Modification vélocité des moteurs

[philippe76]

Bonjour à vous,

J'ai une question à propos de la vitesse des moteurs X et Y sur une imprimante 3D.

Sur ma CNC, quand un déplacement se fait en ligne droite (X, Y ou les deux en même temps), la vélocité des moteurs est au maximum de ce que j'ai autorisé pour la machine, mais quand un changement de direction arrive, la vitesse diminue, et plus le changement de direction est brutal, plus la vitesse baisse, ce qui permet de ne pas avoir de changement brutal qui ferait tremblé la machine dans tous les sens.

Quand j'imprime une pièce sur mon imprimante, les moteurs gardent la même vitesse tout au long de l'impression, donc à chaque changement de direction, le "choc" fait que la machine tremble et du coup, le fil déposé fait comme de petites ondulations sur quelques millimètres, ce qui cause un état de surface pas terrible dans cette zone.

Il y a-il un paramètre dans le marlin qui permet de nettement diminuer la vitesse des moteurs au moment d'un changement de direction?

Merci d'avance.

Philippe

[Donovan-88]

Il y a les paramètres d’accélérations.