nivellement pendant impression

[Andre Casagrandi]

Bonjour

comment faire un nivelement automatique pendant l'impression pour rattraper les defaut du plateau sur klipper

Merci

[pascal_lb]

il y a 32 minutes, Andre Casagrandi a dit :

pendant l'impression pour rattraper les defaut du plateau sur klipper

Je ne me suis pas encore penché sur Klipper mais faire un nivellement pendant l'impression ça me semble bizarre...

[Andre Casagrandi]

ce que je voudrais , c'est que les moteur z compense les défauts plateau en s'ajustant pour garder une valeur identique sur toute la surface entre le hotend et le plateau

[pascal_lb]

il y a 11 minutes, Andre Casagrandi a dit :

c'est que les moteur z compense les défauts plateau

As tu un système qui palpe le plateau avant l'impression ?

[pommeverte]

Salut,

Tout est expliqué dans la doc Klipper. En résumé:

• tu paramètres ton maillage avec la section [mesh_bed]
• tu palpes ton plateau avec la commande BED_MESH_CALIBRATE
• tu sauvegardes le résultat avec la commande BED_MESH_PROFILE SAVE=nom_du_maillage
• dans le fichier printer.cfg, après la prise d'origine (G28), tu rappelles le maillage sauvegardé BED_MESH_PROFILE LOAD=nom_du_maillage

Tu peux  aussi palper systématiquement ton plateau en te limitant à la zone d'impression (voir ce tuto en vidéo)

PS: est-ce que tu as paramétré la section [z_tilt] pour "aligner"/synchroniser tes 2 moteurs Z? voir la doc klipper

Modifié (le) Octobre 9, 2023 par pommeverte

[Andre Casagrandi]

[z_tilt]  non

tu peut m'aider a configurer?

EN  tous cas je te re merci pour ton aide deja apporter

[pommeverte]

1. tu t'assures que tu as bien la section [stepper_z1] pour ton 2nd moteur Z
2. tu ajoutes la section [z_tilt] dans le fichier printer.cfg
3. juste après la prise d'origine (G28) tu ajoutes "l'alignement" des moteurs: Z_TILT_ADJUST

Modifié (le) Octobre 9, 2023 par pommeverte

[Andre Casagrandi]

elle est la ma pomme préféré.

merci  je vais testé

je fait quoi avec ca?

 

Citation

# This file contains common pin mappings for the BigTreeTech SKR 3 EZ.
# To use this config, the firmware should be compiled for the
# STM32H723 with a "128KiB bootloader".

# See docs/Config_Reference.md for a description of parameters.

### Enable this to use an RP2040 for your ADXL host. You cannot use the Orange Pi so this is the next best option.
#[mcu adxl]
# Change <mySerial> to whatever you found above. For example,
# usb-Klipper_rp2040_E661640843545B2E-if00
#serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_E660C062137B4E29-if00
#[adxl345]
#cs_pin: adxl:gpio1
#spi_bus: spi0a
#axes_map: x,z,y
#[resonance_tester]
#accel_chip: adxl345
#    203.5, 200, 20
#[output_pin power_mode] # Improve power stability
#pin: adxl:gpio23

[include mainsail.cfg]
[virtual_sdcard]
path: /home/andre/printer_data/gcodes
on_error_gcode: CANCEL_PRINT

[include macros.cfg]
#[include grand-voile.cfg]

## This is for CrydTeam's automatic accel and velocity testing, comment it out if you don't want to set it up.
## https://github.com/cryd-s/klipper_scripts/tree/main/speed_accel_script
#[include speed_test.cfg]

## Enable M118 Echo
[respond]

## Enable cancelling individual objects in a print
## See https://www.obico.io/blog/klipper-exclude-object/#exclude-objects-feature
[exclude_object]

[stepper_x]
step_pin: PD4
dir_pin: PD3
enable_pin: !PD6
microsteps: 128
rotation_distance: 40
endstop_pin: ^PC1
#position_min: -6 
position_endstop: 0
position_max: 220
homing_speed: 50

