Sonic Pad + CR10 V2 + CR/BL Touch

[pnume22]

bonjour,

je souhaite passer à Klipper sur ma CR10 V2 sur laquelle j'ai installé un CR Touch qui me facilite grandement mes impression sous Marlin. J'ai donc connecté un Sonic Pad sur celle-ci, mon modèle est dans la liste des imprimantes que sait gérer le Sonic pad mais le CR Touch n'est pas pris en compte. Je voudrais configurer le Sonic Pad pour qu'il gère mon CR Touch, j'ai parcouru les sujets et tutos du forum, je n'ai pas trouvé d'info sur la façon de faire. L'un d'entre vous a t il déjà fait cette manip ou aurait une idée de ce qu'il faut faire.

merci de vos réponses

[fran6p]

Il y a 17 heures, pnume22 a dit :

j'ai parcouru les sujets et tutos du forum, je n'ai pas trouvé d'info sur la façon de faire.

Sûr ?

Ma CR10 V2 fonctionne avec Klipper et un Bltouch

Les sections bltouch, safe_z_home et bed_mesh de ma CR10V2 modifiée (j'utilise un extrudeur de hotends.fr (MiniXtruder), le BLT est à gauche / devant la buse, les valeurs de x et y_offset y sont donc différentes de la tête Creality originelle)

Révélation

#============================= Probing Harware =====================
# Before printing the PROBE_CALIBRATE command needs to be issued at
# least once to run the probe calibration procedure, described at
# docs/Probe_Calibrate.md, to find the correct z_offset.
[bltouch]
# CR10V2, connexion sur ZMAXPIN (19)
sensor_pin: ^PD2
control_pin: PB5
pin_move_time: 0.680
# Defaut tête creality (47,0) à droite de la buse
#x_offset: 47
#y_offset: 0
# MiniXtruder (hotends.fr) à gauche, devant la buse (-32.5, 1.5)
x_offset: -32.5
y_offset: 1.5
# Increase Z_Offset to lower nozzle closer to bed.
#z_offset: 3.149
speed: 20
samples: 2

#================================ Safe Homing ======================
[safe_z_home]
home_xy_position: 187.5,156.5 # 155+32.5, 155+1.5
speed: 120
z_hop: 10
z_hop_speed: 10
#move_to_previous: true

#============================= Bed Level Support ===================
[bed_mesh]
speed: 120
probe_count: 5,5
# mesh_{min|max} tete CR10V2, BLT offset: 47, 0
#mesh_min: 57,10
#mesh_max: 290,290
# MiniXtruder (hotends.fr), BLT offset: -32.5, 1.5)
mesh_min: 5,5
mesh_max: 262,295
horizontal_move_z: 5
mesh_pps: 2,2
algorithm: bicubic
#fade_start: 1.0
#fade_end: 0.0

[pnume22]

cool merci, ça commence à marchoter avec ce que j'ai pu trouvé comme info, je vais pouvoir affiner avec ce que tu as partagé. Ma cr10 reste un modèle d'origine, la seule modif que j'ai apporté sous Marlin c'est d'ajouter le CR Touch.

Citation

Sûr ?

effectivement, en persévérant j'ai trouvé un sujet sur CR10 V3 + Sonic Pad + CR Touch sur le forum. 

Modifié (le) Novembre 25, 2023 par pnume22

[fran6p]

Il y en a au moins un autre, celui-ci effectué après le test de la CR10V2 pour le forum. Il est daté car utilise encore l'ancienne notation des broches (mode Arduino).

[pnume22]

intéressant et copieux, il va me falloir analyser tout ça.

j'ai pu créer un printer.cfg qui semble donner satisfaction pour le moment, à partir de ce que j'ai pu trouver sur le forum principalement, je mets le code pour ceux que cela pourrait intéresser. Il ne reste plus que quelques verifs et à tester une impression:

# !CR-10 V2 with CR Touch
# This file contains common pin mappings for the 2020 Creality CR-10
# V3. The mainboard is a Creality 3D v2.5.2 (8-bit mainboard with
# ATMega2560). To use this config, the firmware should be compiled for
# the AVR atmega2560.
 
