Une fois root, tu as accès à klipper complet.
L'input shaper se fait en y et en x alors que de base la valeur de l'un est copiée dans l'autre. Ayant accès au printer.cfg, on peut mettre le capteur de fin de filament dans la tête et gérer plus économiquement les fins de bobines.
https://www.printables.com/model/651002-k1-extruder-filament-runout-sensor