MrCab7Driver

Salut Donovan, Salut tous les autres et bonne année ! Je n'y connais absolument rien en robotique et je suis a peine amateur en informatique. Dans mon cas, c'est un projet d'utilisation qui m'a poussé vers ce forum. Fantastique réalisation, bravo. Je suis obstiné donc je vais me lancer mais avant, je voudrais savoir si tu as réussi à régler tes problèmes de précision ? Mon projet est de fabriquer un jukebox, pour des disques vinyles 33 tours. Sans revoir la partie lecture/platine car je vais me baser sur une platine audiotechnica automatique et bluetooth. Le bras devra donc donc prendre un disque vertical dans un rack, le placer horizontalement sur la platine. Le rack serait motorisé indépendamment donc le robot fera toujours les memes mouvements. Ta seconde version de la pince me parait plus judicieuse pour moi mais penses -tu qu'il soit possible de rendre l’écartement facial et sur une seule partie ( de façon à pouvoir saisir le disque par les flancs mais avec la premiere partie de la pince en butée ? Merci pour tes/vos reponses et avis envers un profane. Salutations