Marlin 2.1.2.1 - Probleme étrange Pas/mm par axe

[mystique38]

Bonjour à tous, 

J'ai migré mon imprimante Custom de Marlin 2.0.X vers  Marlin 2.1.2.1. 

- SKR 1.4 Turbo + TMC 2209

- Touch Mi

- E3Dv6 

 

J'ai un problème étrange pour la configuration des Pas par mm dans le fichier configuration.h 

 

Sous marlin 2.0.X j'avais cette configuration : 

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { 80, 80, 400, 394}

 

Sous Marlin 2.1.2.1 je dois indiquer 

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { 80, 80, 200, 197}

 

Je dois diviser par 2 les pas de l'extrudeur et de l'axe Z. 

 

Le driver Type est bien configurer TMC2209

 

Est-ce que j'ai oublier quelques chose ?  c'est un bug ? 

 

 

 

[La Bidouille]

Hi
le nombre de micro stepping (...16,32,64 ...etc) n'est peut-être pas correctement paramétré pour le driver (par exemple :32 pour 16... 64 pour 32, etc...etc.)

Ps: Je ne connais pas bien Marlin ( je suis plutôt smoothieware et/ou klipper) mais le principe reste le même.
 

[mystique38]

Merci j'ai comparé sur l'ancien Marlin qui fonctionnais avec cette configuration { 80, 80, 400, 394} le microstep est de 16 idem sur le marlin 2.1.2.1.

 

Le microstep se configure bien dans le fichier configuration_adv.h ? dans cette exemple l'axe x 

 

 #if AXIS_IS_TMC(X)
    #define X_CURRENT       522        // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
    #define X_CURRENT_HOME  X_CURRENT  // (mA) RMS current for sensorless homing
    #define X_MICROSTEPS     16        // 0..256
    #define X_RSENSE          0.11
    #define X_CHAIN_POS      -1        // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
    //#define X_INTERPOLATE  true      // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis

 

 

[pommeverte]

Salut,

Plutôt que de nous laisser jouer aux devinettes , est-ce que tu pourrais nous fournir tes fichiers de configuration (fichiers configuration.h et configuration_adv.h)  des 2 versions?

Modifié (le) Février 7, 2024 par pommeverte

[mystique38]

Marlin Configuration.zip

 

Hello,

 

En effet ça sera plus pratique configuration attaché.

 

j'ai fait un test croisé quand j'extrude 200 mm il m'extrude bien 200 mm et quand je bouge l'axe Z de 200 mm il monte bien à 200 mm.

 

Donc je sèche si vous voyez quelques chose ? Peux être les accelerations - amax ect .. ?

 

Quand j'imprime l'axe Z ne monte pas normalement et l'extrudeur envois trop.(il grince et l'impression est en sur-extrusion)

 

Si vous voyez d'autre améliorations  de mon Marlin je suis preneur

 

Base Dagoma moddé en Black Evo avec Plateau Chaud, SKR Turbo 1.4 TMC 2209 v1 E3DV6  , switch physique et extrudeur titan.

 

Merci beaucoup de votre aide

 

 

 

 

Modifié (le) Février 7, 2024 par mystique38

[pommeverte]

Quelle réponse as-tu lorsque tu envoies le Gcode M122 (qui affiche un rapport des pilotes), depuis un ordinateur relié en USB ou peut-être via l'écran si tu as un menu pour envoyer des Gcodes?

[mystique38]

Video du bruit anormale  de l'extrudeur quand il rétracte.

Bruit extrudeur.zip

il y a 4 minutes, pommeverte a dit :

Quelle réponse as-tu lorsque tu envoies le Gcode M122 (qui affiche un rapport des pilotes), depuis un ordinateur relié en USB ou peut-être via l'écran si tu as un menu pour envoyer des Gcodes?

Je n'ai pas essayer, je fait ça, il faut utiliser pronterface ?

[pommeverte]

Si tu as un écran BTT TFT, tu devrais avoir la possibilité d'envoyer une commande et de recevoir une réponse.

Sinon, oui, tu peux installer Pronterface, Repetier-host,...

PS: @mystique38  n'hésite pas à ajouter le nom de ton imprimante et de ses spécificités dans ton profil, c'est pratique pour te répondre. (voir ce message pour plus d'explications)

[mystique38]

Oui j'ai BTT TFT 35 E3 mais je l'utilise en mode 12864 pour le moment, je vais essayer

il y a 34 minutes, pommeverte a dit :

Si tu as un écran BTT TFT, tu devrais avoir la possibilité d'envoyer une commande et de recevoir une réponse.

Sinon, oui, tu peux installer Pronterface, Repetier-host,...

PS: @mystique38  n'hésite pas à ajouter le nom de ton imprimante et de ses spécificités dans ton profil, c'est pratique pour te répondre. (voir ce message pour plus d'explications)

Oui je vais y penser a éditer mon profile

 

Alors voici ce que donne la commande M122

 

Modifié (le) Février 7, 2024 par mystique38

[pommeverte]

Les micropas / microsteps ont bien été pris en compte (valeur de 16).

