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Donovan-88

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À propos de Donovan-88

  • Rang
    Imprimeur fou
  • Date de naissance 25/10/1993

Information

  • Lieu
    Vosges (88)
  • Imprimantes
    Core XY

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  1. Voici une autre vidéo pour tester la force :
  2. Bonjour, La force du bras va en partie dépendre de la puissance des différents moteurs. Surtout ceux utilisés pour le premier bras (Nema 23) Voici une vidéo avec 380 grammes Avec le bras à complètement à l'horizontal, j'ai un peut plus de 100 grammes avant que les moteurs du Bras n°1 ne décrochent. Mais sur mon robot, ce sont des petits Nema 23. Avec de plus gros modèles, je pense qu'on peut aisément porter plus.
  3. Pour le moment, pas de jeu. La vis est maintenu avec un petit serrage.
  4. La tête de vis est maintenu grâce à la forme modélisée directement dans la pièce.
  5. Pour le Bras 3, tu parles de la partie à droite (de la pièce bleu) de cette photo? Ou de la partie avec la pince?
  6. L'axe de 8mm est en réalité une vis M8 coupée. La tête de la vis est encastrée dans la pièce.
  7. C'est a peut près à quoi ressemble ma pièce après un usinage manuel. Avec des courroies en caoutchouc, tu n'as pas peur qu'elles soient élastiques sous la contrainte?
  8. A oui sympa la valise. Bonne idée le voltmètre et ampérmètre.
  9. Poste ici si tu veux, ça fera vivre le sujet. On pourra comparer comme ça.
  10. #include <AccelStepper.h> const int enablePin = 8; //activer les moteurs du CNC Shield // Define a stepper and the pins it will use AccelStepper stepper_bras2(1,3,6); void setup() { stepper_bras2.setMaxSpeed(2000.0); stepper_bras2.setAcceleration(8000.0); } void loop() { stepper_bras2.runToNewPosition(6000); stepper_bras2.runToNewPosition(0); stepper_bras2.runToNewPosition(-6000); stepper_bras2.runToNewPosition(0); } Pour tester mes moteurs j'utilisais ce petit bout de code. Essayes avec la fonction "runToNewPosition" ou juste "run".
  11. Mon moteur-réducteur n'est même plus accroché. Il est parfaitement maintenue dans son logement avec le serrage des deux parties du bras. Regarde la doc d'AccelStepper tu devrais pouvoir mieux comprendre.
  12. Salut, merci J'ai découpé manuellement après l'impression les pièces. Car entre temps j'avais essayé un autre réducteur mais imprimé en 3D.
  13. Après une longue attente du moteur, le voici : J'ai imprimé un adaptateur pour qu'il soit bien calé dans le bras Mise en place dans le bras avec le coupleur 8mm-->8mm
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