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11 résultats trouvés

  1. Bonjour à tou(te)s, Je vous partage ce GCode qui vous permettra de corriger le "bug" de pilotage inversé des axes Z et X sur les Tenlog TL-D3 avec les drivers TMC2208. Mettez le sur votre carte SD et faites comme si vous vouliez l'imprimer. Votre imprimante est à présent dans le bon sens Bonnes impressions ! PS : ce fichier provient du fabricant et affectera les réglages effectués sur votre machine. Si vous venez de remplacer vos drivers pour des TMC2208 et que vous avez déjà des réglages corrects, je vous conseille d'effectuer le changement de sens des paires concernées sur le connecteur côté carte mère : Lien Si vous faites une réinitialisation des paramètres dans les réglages, vos moteurs tourneront de nouveau à l'envers TMC2208.gcode
  2. Bonjour à tous, Ma nouvelle RAPTOR 2.0 est en route, et je ne trouve aucun topic sur cette belle bête sur mon forum préféré.... alors je lance le sujet. Qu' en pensez vous, bon achat ? Raptor 2.0, Industrial Grade Large 3D Printer Top Features: 400x400x500mm Build Size Filament Sensor High-temp. PTFE Tube Auto Bed Leveling with BLTouch Compatible with Flexible Filament High Quality PEI Sheet Integrated Full Size Heated Bed TMC2208 Stepper Drivers Industrial Linear Guide Rails TBI Ball Screw Genuine Meanwell Power Supply 4040 Aluminum Extrusion LED Lighting System TTL Laser Engraver (Optional) Raptor 2.0 comes assembled nearly, only takes 10-15 minutes to complete assembly, very easy to operate.
  3. Bonjour Je cherche a changer les drivers d'origine de mon imprimante (A4988) par des TMC2208 ou des TMC2100. J'ai fais pas mal de recherche mais je suis débutant et j'ai peur de me tromper. Je ne trouve pas non plus les réponses à mes questions sur le forum. C'est pour cette raison que je demande votre aide. D'après ce que j'ai compris, le design des drivers pour carte mère makerbot n'est pas habituel pour le sens des broches. Le PCB est inversé. Donc 1er question : Quel driver est le plus adapté a mon imprimante? Les TMC2208 ou TMC2100? Je ne trouve pas de TMC2208 avec le bon design. Est ce que je dois acheter le driver sans broches et les souder moi même pour avoir les broches du bon coté ou est ce qu'il existe TMC2208 déjà tous fait pour makerbot que je n'aurais pas trouvé malgré toute mes recherches? Pour les TMC2100 j'en ai trouvé avec le bon design mais ils n'ont pas de vis de réglage du vRef... Donc comment regler le vRef avec ces drivers? Merci de votre aide.
  4. Bonjour à toutes et tous, J’entends souvent beaucoup de choses sur le réglage des drivers moteurs, bien souvent on me parle d’un réglage usine hypothétique, ou à l’oreille ou lors des nuits de pleine lune quand le vent souffle à l’ouest ! Je lis souvent « moi j’ai une Vref à 1.6V » et ça ne veut rien dire car il manque des informations capitales ! Le courant généré peut passer du simple au double ou même être hors limite si les modules ne sont pas strictement identiques ! Donc NON, le réglage de la tension de référence (Vref) sur un driver de moteur pas à pas ne se fait pas de manière empirique ! Il faut absolument connaitre plusieurs caractéristiques pour régler correctement ces bestioles. - Coté driver, le circuit utilisé A4988 ou DRV8825 a son importance et va surtout de pair avec la valeur des résistances « Rsense » qui sont présentent sur le PCB, elles-y sont souvent sérigraphiées « S1, S2, S1X, S2X, R1, R2…», et peuvent avoir comme