# See docs/Config_Reference.md for a description of parameters.
 
# For better compatibility with GCodes generated for Marlin, you
# may wish to add the following section, if you have BLTouch:
#[gcode_macro G29]
#gcode:
#    BED_MESH_CALIBRATE
 
[gcode_macro G29]
gcode:
  G28
  bed_mesh_calibrate
  G1 X0 Y0 Z10 F4200

[stepper_x]
step_pin: PF0 #ar54
dir_pin: PF1 #ar55
enable_pin: !PD7 #!ar38
microsteps: 16
rotation_distance: 40
endstop_pin: ^PE5 #^ar3
position_endstop: 0
position_max: 300
homing_speed: 50
 
[stepper_y]
step_pin: PF6 #ar60
dir_pin: PF7 #ar61
enable_pin: !PF2 #!ar56
microsteps: 16
rotation_distance: 40
endstop_pin: ^PJ1 #^ar14
position_endstop: 0
position_max: 300
homing_speed: 50
 
[stepper_z]
step_pin: PL3 #ar46
dir_pin: !PL1 #!ar48
enable_pin: !PK0 #!ar62
microsteps: 16
rotation_distance: 8
position_max: 400
#Uncomment if you have a BL-Touch:
position_min: -4
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
#and comment the follwing lines:
#position_endstop: 0.0
#endstop_pin: ^PD3 #ar18
 
[safe_z_home]
home_xy_position: 104.25,147.6
speed: 80
z_hop: 10
z_hop_speed: 10
 
[extruder]
step_pin: PA4 # ar26
dir_pin: PA6 # !ar28
enable_pin: !PA2 # !ar24
microsteps: 16
#rotation_distance: 7.7201944 # 16 microsteps * 200 steps/rotation / steps/mm
rotation_distance: 22.900 # 16 microsteps * 200 steps/rotation / steps/mm
#Correction formula is new_rotation_distance = old_rotation_distance * mmsExtracted / 100.0
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.750
heater_pin: PB4 #ar10
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: PK5 #analog13
#control: pid
#pid_kp: 22.107
#pid_ki: 1.170
#pid_kd: 104.458
min_temp: 0
max_temp: 265
 
[heater_bed]
heater_pin: PH5 #ar8
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2
sensor_pin: PK6 #analog14
#control: pid
#Stock PID configuration taken from Marlin
#pid_Kp: 201.86
#pid_Ki: 10.67
#pid_Kd: 954.96
min_temp: 0
max_temp: 130
 
[fan]
pin: PH6 #ar9
 
[mcu]
#serial: /dev/ttyUSB0
serial: /dev/serial/by-id/usb_serial_1
restart_method: command
 
[printer]
kinematics: cartesian
max_velocity: 300
max_accel: 3000
max_z_velocity: 5
max_z_accel: 100
 
[display]
lcd_type: st7920
cs_pin: PH1 #ar16
sclk_pin: PA1 #ar23
sid_pin: PH0 #ar17
encoder_pins: ^PC4, ^PC6 #^ar33, ^ar31
click_pin: ^!PC2 #^!ar35
 
#Uncomment the following lines if you have a BL-Touch
[bltouch]
sensor_pin: ^PD2 #^ar19
control_pin: PB5 #ar11
set_output_mode: 5V
#pin_move_time: 0.4
pin_move_time: 0.680
stow_on_each_sample: False
probe_with_touch_mode: False
#x_offset: 45.75
#y_offset: -3.40
x_offset: 47
y_offset: 0
#z_offset: 3.28
samples: 2
sample_retract_dist: 2
samples_result: average
 
#Uncomment the following lines if you have a BL-Touch
[bed_mesh]
probe_count = 5,5
algorithm = bicubic
speed: 50
horizontal_move_z: 6
#mesh_min: 5,10
mesh_min: 57,10
#mesh_max: 24,295
mesh_max: 290,290
 
[pause_resume]
recover_velocity: 50
 
[filament_switch_sensor fil_runout_sensor]
pause_on_runout: True
switch_pin: PE4 #ar2
 
