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      Rejoignez l'équipe du site !   18/05/2016

      Comme vous le constatez, l'activité du forum croit de manière importante ces derniers temps ! C'est très bon signe pour nous tous, la preuve que l'impression 3D intéresse de plus en plus de monde Mais l'administration du site et du forum sont très chronophages et ce même avec l'aide non négligeable de notre équipe de modérateurs ! Vous avez peut-être déjà vu l'annonce sur le blog : nous cherchons des contributeurs pour cette partie du site LesImprimantes3D.fr !  Nous sommes ouverts à toutes propositions mais voici quelques pistes pour aider la communauté :  relayer de l'actualité  tester un produit (imprimante, scanner, logiciel ou autre) rédiger un tutoriel (modélisation, impression, assemblage d'une imprimante, etc) faire un retour sur les événements (salon, formation, inauguration d'un lieu dédié à l'impression 3D) auxquels nous sommes régulièrement invités  proposer un cas d'étude, projet scolaire ou professionnel toute autre contribution qui pourra être utile à la communauté de makers et de ceux qui s'intéressent à l'impression 3D L'objectif est avant tout d'apporter de l'information utile aux lecteurs qui sont de plus en plus nombreux à visiter le site, le forum, l'annuaire, le comparateur, etc. Si ça vous intéresse ou si vous avez des questions n'hésitez pas à nous contacter

Donovan-88

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À propos de Donovan-88

  • Rang
    Imprimeur fou
  • Date de naissance 25/10/1993

Information

  • Lieu
    Vosges (88)
  • Imprimantes
    Core XY

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979 visualisations du profil
  1. [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    Encore une belle avancée dans le robot avec la mise en place de la cinématique inverse que j'avais acquis à l'aide de mon mini bras robot : Suites de séquences permettant de former un rectangle. avec un code sous cette forme : Sequences_cinematique_inverse(200,200,0); //x, y, z Sequences_cinematique_inverse(400,200,0); Sequences_cinematique_inverse(400,400,0); Sequences_cinematique_inverse(200,400,0); Sequences_cinematique_inverse(200,200,0);
  2. [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    Il me semble que 200x200 c'est bon, je te laisse vérifier ici : https://www.thingiverse.com/thing:1693444 En heurs d'impression, ça va dépendre de ton imprimante, des réglages et tout. Mais je peux te dire que ta machine va beaucoup tourner ^^ (regardes au début du sujet)
  3. [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    La programmation est loin d'être finie. La c'est des mouvements à l'arrache. Faut que j'y intègre la cinématique inverse maintenant
  4. [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    Premiers mouvements synchroniser du bras robot. Encore quelques bugs mais je vais pouvoir continuer à programmer : https://www.youtube.com/watch?time_continue=36&v=hDHJhHzF4Ss
  5. Core XY de Donovan-88

    Contactes moi en MP
  6. Core XY de Donovan-88

    Pas de problème
  7. Core XY de Donovan-88

    Merci. Pour la partie électronique et programmation, il y a plein de schémas et de programmes déjà fait. Il ne faut pas s'inquiéter pour ça 😉
  8. [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    Hier j'ai reçu un moteur avec une réduction de 13:1 ou 14:1 (https://fr.aliexpress.com/item/New-Best-Gear-ratio-13-1-Planetary-Gearbox-stepper-motor-Nema-17-0-8A-Geared-Stepper/32670467787.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.gCYmt2 ) Je vais le monter sur mon deuxième bras pour avoir plus de force. J'imprime en ce moment une platine et un nouveau pignon. https://www.thingiverse.com/thing:1232817/
  9. [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    Oui la partie physique est bientôt finie.
  10. [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    Pas trop avancé dans le code mais j'ai peint les pièces en bois :
  11. [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    Merci ;-)
  12. [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    Oui, j'ai déjà fais les calculs pour le mini bras, normalement j'ai plus qu'à les appliquer sur le gros.
  13. [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    D'accord, c'est la partie qui va arriver par la suite grâce à la cinématique inverse.
  14. [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    Linaire par rapport aux coordonnées?
  15. [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    Pas mal d'argent, oui et non. Je ne joue pas à la console, donc je n'achète pas de jeux qui coûtent maintenant plus de 50€, voir même 60€. Je vois ça plutôt comme une activité comme une autre. Si tu fais par exemple quelques séances de karting avec tes potes, tu fais 3 séances de 10 minutes qui t'aurons coûté environ 10€/séance, tu aura dépensé 30€ pour 30 minutes de fun + la soirée entre pote. Ben la pour le robot, j'ai peux être dépensé un peut plus de 200€ voir même 250€ mais cela m'a occupé beaucoup de temps et de soirées, c'est plaisant de voir que j'avance tranquillement et que le robot commence à prendre vie. Donc au final, je n'ai pas l'impression d'avoir gaspillé de l'argent. ça dépend de comment on voit les choses... Et puis merde! L'argent ne sert pas qu'a payé des impôts et des loyers, il faut aussi profiter de la vie Bon sinon, je suis en train d'essayer de faire un algorithme qui va me permettre d'avoir des mouvements du robot fluide lorsque toutes les articulations bougent en même temps. C'est à dire que les vitesses des différents mouvements seront réglées de façon à ce que tous les mouvements se terminent en même temps, pas l'un après l'autre comme à la fin de ma vidéo.
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