Mes tribulations avec la K1C

[Gærbek]

Il y a 2 heures, BO105cbs a dit :

Et avec tout ça, je ne sais toujours pas pourquoi ma bestiole se cogne la tête 

"It's not a bug, it's a feature." 
Les miennes aussi se "cognent la tête" et c'est heureux sinon elles ne trouveraient pas la position d'initialisation. Elles le font à chaque fois car elles ne peuvent deviner si tu n'as pas déplacé la tête à la main, par exemple. Il y a, soit un interrupteur "fin de course", soit un contrôle du couple moteur par la CM qui donne le "signal d'arrivée". Toute l'impression se fera à partir de cette coordonnée. Qu'elle "tape" plus ou moins fort dépend certainement de l'accélération qu'elle a pu prendre avant d'arriver à ce buttoir (dont la position, je le répète, ne peut être connue à l'avance par le firmware).

[fran6p]

Il y a 6 heures, BO105cbs a dit :

Et avec tout ça, je ne sais toujours pas pourquoi ma bestiole se cogne la tête 

Si vraiment ça te gêne, tu peux modifier le paramètre « driver_SGTHRS » comme expliqué dans cette documentation (version traduite en français par quelques membres de ce forum ).

[tmc2209 stepper_x]
diag_pin: dépend de la carte      # Définit pour le MCU, la broche TMC DIAG
driver_SGTHRS: 255                # 255 est la valeur la plus sensible, 0 la moins sensible

La valeur utilisée par Creality est probablement trop conservatrice (trop peu sensible) afin d'assurer l'arrêt à tous les coups (brusque et bruyant).

Tu peux aussi réduire la vitesse de mise à l'origine, voire réduire le courant des pilotes lors de cette procédure (généralement, c'est dans la section [homing_override] et ses macros associées (_home_x, _home_y…) que ça se fait).

Exemple de mise à l'origine avec ma Qidi Q2 :

Révélation

Citation

[gcode_macro _HOME_X]
gcode:
    {% set HOME_CUR = 0.9 %}
    {% set driver_config = printer.configfile.settings['tmc2240 stepper_x'] %}
    {% set RUN_CUR = driver_config.run_current %}
    
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={HOME_CUR} 
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={HOME_CUR} 
    G28 X
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={RUN_CUR}     
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={RUN_CUR} 
    BEEP I=1 DUR=100   
    G91    
    G1 X-10 F3000
    G90

[gcode_macro _HOME_Y]
gcode:
    {% set HOME_CUR = 0.9 %}
    {% set driver_config = printer.configfile.settings['tmc2240 stepper_x'] %}
    {% set RUN_CUR = driver_config.run_current %}
    
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={HOME_CUR} 
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={HOME_CUR} 
    G28 Y
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={RUN_CUR}     
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={RUN_CUR} 
    BEEP I=1 DUR=100   
    G91    
    G1 Y10 F3000
    G90    

[gcode_macro _HOME_XY]
gcode:   
    _HOME_Y
    _HOME_X
    _HOME_Y

[homing_override]
axes:xy
gcode: 

    M204 S10000
    M220 S100
    SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=extruder enable=0
    {% if 'X' in params and 'Y' not in params %}
        _HOME_X
    {% endif %}

    {% if 'Y' in params and 'X' not in params %}
        _HOME_Y
    {% endif %}

    {% if 'X' in params and 'Y' in params %}
        _HOME_XY
    {% endif %}

    {% if 'X' not in params and  'Y' not in params  %}
        SET_KINEMATIC_POSITION X=100
        SET_KINEMATIC_POSITION Y=100
        SET_KINEMATIC_POSITION Z={printer.toolhead.axis_maximum.z/2}
        G91
        G1 Z5 F600
#        G1 X-5 F2400
#        G1 Y2 F2400
        G4 P2000
        _HOME_XY
        G90
        G1 X{printer['gcode_macro PRINTER_PARAM'].max_x_position/2} Y{printer['gcode_macro PRINTER_PARAM'].max_y_position/2} F7800
        G91
        M400       
        G28 Z
        G1 Z20 F600
    {% endif %}
    M204 S10000   
    G90

 

 

Modifié (le) il y a 14 heures par fran6p