valeur 0.05 ohm (Marquage R050), 0.1 ohm (R100) ou 0.2 ohm (R200) donc on sort la loupe pour être sûr. - Coté moteur, il faut chercher son courant de fonctionnement par phase (Imax) qui a été calculé par le fabriquant en fonction de ses caractéristiques. Si ce courant n’est pas indiqué par le vendeur du moteur, on cherche chez SON fabriquant avec SA référence dans son datasheet. Sous-alimenté, il va perdre son couple et risque même de vibrer sans pouvoir garder sa position stable. Suralimenté, il va faire beaucoup de bruit par résonance et bien entendu surchauffer (le driver également par contre réaction). Après une longue discussion avec un constructeur de moteur de type Nema (GE), il s'avère que le Imax d'un moteur n'est pas son Inominal, il faut donc diviser Imax par racine de 2 pour trouver Inom. j'ai donc mis à jour le tableau en correspondance. On calcule donc la valeur de Vref à régler avec le petit potentiomètre, la formule est donnée dans le datasheet du constructeur du driver, et est : on calcule Inom = Imax divisé par racine(2) Pour un A4988 : Inom = Vref / (8 * Rsense) donc Vref = Inom * 8 * Rsense Pour un DRV8825 : Inom = Vref / (5 * Rsense) donc Vref = Inom * 5 * Rsense La valeur maximale de la limitation de courant est donc définie en interne en fonction de la valeur des Rsense et de la tension de la broche Vref. Exemples de calculs : Un A4988 avec des Rsense de 0.05 ohm (Marquage R050) et un moteur avec un Imax à 1.8A, Inom = 1.27A : Vref = 1.27 * 8 * 0.05 = 0.51V. Un DRV8825 avec des Rsense de 0.1 ohm (Marquage R100) et un moteur avec un Imax à 2.1A, Inom = 1.48A : Vref = 1.48 * 5 * 0.1 = 0.74V. Un A4988 avec des Rsense de 0.2 ohm (Marquage R200) et un moteur avec un Imax à 1.5A, Inom = 1.06A : Vref = 1.06 * 8 * 0.2 = 1.7V. Important : Le courant maximum par phase pour un A4988 est de 2A et 2.5A pour le DRV8825. Donc si vous êtes dans la limite haute de votre drivers, réduisez un peu Imax. La température du driver peut monter à plus de 150°C si son courant arrive à son maximum admissible et il doit être de toute façon correctement refroidit par un dissipateur et si possible par un flux d’air au-delà de 1A par phase. Il passera en protection thermique et coupera le courant moteur si sa température arrive hors limite. Voir les datasheets pour les courageux, dont les tableaux « Relative Current and Step Directions » et « Step Sequencing Settings ». http://www.allegromicro.com/~/media/Files/Datasheets/A4988-Datasheet.pdf http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8825.pdf Pour les TMC2xxx, il suffit de prendre Inom du tableau et de régler Vref à la même valeur. ex moteur 1.5A, Inom = 1.06A, Vref = 1.06V attention ceci n'est valable que pour Rsense = 110mΩ la formule donnée par Trinamic est IRMS = 325mV / (RSENSE + 20mΩ) * 1/√2 * VREF/2.5V avec des RSENSE = R110 = 110mΩ nous simplifions puisque 325/(110+20) = 2.5 (c'est pour ça que l'on trouve les pilotes avec ces valeurs de RSENSE sur le marché) IRMS = 2.5 * 1/√2 * VREF/2.5V 2.5 / 2.5 = 1 donc IRMS = 1/√2 * VREF je me débarrasse de 1/√2 en multipliant par √2 des deux cotés √2 * IRMS = √2 * 1/√2 * VREF donc √2 * IRMS = VREF VREF = √2 * IRMS et nous savons que IRMS = IMAX / √2 VREF = √2 * IMAX / √2 donc VREF = IMAX comme on prends 70% par sécurité, pour un courant de 1.5A, nous avons 1.5*0.7 = 1.05, réglage de VREF à 1.05V et ça tombais bien, puisque en prenant 70% de sécurité, c'est comme si on divisais par √2 (0.707...) c'est une astuce