[bed_screws]
#screw1: 33,29
screw1: 30,30
screw1_name: front left screw
#screw2: 273,29
screw2: 30,270
screw2_name: front right screw
#screw3: 273,269
screw3: 270,270
screw3_name: rear right screw
#screw4: 33,269
screw4: 270,30
screw4_name: rear left screw
 
#Uncomment the following lines if you have a BL-Touch
[screws_tilt_adjust]
#screw1: 0,29
screw1: 0,30
screw1_name: front left screw
#screw2: 228,29
screw2: 0,270
screw2_name: front right screw
#screw3: 228,269
screw3: 230,270
screw3_name: rear right screw
#screw4: 0,269
screw4: 230,30
screw4_name: rear left screw
speed: 50
horizontal_move_z: 10
screw_thread: CW-M4
 
[idle_timeout]
timeout: 172800

[temperature_sensor sonic_pad]
sensor_type: temperature_host
min_temp: 0
max_temp:120

#*# <---------------------- SAVE_CONFIG ---------------------->
#*# DO NOT EDIT THIS BLOCK OR BELOW. The contents are auto-generated.
#*#
#*# [bltouch]
#*# z_offset = 1.150
#*#
#*# [bed_mesh default]
#*# version = 1
#*# points =
#*#       -0.001250, -0.077500, -0.110000, -0.126250, -0.082500
#*#       -0.013750, -0.055000, -0.043750, -0.073750, 0.000000
#*#       -0.012500, -0.043750, -0.043750, -0.083750, 0.008750
#*#       -0.010000, -0.063750, -0.091250, -0.103750, 0.001250
#*#       0.011250, -0.085000, -0.140000, -0.161250, -0.068750
#*# x_count = 5
#*# y_count = 5
#*# mesh_x_pps = 2
#*# mesh_y_pps = 2
#*# algo = bicubic
#*# tension = 0.2
#*# min_x = 57.0
#*# max_x = 290.0
#*# min_y = 10.0
#*# max_y = 290.0
#*#
#*# [extruder]
#*# control = pid
#*# pid_kp = 25.410
#*# pid_ki = 1.554
#*# pid_kd = 103.865
#*#
#*# [heater_bed]
#*# control = pid
#*# pid_kp = 71.907
#*# pid_ki = 1.125
#*# pid_kd = 1148.708
 

[fran6p]

Les fichiers de configuration actuellement utilisés de ma CR10-V2 sont sur ce dépôt : https://github.com/fran6p/cr10v2-klipper

Ils sont automatiquement sauvegardés via un script.

[pnume22]

Ah, merci. Je vais pouvoir vérifier ce qu'il peut manquer. J'arrive à passer les tests notamment le bed levelling, mais impossible d'imprimer le g code généré par crealityPint, l'impression ne démarre pas  

[hyoti]

il y a 33 minutes, pnume22 a dit :

mais impossible d'imprimer le g code généré par crealityPint, l'impression ne démarre pas 

Est-ce que cela te fait la même chose avec un gcode généré avec Cura ou Creality slicer ?

Si tu utilises sur "PC" l'interface web sonicpad dans la fenêtre console vois-tu des erreurs ?

Autrement avec le PAD les déplacements, les montées en température fonctionnent bien ?

[pnume22]

manuellement tout fonctionne, déplacement x,y,z. la température idem, j'ai d'ailleurs fait les réglages des PID.

côté slicer, je n'ai essayé que le creality print, il a nativement  sonicPad + CR10V2 dans le choix des imprimantes. Je n'ai pas encore essayé d'autres slicers style Cura car pour l'instant je ne sais pas comment l'utiliser avec sonic pad/klipper/cr10v2.

je vais essayer de choper un message d'erreur ...  

[hyoti]

Il y a 2 heures, pnume22 a dit :

manuellement tout fonctionne, déplacement x,y,z. la température idem, j'ai d'ailleurs fait les réglages des PID.

côté slicer, je n'ai essayé que le creality print, il a nativement  sonicPad + CR10V2 dans le choix des imprimantes. Je n'ai pas encore essayé d'autres slicers style Cura car pour l'instant je ne sais pas comment l'utiliser avec sonic pad/klipper/cr10v2.

je vais essayer de choper un message d'erreur ...  

