Bonjour,
J'essaye pendant mon temps libre de construire une reprap DIY en suivant un tutoriel. Maintenant tout est monté et câblé mais je rencontre un problème au niveau des moteurs. J'avais commandé des moteurs Nema 17 de Smart Automation 12V (référence SM42HT38-0406AF) et je me sers d'une carte RAMP1.4 et de polulus A4988. J'ai donc 4 moteurs de ce type et un moteur de récup pour l'extrudeur provenant une imprimante Epson (pratique pour le pignon).
Le moteur de récup semble tourner correctement, mais ce n'est pas le cas des 4 autres. Ils font du bruit, mais ne déplacent pas les axes, comme s'ils manquaient de force. Si je fais tourner un des moteurs à vide, il tourne effectivement mais il est facile de l'en empêcher avec les doigts. D'après le datasheet les moteurs utilisent un courant de 0.4A par phase (cela me parait bas), donc je me suis dis que le réglage par défaut des polulus (500 mv au niveau de la VREF par défaut) n'est pas correct pour les moteurs. J'ai donc utilisé le calcul indiqué ici http://reprap.org/wiki/Sanguinololu#Pololu_drivers_current_limit_configuration et mis alors une valeur de 120 mv. Mais cela ne change rien du tout. Est-ce qu'un spécialiste a une idée de ce que je fais de travers ? Car même si mes roulements ne glissent pas parfaitement à la main, les moteurs devraient arriver à les déplacer !
PS : Comme les moteurs ne fonctionnaient pas avec Marlin, j'ai décidé d'utiliser un programme de test proposé par MCHobby qui permet de tester individuellement chaque moteur en faisant l'avancer pendant 5 secondes et ensuite reculer.
Merci beaucoup,
Laurent