d'électronicien c'est comme si en prenant 70% de sécurité, on prenait la valeur RMS de ce courant IMAX pour simplifier, avec 70% de sécurité, IMAX * 0.707 = IMAX / √2 = IRMS donc on peut régler VREF à la valeur APPARENTE de IRMS, sous entendu que ça contient déjà les 70% de sécurité. mais ça ne fonctionne qu'avec des RSENSE à 110mΩ vous trouverez XLS pour ces calculs, vous pouvez y changer Rsense si ça valeur n'est pas standard. ATTENTION les TMC sont hyper sensible à la température, ils doivent impérativement être refroidit sous un courant d'air, avec un dissipateur concédant. Bonne lecture. Stef le tableau corrigé pour avoir une idée de Vref en fonction des valeurs d'Imax du moteur. tmcvref.xlsx
  5. imprimante 3D tevo banggood
  6. Bonjour à tous, Je suis passé récemment sur une carte mère MKS GEN L avec des drivers TMC2208. Je rencontre un soucis lors des déplacements des axes car je me retrouve avec le double de la distance voulue ... Exemple : Je demande à l'imprimante de bouger de +150mm sur X et en réalité elle traverse de part en part le bed et donc fait 300 mm. Le marlin à été configuré comme sur le site cr10.fr, j'ai même utilisé le marlin fourni par le GueroLoco pour son Ender 3 en changeant juste la taille du bed mais ca n'a rien changé.... ( https://www.youtube.com/watch?v=hDuWm9dLwFs ) Je suppose que c'est les steps sont a changer mais étrangement je n'ai rien vu de tel sur le net, cela semble être du plug and play... La Vref est de 1.06 comme je l'ai vu quelque part sur le forum. Quelqu'un aurait une solution ? Merci d'avance les gars
  7. Nous allons voir ici comment utiliser les TMC2208 en mode UART que j'ai enfin recu , ça va concerner très peux de monde mais je partage quand même La communication se fera sur un seul fil pour deux raisons. Principalement parce que je n'ai pas beaucoup de pins supplémentaires à disposition sur ma carte mais aussi parce que ce mode est très bien géré par Klipper. Coté imprimante, il s'agit de la Geeetech A10 et sa carte mère GT2560 v3. Je vais utiliser ici des TMC2208 de la marque FYSETC en version 1.2 (3.1€/piece sur ebay ici ) . avec le radiateur: Vue de dessus sans radiateur Vue de dessous: 1 - modification des TMC2208. Deux modifications sont à prévoir. La première est le câblage des pins via une soudure et la seconde est la modification de la pin UART pour pouvoir la brancher ailleurs sur la carte mère. Sur ce model nous avons à disposition deux pins pour l'UART (UART & PDN). Que l'on peut "activer" ici grâce à une petite soudure. Les lignes rouges représentent le câblage du PCB. On peut activer l'un ou l'autre en soudant le pad central au pad corespondant. Vu la petite taille de la soudure, je vais câbler les deux pins même si je ne vais en utiliser qu'un. A savoir que coté carte mère ses pins ne sont pas câblés donc aucun risque. Pour cela je soude les trois pads ensemble. Le radiateur est imposant (ce qui est plutôt bien) mais empêche la sortie par le dessus. On va donc sortir par dessous. Je commence par découper le plastique autour du pin UART et je le dessoude. Je ressoude un pin que je fais partir à l'horizontal ou à la vertical en fonction du futur emplacement sur la carte. les deux opérations effectuées, soudure des pads et pin un autre exemple un TMC2208 finalisé avec sortie vertical 2 - Carte mère gt2560 v3 Je vais devoir récupérer des pins coté carte mère pour brancher les UARTs. pour les axes X,Y & Z, je récupère les pins sur le connecteur 5 broches. Un