pour la modification pour les vis trapézoïdales, c'est aussi dans le configuration.h
Tout dépend du pas de tes vis, il faut juste faire attention au fait que le pas n'est pas forcément l'écart mesuré entre 2 filets, c'est le plus fréquemment un pas de 8 mm (élévation de 8 mm sur un tour de moteur) pour un espacement de 2 mm entre les filets. Trompeur, n'est-ce pas ?
Chez moi, j'ai mis ces paramètres:
/**
* MOVEMENT SETTINGS
*/
#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 4*60, 0} // set the homing speeds (mm/min)
// default settings
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80,80,400,97} // {80,80,2560,98} Dago origine
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 4, 25}
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {9000,3000,100,10000}
Même si je ne comprend pas encore tout, je sais que 400 est la bonne valeur pour Z avec le contexte carte/moteurs Dagoma, et le "97" pour l'extrusion est une rectification issue du résultat mesuré de ce que sort mon extrudeur.