[stepper_y]
step_pin: PA15
dir_pin:  PA8
enable_pin: !PD1
microsteps: 128
rotation_distance: 40
endstop_pin: ^PC3
#position_min: -6 
position_endstop: 0
position_max: 220
homing_speed: 50

[stepper_z]
step_pin: PE2
dir_pin: !PE3
enable_pin: !PE0
microsteps: 128
rotation_distance: 8
endstop_pin: probe: z_virtual_endstop
position_min: -3
position_max: 300
homing_speed: 5

[stepper_z1]
step_pin: PD11
dir_pin: !PD10
enable_pin: !PD13
microsteps: 128
rotation_distance: 8
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop

[heater_bed]
heater_pin: PD7
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: PA1
#control: watermark
min_temp: 0
max_temp: 130
control: pid
pid_Kp: 135.78
pid_Ki: 26.32
pid_Kd: 460.06
min_temp: 0
max_temp: 120

[bltouch]
sensor_pin: ^PC13
control_pin: PE5
pin_move_time: 0.2  # dd
x_offset: -05   #-40
y_offset: -7
z_offset = 2.550
#z_offset = 2.750
speed: 60 # dd

[safe_z_home]
home_xy_position: 110, 110
z_hop: 10               
z_hop_speed: 10
speed: 100
move_to_previous: false

[bed_mesh]
speed: 70
horizontal_move_z: 10
mesh_min: 5, 5   # 10,10/dd
mesh_max: 180, 190  #150,190/dd
algorithm: bicubic
probe_count: 4, 4
fade_start: 1
fade_end: 10
fade_target: 0

[extruder]
max_extrude_only_distance: 100.0
step_pin: PD15
dir_pin: !PD14
enable_pin: !PC7
microsteps: 64 #16
rotation_distance: 22.863 #33.500
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.750
heater_pin: PB3
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: PA2
control: pid
pid_Kp= 17.540 
pid_Ki= 0.801 
pid_Kd= 96.034
min_temp: 0
max_temp: 250

#[z_tilt]
#z_positions: 7, 200
 #           407, 200
#points: 7, 200
 #       100, 200
  #      300, 200
   #     407, 200
#speed: 250
#retries: 8
#retry_tolerance: 0.15

#[probe]
#pin: !PC13
#speed: 2.5
#samples: 3
#samples_tolerance_retries: 3
#z_offset: 0.05
#activate_gcode: probe_reset

## This is for supplying voltage to the Logic Level Converter
## You will need to use one of these if you intend to reuse the factory print head with strain gauge. It outputs +5V when open and 0V when triggered!!
## If you do not intend to use the factory print head, comment this out
#[output_pin 3v3] #dd
#pin: PC0 #dd
#static_value: 1 #dd

## This pin carries 3.3V and drops to 0V to reset the factory print head and strain gauge with every sample
## This is needed because the extruder tension changes as your Bowden tube shifts around!!
## If you do not intend to use the factory print head, comment this out
#[output_pin probe_reset_pin]
#pin: PE5
#value: 1

## This macro is needed to reset the factory strain gauge on the Kobra Max
## If you do not intend to use the factory print head, comment this out
[gcode_macro probe_reset]
gcode:
    SET_PIN PIN=probe_reset_pin VALUE=0
    G4 P500
    SET_PIN PIN=probe_reset_pin VALUE=1
    G4 P100

### Don't forget to SET YOUR E-STEPS!
### Measure 120mm, then extrude 100mm
### G1 E100 F100
### step_distance = old_e_steps * ((120 - distance_to_mark) / 100)

[filament_switch_sensor runout]
pause_on_runout: True
switch_pin: !PC2

## Don't turn off Z or bed heat during idle

[idle_timeout]
gcode:
  SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=extruder TARGET=0
  M84 X Y E
timeout: 43200

[fan]
pin: PB7

[heater_fan hotend_fan]
pin: PB6
heater: extruder
heater_temp: 50.0

[controller_fan mcu_fan]
pin: PB5

[output_pin LED]
pin: PE6
pwm: False
value: 0

[printer]
kinematics: cartesian
max_velocity: 300
max_accel: 3000
max_z_velocity: 5
max_z_accel: 100