petit coup de fer a souder, quelques pins 2.54 et on arrive à ça. Ça me permet de récupérer les pins 15,14,34 et du 5V au passage si besoin. Axe X >> RX3 >> D15 Axe Y >> TX3 >> D14 Axe Z >> INT >> D34 Le tout, avec également un tmc2208 pour l'extruder (pin 45 récupéré sur T0) 3 - Klipper Coté configuration on ajoute la gestion des TMC2208 pour chaque axe, conf à adapter à votre materiel ! ######## STEPPER X TMC2208 ####### # Configure a TMC2208 (or TMC2224) stepper motor driver via single # wire UART. To use this feature, define a config section with a # "tmc2208" prefix followed by the name of the corresponding stepper # config section (for example, "[tmc2208 stepper_x]"). This also # creates a "tmc2208_stepper_x:virtual_enable" virtual pin which may # be used as the stepper's enable_pin (for enabling the driver via a # UART message). [tmc2208 stepper_x] uart_pin: ar15 # The pin connected to the TMC2208 PDN_UART line. This parameter # must be provided. #tx_pin: # If using separate receive and transmit lines to communicate with # the driver then set uart_pin to the receive pin and tx_pin to the # transmit pin. The default is to use uart_pin for both reading and # writing. #select_pins: # A comma separated list of pins to set prior to accessing the # tmc2208 UART. This may be useful for configuring an analog mux for # UART communication. The default is to not configure any pins. microsteps: 16 # The number of microsteps to configure the driver to use. Valid # values are 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256. This parameter must # be provided. #interpolate: True # If true, enable step interpolation (the driver will internally # step at a rate of 256 micro-steps). The default is True. run_current: 0.8 # The amount of current (in amps) to configure the driver to use # during stepper movement. This parameter must be provided. #hold_current: # The amount of current (in amps) to configure the driver to use # when the stepper is not moving. The default is to use the same # value as run_current. #sense_resistor: 0.110 # The resistance (in ohms) of the motor sense resistor. The default # is 0.110 ohms. stealthchop_threshold: 200 # The velocity (in mm/s) to set the "stealthChop" threshold to. When # set, "stealthChop" mode will be enabled if the stepper motor # velocity is below this value. The default is 0, which disables # "stealthChop" mode. #driver_IHOLDDELAY: 8 #driver_TPOWERDOWN: 20 #driver_TBL: 2 #driver_TOFF: 3 #driver_HEND: 0 #driver_HSTRT: 5 #driver_PWM_AUTOGRAD: True #driver_PWM_AUTOSCALE: True #driver_PWM_LIM: 12 #driver_PWM_REG: 8 #driver_PWM_FREQ: 1 #driver_PWM_GRAD: 14 #driver_PWM_OFS: 36 # Set the given register during the configuration of the TMC2208 # chip. This may be used to set custom motor parameters. The # defaults for each parameter are next to the parameter name in the # ######## STEPPER Y TMC2208 ####### [tmc2208 stepper_y] uart_pin: ar14 microsteps: 16 run_current: 0.8 stealthchop_threshold: 200 ######## STEPPER Z TMC2208 ####### [tmc2208 stepper_z] uart_pin: ar34 microsteps: 16 run_current: 0.8 stealthchop_threshold: 200 ######## STEPPER E0 TMC2208 ####### [tmc2208 extruder] uart_pin: ar45 microsteps: 16 run_current: 0.8 stealthchop_threshold: 200 Sans oublier de modifier le sens des moteurs [stepper_x] #avant #dir_pin: !ar39 #apres dir_pin: ar39 [stepper_y] #avant #dir_pin: !ar33 #apres dir_pin: ar33 [stepper_z] #avant #dir_pin: ar23 #apres dir_pin: !ar23 [extruder] #avant #dir_pin: ar44 #apres dir_pin: !ar44 Validation de la communication UART On relance Klipper et dans un terminal on lance la commande suivante: DUMP_TMC STEPPER=stepper_x en retour nous avons Recv: // ========== Write-only registers ========== Recv: // IHOLD_IRUN: 00081616 IHOLD=22 IRUN=22 IHOLDDELAY=8 Recv: // TPWMTHRS: 0000002f TPWMTHRS=47 Recv: // TPOWERDOWN: 00000014 TPOWERDOWN=20 Recv: // ========== Queried registers ========== Recv: // GCONF: 000001c0 pdn_disable=1 mstep_reg_select=1 multistep_filt=1 Recv: // GSTAT: 00000001 reset=1 Recv: // IFCNT: 00000006 IFCNT=6 Recv: // OTP_READ: 0000000c OTP_FCLKTRIM=12 Recv: // IOIN@TMC220x: 2000014d ENN=1 MS1=1 MS2=1 PDN_UART=1 SEL_A=1(TMC220x) VERSION=0x20 Recv: // FACTORY_CONF: 0000000c FCLKTRIM=12 Recv: // TSTEP: 000fffff TSTEP=1048575 Recv: // MSCNT: 00000008 MSCNT=8 Recv: // MSCURACT: 00f7000c CUR_A=12 CUR_B=247 Recv: // CHOPCONF: 14030053 toff=3 hstrt=5 TBL=2 vsense=1 MRES=4(16usteps) intpol=1 Recv: // DRV_STATUS: c0160000 CS_ACTUAL=22 stealth=1 stst=1 Recv: // PWMCONF: c80d0e24 PWM_OFS=36 PWM_GRAD=14 pwm_freq=1 pwm_autoscale=1 pwm_autograd=1 PWM_REG=8 PWM_LIM=12 Recv: // PWM_SCALE: 00000019 PWM_SCALE_SUM=25 Recv: // PWM_AUTO: 000e0024 PWM_OFS_AUTO=36 PWM_GRAD_AUTO=14 C'est tout bon, recommencer avec les autre axes DUMP_TMC STEPPER=stepper_y DUMP_TMC STEPPER=stepper_z DUMP_TMC STEPPER=extruder Il ne reste plus qu'a valider sur la machine et à vous la précision et le silence ! J'ajoute également mon fichier de configuration pour exemple: A10 v3 - TMC2208uart.cfg
  8. Bonjour, Je suis en train de modifier mon Alfawise U30 Pro pour la passer sous Marlin 2.0 et en direct drive en trotte. Le flash du firmware sur Marlin 2.0 s'est plutôt bien passé (je n'ai pas encore réussi à faire fonctionner l'écran, il part en boot loop pour l'instant). Hier, j'ai voulu tester mon nouveau moteur Nema 17 pour le direct drive (La référence du moteur est: Nema17 17HS4023) et la c'est le drame. Voici ce que j'ai fait: - Coupé électriquement l'imprimante - Débranché le moteur d'extrudeur d'origine - Branché le nouveau moteur à sa place (Nema17 17HS4023 au lieu du 42BYGH40H-2-19D d'origine) - Rebranché électriquement l'imprimante - Fait chauffer la buse à 200°c - Extrudé 5mm Résultat: J'ai entendu un (gros) clac du moteur, puis plus rien. Il ne répond plus si j'essaye d'extruder ou de rétracter. Investigation en cours: J'ai refait le cheminement inverse pour remettre le moteur d'origine, et quand j'extrude il se met à claquer et à faire des petits mouvements saccadés. Après quelques autres essais d'inversions des moteurs, maintenant le résultat est le même avec les deux moteur: A la première demande d'extrusion un clac et puis plus rien. Pour info, le reste de l'imprimante fonctionne normalement, tous les axes fonctionnent, même le G28 avec mon TouchMi, la buse chauffe et le plateau aussi. Je me demande si ce n'est pas le driver d'extrudeur qui a grillé ? Avant de faire plus de bêtises, j'en fais appel à la communauté La question qui me turlupine, c'est: Pourquoi ? Est-ce que je me suis planté en branchant un moteur non compatible ? Est-ce que c'est le nouveau moteur qui est défectueux ? Les branchements des moteurs sont différents d'un Nema 17 à l'autres ? Problème de tension (La U30 Pro est en 24v, les moteurs aussi ???) ? Au secours Christophe
