Bonsoir à toutes et à tous,
Je viens de terminer les câblages de mon imprimante DELTA PI.
J'avais déjà commencé à travailler sur le firmware.
J'ai défini ma hauteur de travail, ma surface de travail.
Déclaré mes endstop.
Premier test, sous repeteir avec la commande m119 des butées OK
Je me lance donc avec la commande home.
voila le résultat: http://dl.free.fr/qLf3Mthi1
La machine bouge, elle se met bien en buté, par contre elle est très très bruyante.
J'ai vérifié manuellement mes mouvements, et je n'ai aucun point dur. Tout coulisse plutôt bien.
Je vérifier la tension de mes polulu (A4988), je fais plusieurs essais à différentes tensions mais rien, ma machine est bruyante. La tension que j'ai laissé est de 0.68volts.
Les valeurs de déplacements après mesures sont bonnes.
J'ai vérifié la tension des courroies, RAS.
J'ai ajouté des élastiques entre les bras , petit plus coté du bruit.
J'avoue ne plus trop savoir quoi faire, et douter de la qualité de mes moteurs (chinois)
J'utilise une carte Mega 2560R3, RAMPS 1.4
Moteur nema 17 40mm 200pas par tour (1.8deg/pas) diam axe 5mm, voltage 2.3 dc Courroie avec poulie GT2 20 dents axe de 5mm
J'ai une hauteur de travail maxi de 320mm
Ci dessous un extrait du firmware:
//// MOVEMENT SETTINGS
#define NUM_AXIS 4 // The axis order in all axis related arrays is X, Y, Z, E
// delta homing speeds must be the same on xyz
#define HOMING_FEEDRATE {40*20, 40*20, 40*20, 0} // set the homing speeds (mm/min)
// default settings
// delta speeds must be the same on xyz
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {5, 5, 5, 760*1.1} // default steps per unit for Kossel (GT2, 20 tooth)
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {300, 300, 300, 25} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {9000,9000,9000,10000} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.
#define DEFAULT_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for retracts
// Offset of the extruders (uncomment if using more than one and relying on firmware to position when changing).
// The offset has to be X=0, Y=0 for the extruder 0 hotend (default extruder).
// For the other hotends it is their distance from the extruder 0 hotend.
// #define EXTRUDER_OFFSET_X {0.0, 20.00} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the X axis
// #define EXTRUDER_OFFSET_Y {0.0, 5.00} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the Y axis
// The speed change that does not require acceleration (i.e. the software might assume it can be done instantaneously)
#define DEFAULT_XYJERK 20.0 // (mm/sec)
#define DEFAULT_ZJERK 20.0 // (mm/sec) Must be same as XY for delta
#define DEFAULT_EJERK 5.0 // (mm/sec)
Ai je fais une erreur dans le firmware? problème de réglage, de moteur
Merci d'avance pour votre aide
@+Emmanuel