[temperature_sensor pi_temp]
sensor_type: temperature_host
min_temp: 0
max_temp: 100

[temperature_sensor mcu_temp]
sensor_type: temperature_mcu
min_temp: 0
max_temp: 100

[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h723xx_41002B001651313238353730-if00
baud: 250000

########################################
# EXP1 / EXP2 (display) pins
########################################

[board_pins]
aliases:
    # EXP1 header
    EXP1_1=PC5, EXP1_3=PB1, EXP1_5=PE9,  EXP1_7=PE11, EXP1_9=<GND>,
    EXP1_2=PB0, EXP1_4=PE8, EXP1_6=PE10, EXP1_8=PE12, EXP1_10=<5V>,
    # EXP2 header
    EXP2_1=PA6, EXP2_3=PE7, EXP2_5=PB2, EXP2_7=PC4,   EXP2_9=<GND>,
    EXP2_2=PA5, EXP2_4=PA4, EXP2_6=PA7, EXP2_8=<RST>, EXP2_10=<NC>

# See the sample-lcd.cfg file for definitions of common LCD displays.

########################################
# TMC2209 configuration
########################################

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: PD5
run_current: 0.600
interpolate: true
#diag_pin:

[tmc2209 stepper_y]
uart_pin: PD0
run_current: 0.600
interpolate: true
#diag_pin:

[tmc2209 stepper_z]
uart_pin: PE1
run_current: 0.600
interpolate: true
#diag_pin:

[tmc2209 extruder]
uart_pin: PC6
run_current: 0.600
#diag_pin:

[tmc2209 stepper_z1]
uart_pin: PD12
run_current: 0.600
interpolate: true
#diag_pin:

########################################
# MACRO
########################################

[gcode_macro DRAW_SQUARE]
gcode:
    G28
    G0 X10 Y10 Z0.5 
    G0 X10 Y200 Z0.5 
    G0 X200 Y200 Z0.5 
    G0 X200 Y10 Z0.5 
    G0 X10 Y10 Z0.5

[gcode_macro PAUSE]
description: Pause the actual running print
rename_existing: PAUSE_BASE
# change this if you need more or less extrusion
variable_extrude: 1.0
gcode:
  ##### read E from pause macro #####
  {% set E = printer["gcode_macro PAUSE"].extrude|float %}
  ##### set park positon for x and y #####
  # default is your max posion from your printer.cfg
  {% set x_park = printer.toolhead.axis_maximum.x|float - 5.0 %}
  {% set y_park = printer.toolhead.axis_maximum.y|float - 5.0 %}
  ##### calculate save lift position #####
  {% set max_z = printer.toolhead.axis_maximum.z|float %}
  {% set act_z = printer.toolhead.position.z|float %}
  {% if act_z < (max_z - 2.0) %}
      {% set z_safe = 2.0 %}
  {% else %}
      {% set z_safe = max_z - act_z %}
  {% endif %}
  ##### end of definitions #####
  PAUSE_BASE
  G91
  {% if printer.extruder.can_extrude|lower == 'true' %}
    G1 E-{E} F2100
  {% else %}
    {action_respond_info("Extruder not hot enough")}
  {% endif %}
  {% if "xyz" in printer.toolhead.homed_axes %}
    G1 Z{z_safe} F900
    G90
    G1 X{x_park} Y{y_park} F6000
  {% else %}
    {action_respond_info("Printer not homed")}
  {% endif %} 

[gcode_macro RESUME]
description: Resume the actual running print
rename_existing: RESUME_BASE
gcode:
  ##### read E from pause macro #####
  {% set E = printer["gcode_macro PAUSE"].extrude|float %}
  #### get VELOCITY parameter if specified ####
  {% if 'VELOCITY' in params|upper %}
    {% set get_params = ('VELOCITY=' + params.VELOCITY)  %}
  {%else %}
    {% set get_params = "" %}
  {% endif %}
  ##### end of definitions #####
  {% if printer.extruder.can_extrude|lower == 'true' %}
    G91
    G1 E{E} F2100
  {% else %}
    {action_respond_info("Extruder not hot enough")}
  {% endif %}  
  RESUME_BASE {get_params}

