Comme d'habitude, le problème se trouvait entre la chaise et le clavier 😄
Dans la section [cam 1] de mon fichier crowsnest.conf, je donnais bien le port 8081 (car le 8080 est utilisé par Fluidd) mais dans la définition de la webcam dans Mainsail (et Fluidd), je gardais /webcam/?action
Or /webcam est une redirection de port du serveur nginx de Crowsnest et il va lire le port 8080 !
Il faut donc que j'utilise /webcam2 comme redirection, comme indiqué dans les commentaires en entête du fichier crowsnest.conf 😅
C'est bon, j'ai suivi ce guide pour fixer les valeurs MIN et MAX du bed :
https://manuelmclure.github.io/ConfiguringLeveling.html#determining-machine-limits-on-a-printer-that-homes-to-xminymin
Et mon BLL-Touch utilise bien toute la place disponible quand je fais un G29
mikebzh44's message in PiCam ne marche pas sur Klipper was marked as the answer