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Belink

Bras Robot en 3D

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Bonjour

 

Je regarde doucement pour me fabriquer un bras robot avec une imprimante 3D (qui va arriver :) ) et j'ai vu cela sur internet après une courte recherche : http://www.primante3d.com/machine/

où ils indiquent avoir imprimé un bras en 3D.

 

Or, ils n'indiquent pas si le fichier est "libre" et s'il est accessible sur un site (et lequel)...

 

Savez vous où il serait possible de récuperer ce type de fichier (si disponible) ?

 

Merci d'avance

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Concernant le robot indiqué dans l'article je n'ai pas de source fiable.

Par contre on trouve des bras très sympas et assez détaillés sur Thingiverse. Par exemple : https://www.thingiverse.com/thing:591230

C'est au programme des prochaines vacances avec les gamins, mais on est partis sur la version Tank robot : https://www.thingiverse.com/thing:597267 .

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merci bcp :)

 

j'en ai vu d'autres en plus ;)

https://www.thingiverse.com/thing:1693444

en plus simple : https://www.thingiverse.com/thing:762245

 

Sur celui la, https://www.thingiverse.com/thing:2153317

(la video) on voit que le bras tremble. Vous savez a quoi cela peut être du ? (la précision de l'impression, le programme, ...)

 

Merci

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Le tremblement des bras est du à plusieurs facteurs différents voir même plus souvent à une accumulation de ces facteurs.

  • précision de l'impression
  • qualité de la modélisation (par exemple la prise en compte des règles d'équilibre)
  • pilotage des moteurs
  • qualité des steppers
  • stabilité du socle

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Il y a 1 heure, Belink a dit :

pour me fabriquer un bras robot

Salut @Belink

Ce qui est compliqué sur Thingiverse, c'est de trouver le bon terme pour la recherche; Pour "bras robot", fais une recherche sur "Robot Arm"

 

A+

Modifié (le) par Bud.fr

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il y a 39 minutes, db42 a dit :

Il y a @Donovan-88 qui en un construit un. Il a d'ailleurs fait un sujet dessus dans la section projets et impressions 3d

qui est d’ailleurs un super projet qu'il a bien mené

  • J'aime 2

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Il y a 22 heures, ScotchE67 a dit :

Concernant le robot indiqué dans l'article je n'ai pas de source fiable.

Par contre on trouve des bras très sympas et assez détaillés sur Thingiverse. Par exemple : https://www.thingiverse.com/thing:591230

C'est au programme des prochaines vacances avec les gamins, mais on est partis sur la version Tank robot : https://www.thingiverse.com/thing:597267 .

un "cousin" : https://www.thingiverse.com/thing:2006972

  • J'aime 1

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Salut Belink

Après, pour le choix du modèle, il faudra réfléchir un peu plus loin, CàD comment motoriser les différents segments. Soit avec des servo modélisme, soit des moteurs brushless spéciaux, soit des micro moteurs réductés , moteur PàP ..... de là va se déduire les dimensions/le design, et le type de pilotage, switch, Arduino, radiocommande ou autre.

Quelle taille et pour quoi faire ??

 

A+

Modifié (le) par Bud.fr

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En effet, pour l'instant je regarde tout ce qui peut exister pour avoir une vision "globale" (disons plus large que celle que j'avais au début).

Ensuite, il faudra regarder plus en détails les questions "techniques" avec résistance, poids, commande (celles que tu indiques), précision, ... avec aussi le nombre d'axe utile.

 

Que de "boulot" qui va occuper les nuits d'hiver. Oups, on arrive au printemps ;)

 

Déjà j'apporte un certain interet à un mouvement fluide (pas saccadé comme il est possible de le voir sur certaines vidéo). Donc, je retiens déjà cela

Citation
  • précision de l'impression
  • qualité de la modélisation (par exemple la prise en compte des règles d'équilibre)
  • pilotage des moteurs
  • qualité des steppers
  • stabilité du socle

indiqué par ScotchE67

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Et le nerf de la guerre, le budget; Ce ne sera pas la même précision si tu utilises des servo à 3€ ou des PàP à 25€, ou si tu utilises des roulements par exemple ...

Bonne réflexion.

 

A+

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dans mon approche, utilisation de moteur PàP , de roulement, ... (pas de servomoteur qui grillent pour un rien - et des bons servo, cela coutent cher).

 

Même au sein des moteur PàP et des roulements, il y a différentes gammes (entre du "bricolage" et de "l industriel", ce n'est pas du tout le même prix).

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