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Le 27/04/2018 at 21:53, stef_ladefense a dit :

v1 capteur de niveau sur la tête et pas d'ultrabase, un seul détecteur de fin de course en z

v2 pas de capteur de niveau tête, ultrabase et 2 détecteurs de fin de course sur z droit et z gauche

non je t'ai dis comment on les reconnait ! alors base toi la dessus !

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