Erreur dans un GCODE ?

[pascal_lb]

J'aurai besoin d'un pro du GCODE 

J'ai un code que j'ai récupéré et adapté à mes besoins pour faire fonctionner un kit Coprint, il fait le job mais lorsque je l'insère dans le printer.cfg l'imprimante fait n'importe quoi, entre autre en fin d'impression à la place d'aller en X0 elle part en pause ou elle rembobine un des filaments alors qu'elle ne devrait pas... 

engros ça me permet d'amener le filament jusqu'au détecteur de filament puis de retirer le filament de 65mm pour qu'il soit au dessus de la tête, c'est une macro de fainéant car je peux le faire à la main en débrayant l'extrudeur (celui en haut de la machine pas celui de la tête) mais je voulais le faire pour le fun 

Alors voilà si vous pouviez jeter un petit coup d'œil

Merci d'avance

[filament_switch_sensor filament_sensor]
pause_on_runout: true
switch_pin: !cp_Head:PC10


[gcode_macro LOAD_FILAMENT]
gcode:
   {% set EXTRUDER = params.EXTRUDER|default(0)|int %}
   T{EXTRUDER}
    G28
    G91
    G92 E0
    G1 E200 F1000
    G1 E200 F1000
    G1 E180 F1000
   {% if not printer["filament_switch_sensor filament_sensor"].filament_detected %}
  {action_respond_info("AutoLoad Start")}
   UPDATE_DELAYED_GCODE ID=auto_load DURATION=0.8
   UPDATE_DELAYED_GCODE ID=auto_load_timeout DURATION=120
   RESPOND TYPE=error MSG='Head sensor free T{EXTRUDER}'
  {% else %}
  RESPOND TYPE=error MSG='Head sensor blocked, remove and try again'
  {% endif %}

[delayed_gcode auto_load]
gcode:
  {% if not printer["filament_switch_sensor filament_sensor"].filament_detected %}
   UPDATE_DELAYED_GCODE ID=auto_load DURATION=0.8
    G91
    G92 E0
    G1 E2 F1000
  {% else %}
   UPDATE_DELAYED_GCODE ID=auto_load DURATION=0
   G1 E-65 F1000
  {action_respond_info("AutoLoad Detected")}
  UPDATE_DELAYED_GCODE ID=auto_load_timeout DURATION=0
  {% endif %}

[delayed_gcode auto_load_timeout]
gcode:
  RESPOND TYPE=error MSG='AutoLoad Failed – Check filament and try again'
  UPDATE_DELAYED_GCODE ID=auto_load DURATION=0

 Merci d'avance