Delta Pi très bruyante

[adagio_72]

Bonsoir à toutes et à tous,

Je viens de terminer les câblages de mon imprimante DELTA PI.

J'avais déjà commencé à travailler sur le firmware.

J'ai défini ma hauteur de travail, ma surface de travail.

Déclaré mes endstop.

Premier test, sous repeteir avec la commande m119 des butées OK

Je me lance donc avec la commande home.

voila le résultat: http://dl.free.fr/qLf3Mthi1

La machine bouge, elle se met bien en buté, par contre elle est très très bruyante.

J'ai vérifié manuellement mes mouvements, et je n'ai aucun point dur. Tout coulisse plutôt bien.

Je vérifier la tension de mes polulu (A4988), je fais plusieurs essais à différentes tensions mais rien, ma machine est bruyante. La tension que j'ai laissé est de 0.68volts.

Les valeurs de déplacements après mesures sont bonnes.

J'ai vérifié la tension des courroies, RAS.

J'ai ajouté des élastiques entre les bras , petit plus coté du bruit.

J'avoue ne plus trop savoir quoi faire, et douter de la qualité de mes moteurs (chinois)

J'utilise une carte Mega 2560R3, RAMPS 1.4
Moteur nema 17 40mm 200pas par tour (1.8deg/pas) diam axe 5mm, voltage 2.3 dc Courroie  avec poulie GT2 20 dents axe de 5mm
J'ai une hauteur de travail maxi de 320mm

Ci dessous un extrait du firmware:

//// MOVEMENT SETTINGS
#define NUM_AXIS 4 // The axis order in all axis related arrays is X, Y, Z, E

// delta homing speeds must be the same on xyz
#define HOMING_FEEDRATE {40*20, 40*20, 40*20, 0} // set the homing speeds (mm/min)

// default settings
// delta speeds must be the same on xyz
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {5, 5, 5, 760*1.1} // default steps per unit for Kossel (GT2, 20 tooth)
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {300, 300, 300, 25} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {9000,9000,9000,10000} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.

#define DEFAULT_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for retracts

// Offset of the extruders (uncomment if using more than one and relying on firmware to position when changing).
// The offset has to be X=0, Y=0 for the extruder 0 hotend (default extruder).
// For the other hotends it is their distance from the extruder 0 hotend.
// #define EXTRUDER_OFFSET_X {0.0, 20.00} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the X axis
// #define EXTRUDER_OFFSET_Y {0.0, 5.00} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the Y axis

// The speed change that does not require acceleration (i.e. the software might assume it can be done instantaneously)
#define DEFAULT_XYJERK 20.0 // (mm/sec)
#define DEFAULT_ZJERK 20.0 // (mm/sec) Must be same as XY for delta
#define DEFAULT_EJERK 5.0 // (mm/sec)

Ai je fais une erreur dans le firmware? problème de réglage, de moteur

Merci d'avance pour votre aide

@+Emmanuel

 

 

 

[Fourmi]

Citation

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {5, 5, 5, 760*1.1} // default steps per unit for Kossel (GT2, 20 tooth)

Ton problème ce situe içi 

pour un pignon de 20 dents les steps c'est du 80 ( si tu es en 1/16 microsteppings A vérifier sous les drivers de la ramps !!!)

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80, 80, 80, 760*1.1} // default steps per unit for Kossel (GT2, 20 tooth)

Modifié (le) Février 28, 2016 par Fourmi

[adagio_72]

Bonjour Fourmi

Merci de ta réponse.

Je viens de faire la modification en changeant la valeur 5 par 80.

Je téléverse, je lance repetier, j'active la commande home et ma machine se met à siffler sans aucun mouvement.

Je coupe je positionne manuellement la machine sur ses butées, Je demande un déplacement , elle bouge mais fait toujours autant de bruit.

Bon là y a un problème ;0)

Je viens de vérifier que mes microstepping sont bien en 1/16 et là... (le blond) et bien non!

Je cours chercher mes cavaliers, je positionne les cavaliers , je rebranche tout et LA ....MIRACLE , ma machine se déplace dans un silence ..et avec  précision .....

Un grand merci encore d'avoir pris le temps de me répondre et de m'avoir dépanné!!!!!

Bonne semaine

@+Emmanuel

 

Modifié (le) Février 29, 2016 par adagio_72

[Fourmi]

En fait non tu n'ai pas en 1/16,puisque avec un réglage de 5 steps tu étais bon.

je te l'ai indiqué dans ma première réponse ,c'est sous les drivers,il y a des jumpers a mettre ou enlever pour sélectionner le mode de microsteppings.

Donc possible que ce ne soit pas ça,c'était juste une idée pour t'aider  

[adagio_72]

J'ai modifié mon poste entre temps on a du se croiser ;0)

, et je confirme que tu avais raison, je n'étais pas du tout en 1/16

Tout fonctionnement maintenant

Je vais pouvoir passer à l'étape suivante.....

Je mettrais une vidéo ce soir des ses déplacements en mode silence maintenant

 

@+Emmanuel

[adagio_72]

Bonsoir,

une petite vidéo avec cette fois si un bruit de déplacement beaucoup agréable.

Encore merci !

http://dl.free.fr/viOsupLeF

 

@+Emmanuel

[Antho.breizh]

Effectivement ça pique moins les oreilles ... Bon courage pour la suite.

[adagio_72]

Merci