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Filament ABS

Donovan-88

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À propos de Donovan-88

  • Rang
    Imprimeur fou
  • Date de naissance 25/10/1993

Information

  • Lieu
    Vosges (88)
  • Imprimantes
    Core XY

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  1. Donovan-88

    [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    J'ai installé les nouveaux roulements sur ma pièce : J'ai du jeu à cause du réducteur imprimé en 3D (https://www.thingiverse.com/thing:8460) (cliquez sur l'image pour voir l'animation) Malgré le faite qu'il fonctionne parfaitement j'ai commandé un Nema 17 avec réducteur 5,18:1 (https://fr.aliexpress.com/item/Free-shipping-4-lead-Nema17-Stepper-Motor-42-motor-Extruder-Gear-Stepper-Motor-Ratio-5-18/32827909257.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.1a546c371srWM5)
  2. Donovan-88

    [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    7h55 plus tard...
  3. Donovan-88

    [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    Dans l'optique d'améliorer mon test de répétabilité, j'ai modifié mon "Bras 3" pour ne plus avoir de jeu sur l'écrou et de risque de dé-serrage en le remplaçant directement par une vis M8. Il a donc fallu que je modifie la pièce pour pouvoir faire passer la vis M8 depuis le haut (entouré en rouge) : De se faite, j'ai supprimé la trappe de visite qui servais justement à glisser l’écrou, ainsi qu'un roulement qui ne servait à rien vu le montage. (trappe qui ne sera donc plus présente sur la nouvelle version) J'ai intégré des petits logements pour pouvoir mettre de minuscules roulements (3x10x4) afin que les bras 2 et 3 fassent une sorte de tourelle, je me suis inspiré sur Thingiverse et sur le même système en plus gros sur la rotation principale): (les roulements vont dépasser de 1mm)
  4. Donovan-88

    [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    Ah oui, c'est ce que je voulais. J'envoie les angles que je veux au robot (on le voie dans le petit débug tout en haut de l’application) et l'arduino se charge de calculer les vitesses et accélérations afin que tous les mouvements se finissent en même temps pour avoir un maximum de fluidité. Le robot ne peine pas car il peut lever plus de poids que sur la vidéo. La vidéo la, a juste été faite pour une personne qui voulait réutiliser ma pince sur un autre projet et qui devait lever à peut prés 340 grammes.
  5. Donovan-88

    [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    Tu parles de l'application?
  6. Donovan-88

    [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    Merci C'est simplement un retour à la position "1" de la séquence sur l'application. D'ailleurs voici un test de répétabilité que j'ai fait : Tu peux voir la séquence qui défile dans l'application.
  7. Donovan-88

    [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    Voici une petite vidéo avec un poids de 380 grammes.
  8. Donovan-88

    [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    Salut MrCab7Driver, bonne année à toi aussi. Merci de t'intéresser à mon projet. Je ne me suis pas encore vraiment penché sur la précision pour le moment mais je ne pense pas que ça soit un gros problème. Sûrement un mauvais calcul sur un moteur à régler. Sympa ton projet de Jukebox. Je trouve l'idée cool d'attraper les disques avec un bras robot. Pour ce qui est de la pince, tout est possible !
  9. Donovan-88

    [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    Voici quelques nouvelles du robot ! Ajout d'un réducteur planétaire imprimé en ABS à l'intérieur pour avoir plus de couple sur le "poignet" (https://www.thingiverse.com/thing:8460) : Ajout d'un palier sur le deuxième bras : Ajout d'un MPU 6050 (accéléromètre + gyroscope) pour essayer par la suite de détecter si le robot touche un obstacle et éviter qu'il force dessus : Deux photos de la nouvelle pince : Petit Screen de l'application qui avance de jour en jour : Et mise en place d'une LED RGB (WS2812) en bout de bras pour éclairer, décorer ou éventuellement donner "l'humeur" du robot (à contrôler également avec l'application):
  10. Donovan-88

    [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    J'ai conçu une nouvelle pince car l'ancienne avait un mouvement vers l'avant lors de la fermeture et c'était gênant. Voici donc celle que j'ai dessinée à la place avec maintenant un mouvement parallèle :
  11. Ah ! Un Vosgien j'me sens moins seul !

  12. Donovan-88

    [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    En théorie oui, mais je te conseil de décortiquer le cours en entier pour bien comprendre les calculs.
  13. Donovan-88

    [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    Salut, Je ne sais pas s'il y a déjà des firmwares tout fait qui fonctionnerait directement car les robots sont toujours différents. Pour mettre les calculs en pratique, je t'invite à aller voir l'article que j'ai partagé dans le tout premier post de se sujet.
  14. Donovan-88

    [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    Bon courage pour ton projet, je vais le suivre sur ton blog Voici quelques photos du robot avec les nouveautés : J'ai ajouté sur chaque axe un "+" et "-" pour indiquer le sens positif ou négatif pour la commande du robot :
  15. Donovan-88

    [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    Merci de vous intéresser à mon projet. La grosse partie "mécanique" que j'ai modifiée, c'est la base dans laquelle j'ai mis un morceau de plomb pour me passer de la grande base d'origine. J'ai également déporté toute l’électronique dans un boitier. Sinon j'ai imprimé le robot telle qu'il est partagé. Je réfléchis a y ajouter maintenant un 6ème degrés de liberté, une rotation du poignée. Il y a sur Thingiverse une personne qui a modifié une partie du bras pour l'améliorer, c'est intéressant d'aller voir : Moveo modified 6 Axis Robot Arm (Bcn3d_Moveo)" improved "
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