Sur le sonicpad, j'ai ma ender S1 plus et une ender 3 v2,

avec Creality print, je n'ai pas réussi à logger creality print et le sonic pad ni à l'associer, le bouton de connection reste muet.

donc j'exporte le slice le .gcode sur mon disque dur du PC et le copie soit sur la clef (SD) --->sonic pad.

ou plutôt avec l'interface web moonraker du sonicpad sur PC, je fais "pick and drop" dans la fenêtre file.

Pour CURA, si tu rajoutes l'extension (plugin)  "Moonraker" sur le marché en ligne .

tu peux uploader directement ton fichier gcode sur le sonicpad (il y a un bug sur Crealityprint du moins dans mon cas).

après tu auras cela

sur  cliquant sur connect moonraker (la première fois)

tu mets l'adresse IP du pad.

onglet upload   mettre UFP...

et enregistrer.

Et ensuite upload  l'envoie sur le pad (tu peux d'ailleurs le voir arriver sur l'interface web du PC).

Pour Cura je pense que tu as à prendre le profil CR10 V1.

 

 

Modifié (le) Novembre 29, 2023 par hyoti
correction

[pnume22]

merci pour ces infos, je vais essayer avec cura et tes paramétrages, je le connais plus que creality print.  

[pnume22]

ça marche nickel, quelques soucis de connexions au début avec Cura qui ne trouvait pas l'imprimante. Après la correction de quelques erreurs que trouvait que moonraker au démarrage de la page web, j'ai enfin pu lancer l'impression. Il reste 2 warnings qui ne sont pas bloquant à priori. Il me reste à faire maintenant tous les affinage des pid, précision d'extrusion, ...

Merci à tous pour l'aide qui m'a été apporté, cela a été moins galère que je ne le craignais.  

 

[hyoti]

Si tu le souhaites, tu peux le mettre en français.

là :

Tu as aussi une autre interface WEB qui est sympa (en anglais) (creality sonic pad).

ex http://192.168.1.22/#/    IP du sonic pad/#/

 

pour tes erreurs sur les macros manquante pas gênantes pour l'instant.

voici ce que j'ai dans printer.cfg.

Citation

[gcode_macro PAUSE]

description: Pause the actual running print

rename_existing: PAUSE_BASE

# change this if you need more or less extrusion

variable_extrude: 1.0

gcode:

  ##### read E from pause macro #####

  {% set E = printer["gcode_macro PAUSE"].extrude|float %}

  ##### set park positon for x and y #####

  # default is your max posion from your printer.cfg

  {% set x_park = printer.toolhead.axis_maximum.x|float - 5.0 %}

  {% set y_park = printer.toolhead.axis_maximum.y|float - 5.0 %}

  ##### calculate save lift position #####

  {% set max_z = printer.toolhead.axis_maximum.z|float %}

  {% set act_z = printer.toolhead.position.z|float %}

  {% if act_z < (max_z - 2.0) %}

      {% set z_safe = 2.0 %}

  {% else %}

      {% set z_safe = max_z - act_z %}

  {% endif %}

  ##### end of definitions #####

  PAUSE_BASE

  G91

  {% if printer.extruder.can_extrude|lower == 'true' %}

    G1 E-{E} F2100

  {% else %}

    {action_respond_info("Extruder not hot enough")}

  {% endif %}

  {% if "xyz" in printer.toolhead.homed_axes %}

    G1 Z{z_safe} F900

    G90

    G1 X{x_park} Y{y_park} F6000

  {% else %}

    {action_respond_info("Printer not homed")}

  {% endif %}

 

[gcode_macro RESUME]

description: Resume the actual running print

rename_existing: RESUME_BASE

gcode:

  ##### read E from pause macro #####

  {% set E = printer["gcode_macro PAUSE"].extrude|float %}

  #### get VELOCITY parameter if specified ####

  {% if 'VELOCITY' in params|upper %}

    {% set get_params = ('VELOCITY=' + params.VELOCITY)  %}

  {%else %}

    {% set get_params = "" %}

  {% endif %}

  ##### end of definitions #####

  {% if printer.extruder.can_extrude|lower == 'true' %}

    G91

    G1 E{E} F2100

  {% else %}

    {action_respond_info("Extruder not hot enough")}

  {% endif %}  

  RESUME_BASE {get_params}

Comme c'est paramètré en mode variable, cela devrait aller aussi pour toi, à essayer.

