Merci pour ta réponse ^^ effectivement je suis en 0.4mm de distance de rétraction et une vitesse de rétraction à 35mm/s, je vais tester avec les valeurs que tu as écrit précédemment !
Sinon oui j'ai changé le courant du moteur à 600 ou 650 mA si je dis pas de bêtises (comme ce que Bondtech avait précisé sur la fiche pour la SR)