Singman

Bonjour, Je n'arrive pas a trouver le Imax ou Inom de mes moteurs. La seule fiche que je possède est celle là , vraiment pourrie, même pas d'unités et pas forcement la bonne référence : https://www.pololu.com/file/0J714/SY42STH38-1684A.pdf Sur Reprap, je trouve ces infos : Model SL42STH40-1684A Holding torque 40 N·cm Rated voltage 2.8 V Shaft Ø 5 mm single Step angle 1.8° Motor lenght 40 mm Rated current 1.68A Inductance 3.2 mH Drivers TMC2225 avec R=0.1 ohm ------- Jamais mieux servit que par soi-même, je viens d'avoir l'idée de chercher dans ce topic "rated current" et je trouve ma réponse : Rated current = I max pour la formule. Donc, TMC2225 on règle le voltage à la valeur Inom, soit ici 1.20V. J'ai tout bon ?