bons prints

[pnume22]

nickel, je n'ai plus les 2 erreurs sur les macros, ça fait plus propre

[maxime44]

bonjour, je suis dans une cas similaire au votre avec une cr10 S5 équipé également bltouch. suite a vos précédent message j’ai réussi a avancer dans mes multiples problème. je bloc sur le home Z, lors du home général les axes X et Y vont a leurs buté mais quand arrive l’étape du Z le bltouch sort puis rentre sans chercher un contacte avec le plateau, la console m'indiquant : {"code":"key194", "msg": "BLTouch failed to deploy.", "values": []}

je vous joint mon printer.cfg

si vous avez des pistes a me conseiller

je vous joint mon printer.cfg au cas ou

Citation

# !CR-10 S5
# printer_size: 500x500x500
# version: 3.6
# This file contains pin mappings for the 2017 Creality CR-10S. To use
# this config, the firmware should be compiled for the AVR atmega2560.

# See docs/Config_Reference.md for a description of parameters.

###fluidd set
[include cx_printer.cfg]

[display_status]

[pause_resume]

[gcode_macro PAUSE]
description: Pause the actual running print
rename_existing: PAUSE_BASE
# change this if you need more or less extrusion
variable_extrude: 1.0
gcode:
  ##### read E from pause macro #####
  {% set E = printer["gcode_macro PAUSE"].extrude|float %}
  ##### set park positon for x and y #####
  # default is your max posion from your printer.cfg
  {% set x_park = printer.toolhead.axis_maximum.x|float - 5.0 %}
  {% set y_park = printer.toolhead.axis_maximum.y|float - 5.0 %}
  ##### calculate save lift position #####
  {% set max_z = printer.toolhead.axis_maximum.z|float %}
  {% set act_z = printer.toolhead.position.z|float %}
  {% if act_z < (max_z - 2.0) %}
      {% set z_safe = 2.0 %}
  {% else %}
      {% set z_safe = max_z - act_z %}
  {% endif %}
  ##### end of definitions #####
  PAUSE_BASE
  G91
  {% if printer.extruder.can_extrude|lower == 'true' %}
    G1 E-{E} F2100
  {% else %}
    {action_respond_info("Extruder not hot enough")}
  {% endif %}
  {% if "xyz" in printer.toolhead.homed_axes %}
    G1 Z{z_safe} F900
    G90
    G1 X{x_park} Y{y_park} F6000
  {% else %}
    {action_respond_info("Printer not homed")}
  {% endif %}

[gcode_macro RESUME]
description: Resume the actual running print
rename_existing: RESUME_BASE
gcode:
  ##### read E from pause macro #####
  {% set E = printer["gcode_macro PAUSE"].extrude|float %}
  #### get VELOCITY parameter if specified ####
  {% if 'VELOCITY' in params|upper %}
    {% set get_params = ('VELOCITY=' + params.VELOCITY)  %}
  {%else %}
    {% set get_params = "" %}
  {% endif %}
  ##### end of definitions #####
  {% if printer.extruder.can_extrude|lower == 'true' %}
    G91
    G1 E{E} F2100
  {% else %}
    {action_respond_info("Extruder not hot enough")}
  {% endif %}  
  RESUME_BASE {get_params}

[gcode_macro CANCEL_PRINT]
description: Cancel the actual running print
rename_existing: CANCEL_PRINT_BASE
gcode:
  TURN_OFF_HEATERS
  {% if "xyz" in printer.toolhead.homed_axes %}
    G91
    G1 Z4.5 F300
    G90
  {% else %}
    {action_respond_info("Printer not homed")}
  {% endif %}
    G28 X Y
  {% set y_park = printer.toolhead.axis_maximum.y|float - 5.0 %}
    G1 Y{y_park} F2000
    M84
  CANCEL_PRINT_BASE

