Delta a trois bras, et pourquoi pas ?

[ocoquet]

Bonjour,

tout est dans le titre, pourrait on m'expliquer pourquoi une delta ne fonctionnerait pas avec trois bras au lieu de 6 ?

Amitié

Olivier

[bartwasa]

C'est les 2 bras qui assurent la linéarité de l'axe comme une barre panhard sur une voiture

[ocoquet]

Bizarre, pour moi un triangle soutenu par trois bras (1 à chaque angle) se déplace forcément de façon linéaire, je veux bien croire ce que tu me dis, c'est à coup sure exact mais je suis un vieux sceptique qui ne croit que ce qu'il voit

De plus il me semble bien avoir vue une photo de Delta à trois bras....

à suivre.

Amitié

Olivier

[.AleX.]

En fait, il faut 'tater' la bécane pour comprendre.

Si tu considère chaque axe en te plaçant mentalement au niveau d'un chariot, l'effector doit pouvoir monter/descendre, aller à gauche ou à droite, mais en restant horizontal.

Si tu ne mets qu'un seul bras, avec une seule liaison mécanique, c'est un mouvement assez difficile à réaliser, il faut des pièces usinées très précises...
En utilisant 2 rotules suffisamment espacées, tu maintiens un parallélogramme déformable dont les points d'attache de chaque coté resterons parallèles dans l'espace.

Ainsi, quelque soit la position de l'effector, la ligne de pivotement qui passe au milieux des rotules de l'effector reste parallèle à celle qui passe à travers les rotules du chariot.

 

En théorie, un seul jeu de bras double et les deux autres points en bras simple pourrait fonctionner, mais pour avoir une meilleur répartition des contraintes (limiter les erreurs de positions engendrée par la déformation) et compenser les jeux mécanique, utiliser 3 bras doubles et une formule bien efficace.

[Tircown]

Essaye! tu as une Neva à dispo avec des rotules magnétiques: retire lui 3 bras, imprime un adaptateur qui centre l'unique bras qui reste à chaque axe. ET... reste à coté de l'imprimante quand tu testes .

[ocoquet]

J'y compte bien , d'autant que je fabrique les têtes donc je vais m'en faire une spéciale a trois rotules au lieu de 6, reste a faire un adaptateur pour les chariots, ça c'est moins simple

amitié

olivier

[ocoquet]

Bon après premiers tests sur une tête PHENOMEN type "K" modifiée en 3 rotules et un "adaptateur" pour les chariots, ça semble assez stable, en réalité ça passe le test du calibrage sans coup férir, j'ai pas encore tenté une impression, l'adaptateur que j'ai bricolé ne me semble pas être assez fiable, mais je m'y atèle.

amitié

Olivier

[.AleX.]

Tu peux nous faire une p'tite photo, parce que j'ai du mal à capter comment tu garantis que l'effector reste parallèle au plateau avec seulement 3 rotules...

A vide, avec juste la contrainte du poids, ça peut peut-être suffire, en 3 point c'est isostatique, mais sur des déplacements et des contraintes de partout (accel/decell, inertie et position du CG de la tête, efforts générés par le déplacement du filament/bodwen..), je capte moins comment ça peut être assez rigide.

[ocoquet]

exacte en charge, ça ne passe plus, zut.....ça arrange pas mes affaires tout ça !

amitié

Olivier

[Tircown]

Ça valait le coup de faire son expérience mais tu penses bien que si les vendeurs de delta lowcost à conception optimisée ne le font pas c'est qu'il y a une raison

Modifié (le) Septembre 19, 2018 par Tircown