Contrôle des Vrefs souhaité d'une Ender 3 Pro.

[BenGonGon]

Bonjour,

Ici j'aurais plus besoin d'une confirmation que d'une aide au sujet des Vrefs.
Je n'ai pas tout compris au Vrefs mais au lieu de poser une nième fois la question.
J'ai préféré comprendre et appliquer ce que je lis et mesure.
Mais comme une erreur est vite arrivée, c'est pour cela que je demande votre expertise sur ce que j'ai compris et calculé.

J'ai une ender 3 avec la carte mère d'origine de chez creality, une 4.2.2 avec un E sur le mangeur de sdcard.
Donc d'après ce lien nous sommes en présence d'un driver A4988.

Les Rsense ont la désignation : R150 (comme sur cette image).
Ce qui veut dire 0.150 Ohm (réf.)

J'ai 3 moteurs (X,Y,Z) pas-à-pas à 1,5A et un moteur (E) pas-à-pas à 2A.
Je pars du postulat que c'est des valeurs pics et non des valeurs efficaces.

X = 1.5 Apic --> 1.06 Aeff
Y = 1.5 Apic --> 1.06 Aeff
Z = 1.5 Apic --> 1.06 Aeff
E = 2.0 Apic --> 1.41 Aeff

Les voltages actuels mesurés sont :
X = 0.56 V
Y = 0.56 V
Z = 0.56 V
E = 0.74 V

D'après ce lien la formule est :

Ieff= Vref / (8 * Rsense)
ou
Vref = Inom * 8 * Rsense

Calculons les courants efficaces actuels:
Ieff = Vref / (8 * Rsense)
Ieff1 (X,Y,Z) = 0.56 / (8 * 0.150) = 0.56 / 1.2 = 0.467 Aeff
Ieff2 (E) = 0.74 / (8 * 0.150) = 0.74 / 1.2 = 0.617 Aeff

Calculons les Vrefs des moteurs pas à pas en fonction de leurs courants efficaces :
Vref = Ieff * 8 * Rsense
Vref1 (X,Y,Z) = 1.06 * 8 * 0.150 = 1.272 V
Vref1 (E) = 1.41 * 8 * 0.150 = 1.692 V

À ce stade on peut déduire le potentiel du moteur pas-à-pas utilisé :
X,Y,Z --> 0.467 Aeff actuel --> 1.06 Aeff max --> 44% du potentiel utilisé
E --> 0.617 Aeff actuel --> 1.41 Aeff max --> 44% du potentiel utilisé

À 44%, certes c'est plus silencieux, mais en cas de résistance ça saute des pas.

Ce qui suit est subjectif, utiliser un moteur pas-à-pas à 100% de sa limite n'est jamais bon.
C'est pour cela que je vais calculer à 90% de sa limite.

X,Y,Z --> 0.9 * 1.06 = 0.954 Aeff
E --> 0.9 * 1.41 = 1.269 Aeff

Donc les Vrefs que j'aimerais mettre sont :
Vref = Ieff * 8 * Rsense
Vref1 (X,Y,Z) = 0.954 * 8 * 0.150 = 1.145 V
Vref1 (E) = 1.269 * 8 * 0.150 = 1.2 V

Il me semble que c'est bon, car on ne dépasse pas les 2 A maximum d'un A4988 (réf.).

La question est ici, est-ce que ma démarche et les Vrefs que je veux appliquer sont justes ?

Modifié (le) Avril 4, 2022 par BenGonGon
lien -> lien hypetexte pour améliorer la lisibilité.

[Yo']

Salut @BenGonGon,

 

Sur le tableau de @stef_ladefense

Avec R=150, je prendrais les valeurs pour R=100 et R=150 et je ferais une moyenne.

 

[fran6p]

Avec le tableau de @stef_ladefensepour une Rsense de 0,150Ω, il suffit de faire une addition (ou une addition et une division) (grâce à l'associativité de l’addition (150 => 100+50 ou 100/2 + 200/2) :

- additionner la valeur correspondant à l'Inom correspondant au moteur (Imoteur) des colonnes R50 et R100

- additionner la valeur correspondant à l'Inom correspondant au moteur (Imoteur) des colonnes R100 et R200 puis diviser cette somme par deux

Dans les deux cas on obtient le résultat de la formule théorique MAIS le moteur de 2A (Imoteur) se trouve toujours  tout de même dans la zone «jaune»

Modifié (le) Avril 17, 2022 par fran6p

[BenGonGon]

Les gars je vous remercie beaucoup pour vos réponses.

Mais ça fait belle lurette que je me suis acheté une skr mini e3 v3.0 de chez btt.