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Donovan-88

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À propos de Donovan-88

  • Rang
    Imprimeur fou
  • Date de naissance 25/10/1993

Information

  • Lieu
    Vosges (88)
  • Imprimantes
    Core XY

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  1. Ah ! Un Vosgien j'me sens moins seul !

  2. Donovan-88

    [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    En théorie oui, mais je te conseil de décortiquer le cours en entier pour bien comprendre les calculs.
  3. Donovan-88

    [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    Salut, Je ne sais pas s'il y a déjà des firmwares tout fait qui fonctionnerait directement car les robots sont toujours différents. Pour mettre les calculs en pratique, je t'invite à aller voir l'article que j'ai partagé dans le tout premier post de se sujet.
  4. Donovan-88

    [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    Bon courage pour ton projet, je vais le suivre sur ton blog Voici quelques photos du robot avec les nouveautés : J'ai ajouté sur chaque axe un "+" et "-" pour indiquer le sens positif ou négatif pour la commande du robot :
  5. Donovan-88

    [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    Merci de vous intéresser à mon projet. La grosse partie "mécanique" que j'ai modifiée, c'est la base dans laquelle j'ai mis un morceau de plomb pour me passer de la grande base d'origine. J'ai également déporté toute l’électronique dans un boitier. Sinon j'ai imprimé le robot telle qu'il est partagé. Je réfléchis a y ajouter maintenant un 6ème degrés de liberté, une rotation du poignée. Il y a sur Thingiverse une personne qui a modifié une partie du bras pour l'améliorer, c'est intéressant d'aller voir : Moveo modified 6 Axis Robot Arm (Bcn3d_Moveo)" improved "
  6. Donovan-88

    Bras Robot en 3D

    Je vais suivre ton projet. Quelles solutions as-tu retenu pour l’électronique?
  7. Donovan-88

    [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    Merci Tu parles de la vidéo de la démonstration avec la cinématique inverse? Si oui, c'est normal car les coordonnées sont envoyées de manière saccadé donc le robot réagi en conséquence de manière saccadé. En mouvement normal, c'est fluide.
  8. Donovan-88

    [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    Oui, j'ai déjà de quoi m'occuper un moment ^^
  9. Donovan-88

    [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    Pour l'instant je gère la cinématique inverse seulement dans un sens. Donc je n'ai pas de problème de mouvement. Si jamais j'ai des valeurs d'angles incorrectes, vu que les calculs renvois des valeurs Null (0) le robot se met en position de départ. Après pour l'instant je n'ai pas développé plus cette fonctionnalité.
  10. Donovan-88

    [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    Merci Oui c'est ça. A l'aide des curseurs je positionne le robot et ensuite je clic sur un bouton "Enregistrer la position". Mes positions sont ajoutées à un fichier texte. La je suis en train de régler la communication entre le robot et l'application pour pas qu'il n'y ai d'erreur. Une fois que mon fichier texte contenant toutes les positions est créé, il va falloir que j'arrive à le découper en morceaux pour envoyer chaque position à mon robot.
  11. Donovan-88

    [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    Juste un petit message pour dire que le projet avance toujours gentillement. J'ai refondu l'application sur MIT App inventor 2 pour que tout tienne sur une seule page pour faciliter la gestion du bluetooth et la gestion des fichiers.
  12. Donovan-88

    [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    Pour l'instant, je n'ai pas encore fais les tests de précision. Au vu des résultats actuels, je ne pense pas être aussi précis que je l'aurai espéré. Comment faire du Focus Stacking avec le Bras robot?
  13. Donovan-88

    [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    Je viens de faire un essai, les 500 grammes il les tiens en bout de bras sans que la base ne tombe mais il n'arrive pas à les relever
  14. Donovan-88

    [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    Il faut que j'ajoute la commande de la pince à l'application et je ferai des essais.
  15. Donovan-88

    [ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

    J'arrive à prendre des objets de 400/500g, plastique sur plastique et sa tiens juste à la pression. Je pense qu'en rajoutant du grippe à la pince, je peux améliorer les résultats.
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