

PS : Avis aux modérateurs, je ne sais pas si la section est la plus opportune pour ce genre de sujets, n'hésitez pas à la déplacer si besoin !

[Guillaume3D]

Salut, je ne suis pas sûr de comprendre ta question, mais cette architecture avec des moteurs angulaires au lieu d'axes linéaires (comme sur nos imprimantes deltas) est l'architecture Delta qui a vu le jour en premier. Je pense qu'elle apporte plus de couple et une meilleure précision dans les mouvements au détriment d'un peu de vitesse. Elles sont extrêmement utilisées dans le milieu industriel :

Quant à savoir pourquoi on rajoute un axe rotatif à celles-ci, j'en ais aucune idée Mais pour de l'impression 3D, ça ne me semble pas forcément très utile... (les deltas "normales" sont très compliquées à calibrer parfaitement, alors rajouter un axe rotatif )

[3xkirax3]

Oui tout à fait, j'avais lu également historiquement que c'était des moteurs angulaires comme sur nos illustrations qui avaient été employés. Ma question portée effectivement sur la présence du 4ème axe, dont je ne vois pas l'intérêt de manière évidente. Comme tu dis la calibration doit être un vrai casse tête.

EDIT : J'ai du mal à trouver des informations sur les concepts et les besoins de cette architecture mais j'ai l'impression qu'il y a une certaine incompréhension du terme "Rotary" sur internet. Il est possible qu'il fasse en fait référence aux ancrages des bras qui sont mis en mouvement par rotation et non linéairement  comme sur une delta classique. Et si tel est le cas, pas de 4ème axe de rotation !

Modifié (le) Novembre 26, 2024 par 3xkirax3