De mon coté, je ne vois pas d'explications.

[mystique38]

Oui c'est vraiment bizarre, pourtant les pas me paraissent bon. 

Hier soir, j'ai remis les pas d'origine 80-80-400-394.8, fait un reset eeprom, configurer le PID calibrer le Z-Offset. 

Quand j'extrude 200 mm il me sort bien 200 mm, ensuite quand je monte le Z de 200 mm il monte bien à 200 mm 

Une photo de la pièce imprimé en vert dans le slicer. 

Il y'a peux être une erreur dans le fichier de configuration posté plus haut ?  

 

 

[La Bidouille]

Ce qu'il y a de curieux, c'est que les valeurs pour le driver Z sont peu ou prou (voir exactement) la moitié de celles du X et Y

Révélation

Révélation

 

 

[mystique38]

Oui c'est la tension drivers  des moteurs (279)  j'avais fait le calcule par rapport à mes moteurs j'avais cette configuration sur l'ancien firmware et RAS. 

Pour la valeur 8/31 4/31 et PWM Scale 5 cela se règle comment ? et le calcule se fait comment ? 

 

[pommeverte]

Salut,

Il y a 4 heures, mystique38 a dit :

Une photo de la pièce imprimé en vert dans le slicer

 

On voit que le chanfrein en contact avec le plateau semble avoir la bonne cote alors que ce n'est pas le cas sur celui du haut. La piste du courant trop faible dans le moteur, donc perte de pas, serait une bonne piste.

Pour la calibration de l'extrudeur, est-ce que tu as essayé de la faire lorsque l'extrudeur est démonté, pour que la buse ne perturbe pas la mesure. Au lieu de déposer l'extrudeur, tu peux aussi enlever la buse et faire la mesure à froid en shuntant la sécurité d'extrusion à froid (M302 P1). Attention, il ne faut pas oublier de la rétablir après l'opération avec un M302 P0.

Au fait, tu n'utiliserais pas les sources Marlin 2.1.2.1 with bug fixes au lieu de Marlin 2.1.2.1, par hasard?

En passant, la version 2.1.2.2 est sortie il y a 7h. Tu pourrais peut-être tenter ta chance

Modifié (le) Février 8, 2024 par pommeverte

[mystique38]

il y a 23 minutes, pommeverte a dit :

Salut,

On voit que le chanfrein en contact avec le plateau semble avoir la bonne cote alors que ce n'est pas le cas sur celui du haut. La piste du courant trop faible dans le moteur, donc perte de pas, serait une bonne piste.

Pour la calibration de l'extrudeur, est-ce que tu as essayé de la faire lorsque l'extrudeur est démonté, pour que la buse ne perturbe pas la mesure. Au lieu de déposer l'extrudeur, tu peux aussi enlever la buse et faire la mesure à froid en shuntant la sécurité d'extrusion à froid (M302 P1). Attention, il ne faut pas oublier de la rétablir après l'opération avec un M302 P0.

Au fait, tu n'utiliserais pas les sources Marlin 2.1.2.1 with bug fixes au lieu de Marlin 2.1.2.1, par hasard?

En passant, la version 2.1.2.2 est sortie il y a 7h. Tu pourrais peut-être tenter ta chance

 

Oui justement je vais retenter avec la nouvelle sources 2.1.2.2 Bugfixes   j'ai poster aussi sur le github de Marlin on m'a conseiller d'essayer cette nouvelle version, j'ai constater que d'autres utilisateurs avais le même problème que moi, je te tiens au courant ce soir ). 

 

Et je ne pense pas que cela vienne de la tensions des moteurs, pour la formule de calcule pour éviter de régler au potentiomètre tu utilise quelle formule de Calcule pour avoir la bonne valeur je me suis peux être trompé 

[mystique38]

le problème est résolu (pour le moment ) j'ai donc pris le nouveau Marlin 2.1.2.2, refait completement ligne par ligne la configuration  et j'ai activé ses options la :

 #define DISABLE_E false               // Disable the extruder when not stepping
#define DISABLE_OTHER_EXTRUDERS   // Keep only the active extruder enabled
#define HYBRID_THRESHOLD

 

Plus de bruit sur l'extrudeur et impression nikel

Modifié (le) Février 9, 2024 par mystique38

[pommeverte]

Salut,

content pour toi que ça fonctionne

Le 08/02/2024 at 13:28, mystique38 a dit :

Et je ne pense pas que cela vienne de la tensions des moteurs, pour la formule de calcule pour éviter de régler au potentiomètre tu utilise quelle formule de Calcul pour avoir la bonne valeur

Il n'y a pas vraiment de calcul:
1- tu vérifies que la résistance Rsense des pilotes est correcte (paramètre ..._RSENSE )
2- tu spécifies le courant RMS du moteur dans ce paramètre ..._CURRENT . D'après ce message, le courant RMS des moteurs X,Y,E serait de 1A contre 0.8A pour le Z. Par sécurité, il est conseillé d'appliquer une marge de sécurité (80%).

Le 08/02/2024 at 13:01, pommeverte a dit :

tu n'utiliserais pas les sources Marlin 2.1.2.1 with bug fixes au lieu de Marlin 2.1.2.1, par hasard?