  9. Bonjour à tous, Je viens vous faire part de mon problème sur ma Ender 3. Ne trouvant pas d'équivalent, j'ouvre le sujet pour que la communauté puisse me guider et peut être aider certains. Il y a quelques mois j'ai acheté une Ender 3 pro. Comme beaucoup de personne le bruit a vite été pénible . J'ai donc opté pour un upgrade MKS GEN L + TMC2208 (Makerbase) avec un TFT32 ainsi que 2 Noctua pour la ventilation. J'ai donc fait tout le nécessaire... Marlin 1.1.9 + configuration, réglage de Vref. J'ai déjà posté sur le forum mon expérience avec la Vref (Lien). Aujourd'hui je suis donc avec Vref= 0.7V sur X,Y,Z et 1.06V sur E (TMC2208 X,Y,Z,E) le tout en standalone ( Donc en Stealthchop mode si je ne dis pas de bétise). Mon problème c'est que j'ai remarqué que sur certaines impressions j'ai une qualité plutôt mauvaise. Sur des impressions "simple" sans beaucoup de forme c'est pas trop mal (cf photos) mais on voit quand même quelques blobs. Mais sur une pièce un peu plus complexe c'est vite la cata... J'ai vu que les TMC2208 n'etaient pas les plus recommandés pour l'extrudeur, j'ai donc commandé des LV8729. (Voir pour essayer un LV8729 sur l'axe Z également). Je soupçonne donc un problème d'extrudeur, a noter également que j'ai vu sur quelque forum que marlin 1.1.9 avec le K facteur n'était pas très bien supporté par les TMC2208 en standalone (point à approfondir). Le problème peut peut être provenir aussi des axes X et Y avec des accélérations et du jerks trop important pour les TMC2208... Quand pensez vous ? Au plaisir de vous lire
  10. Bonjour, Suite à mes déboires avec mes imprimantes 3D... je souhaite en acheter une nouvelle imprimante. Cela ne sera pas ma première... ayant déjà eût une Discovery 200, une Creality CR-10... et très brièvement j'ai eût une Geetech A10M. J'ai toujours en ma possession une Creality LD-001. Mon Budget : entre 100€ et 400€ maximum. Les Impératifs : La carte présente dans l'imprimante doit pouvoir accepter des drivers TMC2208 (que j'ai déjà commandé). Le volume d'impression doit pouvoir être au minimum de 200x200x200mm... c'est le stricte minimum. Elle doit pouvoir imprimer de l'ABS, du PLA et du PETG. En vente sur Amazon, et disponible en Premium. Initialement... j'étais intéressé par la double extrusion pour pouvoir imprimer des supports solubles. Mais toutes mes déboires m'ont refroidient sur ce sujet. Mais si un upgrade plus tard est possible... je ne dirais pas non, au contraire se serait un plus. Actuellement... j'ai commencé à chercher... et une Geetech A10, me convient bien et me plaît, car la carte électronique accepte des TMC2208. Si vous connaissez une imprimante susceptible de correspondre à mes "Impératifs" de recherche, faites votre proposition. Je vous en remercie d'avance.
  11. Ici, le même article sur les firmwares mais équipés entièrement de TMC2100 (ou TMC2208). Je n'ai pas testé le TMC2208 mais il utilise les mêmes fonctions que le TMC2100. Pour les fonctions avancées du TMC2208, je ferai une version spécifique plus tard. Firmwares 1.1.8 (tmc2100 & BL-Touch): Flyingbear Tornado, 1 Extrudeur, BL-Touch, Steppers TMC2100 (x4) : Marlin-Tornado_1E_Auto_TMC2100_v1.1.8_EN_by_TMT.zip Flyingbear Tornado, 2 Extrudeurs, BL-Touch, Steppers TMC2100 (x5): Marlin-Tornado_2E_Auto_TMC2100_v1.1.8_EN_by_TMT.zip Firmwares 1.1.8 (tmc2100 & Z-switch): Flyingbear Tornado, 1 Extrudeur, Switch Z, Steppers TMC2100 (x4) : Marlin-Tornado_1E_Zswitch_TMC2100_v1.1.8_EN_by_TMT.zip Flyingbear Tornado, 2 Extrudeurs, Switch Z, Steppers TMC2100 (x5) : Marlin-Tornado_2E_Zswitch_TMC2100_v1.1.8_EN_by_TMT.zip
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