Bonjour à tous,

Comme demandé dans le tuto concernant le montage d'un BL-TOUCH sur Alfawise U30 Pro, je viens vous faire un tuto sur le montage d'une SKR 1.4 TURBO sur cette imprimante.

NOTA : Le firmware marlin disponible ci-dessous est prévu pour la configuration suivante : U30 Pro, Bl-Touch, Extrudeur BMG clone, Capteur de fin de filament, FANG HERO ME et E3Dv6 Clone.

Libre à vous de modifier le firmware en fonction de votre configuration.

Ps : Mon firmware risque d'avoir les moteurs tournant en sens inverse du vôtre, vous avez juste a modifier les lignes suivantes et compiler.

Origine :

Modifiées:

Matériel nécessaire :

- Un kit BIGTREETECH SKR 1.4 TURBO + TFT35 + TMC2209 ICI (65€ environs le kit)

- Un boitier pour SKR 1.3 ou 1.4 imprimé ICI

- Un boitier pour TFT35 imprimé ICI (THINGIVERSE) ou ICI (modélisé personnellement pour passer sous le cadre de l'imprimante)

- Quelques vis de 3mm de diamètre

- Des connecteur JST femelle 3 trous X3

- Un firmware MARLIN 2.0.5.3 ICI (Mon google drive)

- Un firmware pour le TFT35 ICI

- Une bonne dose de courage.

Préparation :

Avant de commencer le montage, assurez-vous d'avoir imprimé tout les fichiers pour monter votre carte mère et écran et d'avoir retiré le filament de l'imprimante 

Installation :

1°) Débranchez l'alimentation du secteur.

2°) Allongez l'imprimante sur le flanc droit de façon à avoir accès à la carte mère.

3°) Retirez le capot de protection d'origine

4°) Débranchez tous les câbles pour pouvoir retirer la carte mère d'origine.

5°) Placez les cavaliers sur la SKR en mode UART

5°) Installez les TMC2209 sur la SKR en ayant bien pris soin de couper la tige comme sur la photo pour être en UART.

6°) Changer le cavalier d'alimentation sur le VDD

7°) Installer votre SKR dans le boitier imprimé.

8°) Branchez dans un premier temps le 24V sur DCIN en respectant les polarités et testez le bon fonctionnement de la carte mère.

9°) Si C'est OK et que vous avez bien de le voyant rouge, débranchez électriquement l'imprimante !!!!

10°) ATTENTION ETAPE IMPORTANTE !!!!! PAUSE BIERE 

11°) Branchez le bed sur HB(Gros fils rouge sans connecteurs) ne vous inquiétez pas il n'y a pas de polarité.

12°) Branchez la hotend HE0 (Petits fils rouge sans connecteurs ) ne vous inquiétez pas il n'y a pas de polarité.

13°) Branchez vos moteur sur les emplacement prévu. (Info : Z = ZAM et E = E0M)

14°) Nous allons avoir besoin du plan suivant pour pouvoir continuer et comprendre le pourquoi du comment de certains changement :

15°) Avant de brancher les endstops je doit vous expliquer pourquoi il va falloir les changer de connecteurs :

Tout d'abord comme vous pouvez le voir, à l'état actuelle des choses, sur la carte mère d'origine, nous sommes en connecteurs JST double ... Or sur la SKR c'est des connecteurs triple.

De plus sur la SKR le signal et le GND sont inversés par rapport à notre CM d'origine. Donc pour faire quelques chose de propre, je préfère vous faire changer de connecteurs.

Pour ce faire voici comment faire et ce sur les trois endstop que nous allons brancher (X, Y et E (Capteur de fin de filament)).

Ceci est la configuration d'origine. Faite bien attention aux dessins présent sur les câble car c'est eux qui donnent leur utilité :

Les traits = Signal

Les points = GND

Et voici comme les placer sur le connecteur triple :

16°) Une fois que tout vos endstop ont été modifiés, vous pouvez les brancher.

17°) Maintenant nous allons brancher le BL-TOUCH, ce dernier va sur les PINS notés SERVO et PROBE cependant, avant de brancher il va falloir inverser le rouge et le marron sur le connecteur dupont car là aussi sur la SKR c'est inversé ... et c'est un bug reconnu sur GITHUB.

Une fois fait vous pouvez le brancher sur la prise SERVO en mettant le fil jaune sur le PIN 2.0 de la carte mère et aussi brancher le PROBE en respectant le GND (Fil noir) et 0.10 (fil blanc).

18°) il ne reste plus qu'à brancher les deux thermistor du bed et du hotend.

Bed (fils rouge avec connecteur JST double) = TB

Hotend (fils blanc avec connecteur JST double) = TH0

19°) Branchez les ventilateurs (HOTEND = FAN0 et FANG = FAN)

20°) Il ne vous reste plus qu'à mettre tout ce petit monde sous tension pour tester si cela fonctionne.

Si ok passez à l'étape 20

Sinon, débranchez composant par composant pour voir lequel pose problème et identifier le soucis.

21°) Branchez le TFT35 et les port correspondant (EXP1 et 2 et TFT)

22°) Importez le firmware.bin sur la carte micro SD formaté en FAT32 puis inséré la dans la SKR.

Alimenté la SKR et attendre 10 secondes puis l'éteindre. Si le fichier .bin est passé en .cur alors votre CM est bien flashée sinon recommencez.

23°) Importez le firmware.bin du TFT35 sur la SD (MAJ ne fonctionne pas par USB) ainsi que le dossier TFT35 pour les icones.

Insérez la SD

Alimenté la SKR et l'écran devrait se mettre à jour.

24°) Enjoy !!!! Vous avez installé une SKR 1.4 TURBO sur votre Alfawise U30 PRO. 

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Hello Eev,

C'est la ligne :

#define INTERPOLATE       true  // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256

Comme te l'a dit @Poisson21 j'ai testé avec 157 sur le Z. Il faut tester avec M914 Xxxx Yyyy Zzzz. Mais avec 160, l'axe ne bouge plus ! 

Pour X et Y, 50 est un peu brutal sur ma CR, tous mes moteurs sont des Hanpose, généralement plus coupleux.

Pour les vRefs, je prends le Imax divisé par racine de 2, ce qui te donne le Irms et la vRef.

Mon tableau de calcul (lecalcul des vRefs de TMC2208 est identiques pour les TMC2209) :

Attention, les Rsense des TMC sont, à priori, toujours à 0.11 (Pour lire le "110" sur la résistance, bon courage!). Donc suivant les valeurs de mon tableau ci-dessus :

N'ayant réussi à faire fonctionner mon BL-Touch et beaucoup galéré sur ce problème, j'ai fini par tester un 3DTouch que j'avais mis de côté vu son comportement assez instable. Et, oh miracle, il semble fonctionner. C'est pas encore gagner, j'affine les paramètres, mais il y a de l'espoir, le "sensorless probing" n'ayant pas été très "probant" .

Ce soir se termine ma semaine de congés, et j'aurai passer pratiquement tout mon temps sur ce montage, qui n'est pas fini !! 

Je ferai une synthèse sur mon file , mais c'est assez galère, de plus, les versions de Marlin 2 (toujours en beta) qui ne se compilent pas suivant la version téléchargée. Pour le moment et après un echec de compilation sur la dernière version, je travaille avec celle fournie par BTT.