Tu n'as pas répondu sur la version que tu avais utilisée. J'ai toujours de gros doutes sur le fait que la V2.1.2.1 ait un problème avec les TMC en mode UART. Je l'utilise sans problèmes ainsi que d'autres membres du forum.

Modifié (le) Février 9, 2024 par pommeverte

[mystique38]

Il y a 22 heures, pommeverte a dit :

Salut,

content pour toi que ça fonctionne

Il n'y a pas vraiment de calcul:
1- tu vérifies que la résistance Rsense des pilotes est correcte (paramètre ..._RSENSE )
2- tu spécifies le courant RMS du moteur dans ce paramètre ..._CURRENT . D'après ce message, le courant RMS des moteurs X,Y,E serait de 1A contre 0.8A pour le Z. Par sécurité, il est conseillé d'appliquer une marge de sécurité (80%).

Tu n'as pas répondu sur la version que tu avais utilisée. J'ai toujours de gros doutes sur le fait que la V2.1.2.1 ait un problème avec les TMC en mode UART. Je l'utilise sans problèmes ainsi que d'autres membres du forum.

 

Avant j'avais la 2.0.X j'ai eu des bug avec la 2.1.2.1 (je pense que le configuration_adv étais mal configuré)  alors j'en ai profité pour passer  2.1.2.2. en faisant la configuration ligne par ligne j'avais obligé pas mal de chose

 

Question :

 

est-ce que cette option est obligatoire :

#define HYBRID_THRESHOLD

En activant je trouve la machine fait plus de bruit.

Et cette option est-elle obligatoire aussi ?

#define SOFTWARE_DRIVER_ENABLE

Modifié (le) Février 10, 2024 par mystique38

[pommeverte]

Salut,

il y a 7 minutes, mystique38 a dit :

est-ce que cette option est obligatoire :

#define HYBRID_THRESHOLD

pour une Dagoma, je ne vois pas l'intérêt.

il y a 8 minutes, mystique38 a dit :

En activant je trouve la machine fait plus de bruit

oui, c'est écrit dans les commentaires:

Citation

This mode allows for faster movements at the expense of higher noise levels

 

il y a 9 minutes, mystique38 a dit :

Et cette option est-elle obligatoire aussi ?

#define SOFTWARE_DRIVER_ENABLE

non, elle est inutile puisque l'ENABLE est gérée par une sortie du microcontrôleur .

[mystique38]

il y a une heure, pommeverte a dit :

Salut,

pour une Dagoma, je ne vois pas l'intérêt.

oui, c'est écrit dans les commentaires:

 

non, elle est inutile puisque l'ENABLE est gérée par une sortie du microcontrôleur .

J'ai désactiver #define HYBRID_THRESHOLD  je retrouve le même problème d'avant l'extrudeur grince et l'imprimante et plus silencieuse en effet pour l'axe Z  je viens de lancer l'impression mais je pense que j'aurais le même soucis

[La Bidouille]

Il y a 1 heure, pommeverte a dit :

pour une Dagoma, je ne vois pas l'intérêt.

Je ne sais pas si l'on peut encore trouver ces bouquins…
 

 

Révélation

Désolé

[mystique38]

il y a 40 minutes, La Bidouille a dit :

Je ne sais pas si l'on peut encore trouver ces bouquins…
 

 

  Révéler le texte masqué

Désolé

Lol enfête ma machine n'est plus vraiment une Dagoma   (Voir photo ci joint)

Donc pour mon soucis c'est juste l'extrudeur qui grince ça imprime correctement, comme j'ai un Titan je suis en train de revoir les paramètre côté slicer vous conseillez quoi ? Pour du PLA dans un 1er temps

 

Je viens de diviser par deux la vitesse de retractation

 

 

 

 

[pommeverte]

Il y a 5 heures, pommeverte a dit :

pour une Dagoma, je ne vois pas l'intérêt

petite précision: HYBRID_THRESHOLD définit le seuil de vitesse pour passer du mode stealthchop à  spreadCycle. A mon avis, la vitesse max de la Dagoma ne doit pas être suffisamment élevée pour nécessiter l'utilisation du mode spreadCycle

Il y a 2 heures, mystique38 a dit :

comme j'ai un Titan je suis en train de revoir les paramètre côté slicer vous conseillez quoi ? Pour du PLA dans un 1er temps

Habituellement, de mémoire, pour un extrudeur déporté (bowden) la distance de rétraction est entre 4 et 6.5mm à une vitesse entre 40 et 55 mm/s. Ta rétraction à 70mm/s me semble trop élevée.

[mystique38]

J'ai aucun soucis d'impression extrusion nikel, print nikel  mais le bruit de l'extrudeur je le trouve étrange mais c'est peux être normale pour un Titan vous en pensez quoi ?

 

Ci joint video zippé

 

 

Bruit extrudeur2.zip

[mystique38]

Pour le bruit de grincement, bruit lourd de l'extrudeur j'ai du désactiver le mode stealthchop sur E0 et c'est bon maintenant