[gcode_macro G29]
gcode:
  G28
  bed_mesh_calibrate
  G1 X0 Y0 Z10 F4200

[stepper_x]
step_pin: PF0 #ar54
dir_pin: PF1 #ar55
enable_pin: !PD7 #!ar38
microsteps: 16
rotation_distance: 40
endstop_pin: ^PE5 #^ar3
position_endstop: 0
position_max: 300
homing_speed: 50
 
[stepper_y]
step_pin: PF6 #ar60
dir_pin: PF7 #ar61
enable_pin: !PF2 #!ar56
microsteps: 16
rotation_distance: 40
endstop_pin: ^PJ1 #^ar14
position_endstop: 0
position_max: 300
homing_speed: 50
 
[stepper_z]
step_pin: PL3 #ar46
dir_pin: !PL1 #!ar48
enable_pin: !PK0 #!ar62
microsteps: 16
rotation_distance: 8
position_max: 400
#Uncomment if you have a BL-Touch:
position_min: -4
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
#and comment the follwing lines:
#position_endstop: 0.0
#endstop_pin: ^PD3 #ar18
 
[safe_z_home]
home_xy_position: 104.25,147.6
speed: 80
z_hop: 10
z_hop_speed: 10
 
[extruder]
step_pin: PA4
dir_pin: PA6
enable_pin: !PA2
microsteps: 16
rotation_distance: 33.683
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.750
heater_pin: PB4
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: PK5
control: pid
pid_Kp: 22.2
pid_Ki: 1.08
pid_Kd: 114
min_temp: 0
max_temp: 265

 
[heater_bed]
heater_pin: PH5
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2
sensor_pin: PK6
control: pid
pid_Kp: 690.34
pid_Ki: 111.47
pid_Kd: 1068.83
min_temp: 0
max_temp: 130

 
[fan]
pin: PH6 #ar9
 
[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb_serial_4
 
[printer]
kinematics: cartesian
max_velocity: 300
max_accel: 3000
max_z_velocity: 5
max_z_accel: 100
 
[display]
lcd_type: st7920
cs_pin: PH1 #ar16
sclk_pin: PA1 #ar23
sid_pin: PH0 #ar17
encoder_pins: ^PC4, ^PC6 #^ar33, ^ar31
click_pin: ^!PC2 #^!ar35
 
#Uncomment the following lines if you have a BL-Touch
[bltouch]
sensor_pin: ^PD2 #^ar19
control_pin: PB5 #ar11
set_output_mode: 5V
pin_move_time: 0.4
pin_move_time: 0.680
stow_on_each_sample: False
probe_with_touch_mode: False
x_offset: 45.75
y_offset: -3.40
x_offset: 47
y_offset: 0
z_offset: 3.28
samples: 2
sample_retract_dist: 2
samples_result: average
 
#Uncomment the following lines if you have a BL-Touch
[bed_mesh]
probe_count = 5,5
algorithm = bicubic
speed: 50
horizontal_move_z: 6
mesh_min: 5,10
mesh_min: 57,10
mesh_max: 24,295
mesh_max: 290,290
 
[pause_resume]
recover_velocity: 50
 
[filament_switch_sensor fil_runout_sensor]
pause_on_runout: True
switch_pin: PE4 #ar2
 
[bed_screws]
screw1: 33,29
screw1: 30,30
screw1_name: front left screw
screw2: 273,29
screw2: 30,270
screw2_name: front right screw
screw3: 273,269
screw3: 270,270
screw3_name: rear right screw
screw4: 33,269
screw4: 270,30
screw4_name: rear left screw
 
#Uncomment the following lines if you have a BL-Touch
[screws_tilt_adjust]
screw1: 0,29
screw1: 0,30
screw1_name: front left screw
screw2: 228,29
screw2: 0,270
screw2_name: front right screw
screw3: 228,269
screw3: 230,270
screw3_name: rear right screw
screw4: 0,269
screw4: 230,30
screw4_name: rear left screw
speed: 50
horizontal_move_z: 10
screw_thread: CW-M4
 
[idle_timeout]
timeout: 172800

[temperature_sensor sonic_pad]
sensor_type: temperature_host
min_temp: 0
max_temp:120

[include timelapse.cfg]
[include cx_gmcro.cfg]"

 

 

Modifié (le) Janvier 5 par maxime44