[gcode_macro CANCEL_PRINT]
description: Cancel the actual running print
rename_existing: CANCEL_PRINT_BASE
gcode:
  TURN_OFF_HEATERS
  CANCEL_PRINT_BASE

#*# <---------------------- SAVE_CONFIG ---------------------->
#*# DO NOT EDIT THIS BLOCK OR BELOW. The contents are auto-generated.
#*#
#*# [heater_bed]
#*#
#*# [extruder]
#*#
#*# [probe]
#*# z_offset = -0.030
#*#
#*# [input_shaper]
#*# shaper_type_x = mzv
#*# shaper_freq_x = 68.2
#*# shaper_type_y = mzv
#*# shaper_freq_y = 33.4
#*#
#*# [bed_mesh default]
#*# version = 1
#*# points =
#*#       0.000937, 0.180312, 0.172812, 0.021250
#*#       -0.061563, 0.145000, 0.149687, -0.076250
#*#       -0.066250, 0.120625, 0.197812, 0.013750
#*#       0.026562, 0.140937, 0.143750, 0.039375
#*# x_count = 4
#*# y_count = 4
#*# mesh_x_pps = 2
#*# mesh_y_pps = 2
#*# algo = bicubic
#*# tension = 0.2
#*# min_x = 5.0
#*# max_x = 179.99
#*# min_y = 5.0
#*# max_y = 189.98
#*#
#*# [bltouch]
 

 

je ne voit pas la commande g28  dans mon  pirnter.cfg

[fran6p]

Dans le fichier de configuration de Klipper (printer.cfg) toute ligne débutant par un dièse ( # ) est un commentaire… En gros, Klipper n'en tient pas compte

Le G-Code G28 (mise à l'origine) sauf s'il est dans une macro PRINT_START / START_PRINT, est généralement plutôt dans la section Gcode démarrage du trancheur

Il faudrait peut-être revoir les bases («apprendre à marcher avant de vouloir courir»).

[pommeverte]

Voici mes remarques/suggestions pour ton fichier printer.cfg:

• Tu peux supprimer la section suivante qui ne concerne pas ton imprimante:

Citation

## This macro is needed to reset the factory strain gauge on the Kobra Max
## If you do not intend to use the factory print head, comment this out
[gcode_macro probe_reset]
gcode:
    SET_PIN PIN=probe_reset_pin VALUE=0
    G4 P500
    SET_PIN PIN=probe_reset_pin VALUE=1
    G4 P100

### Don't forget to SET YOUR E-STEPS!
### Measure 120mm, then extrude 100mm
### G1 E100 F100
### step_distance = old_e_steps * ((120 - distance_to_mark) / 100)

• tu pourrais définir position_min: 0 dans [stepper_x] et [stepper_y]
• le décalage X,Y de ton BLTouch n'est pas cohérent. Les valeurs seraient plutôt autour de X-44 et Y-16 ou -5
• la conséquence est que dans la section [bed_mesh], tu aurais: mesh_max: 175, 200  #150,190/dd
• je ne connais pas la position de tes vis trapézoïdales dans le référentiel d'impression, mais la section [z_tilt] pourrait ressembler à ça:

Citation

[z_tilt]
z_positions: 110, -50 #position de la vis trapézoidale avant à confirmer
    110, 270 #position de la vis trapézoidale avant à confirmer
points: 154, 20
    154, 110
    154, 200
speed: 100
retries: 8
retry_tolerance: 0.02

• tu pourrais supprimer les lignes suivantes dans la partie SAFE_CONFIG

Citation

#*# [probe]
#*# z_offset = -0.030
#*#

Pour le G28, fran6p a répondu. Je pensais que tu gérais les Gcodes de démarrage et de fin dans le fichier printer.cfg, à moins que ce ne soit dans le fichier macros.cfg qui est indiqué au début de ton fichier ... (macros START_PRINT, PURGE, END_PRINT)

PS: je ne suis pas sûr que tu reçoives beaucoup de réponses dans ce sujet puisque ta configuration est assez spécifique .