// delta speeds must be the same on xyz
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80,80,80,93} // default steps per unit for Kossel (GT2, 20 tooth) DANS L'ORDRE X Y Z E
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {400, 400, 400, 45} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {5000,5000,5000,5000}
J'ai trouvé cela mais je ne vois pas comment appliquer une règle de 3, la seconde ligne configure le nb de pas/mm.
Pour une dimension de 20 avec un résultat de 21, 20/21*80 = 76,...