_Greg_

Installer Klipper sur une Microdelta Rework d'Emotiontech Cette méthode n'est valable que pour les imprimantes équipées de la carte d'origine Emotiotech. Pour plus de détails sur cette démarche référez-vous à la documentation Klipper 1. Configuration du Raspberry En utilisant Pi Imager (A minima un Raspberry Pi 3) Choisir le modèle de Raspberry Choisir l'OS "Other Specific-purpose OS" 3D Printing Mainsail OS (64 bits) Modifier les réglages Compléter l'onglet "Général" Activer SSH dans l'onglet "Services" Lancer en activant les modifications Mettre la carte dans le Raspberry et démarrer 2. Génération du firmware Se connecter en SSH via un autre pc selon votre id et adresse ip du raspberry ssh votreid@192.168.XXX.XXX Saisir mot de passe Une fois connecté, commande: cd klipper make menuconfig Choisir les options suivantes: Micro-controller Architecture (LPC176x) processor model (lpc1768 (10 MHz)) Bootloader offset (16KiB bootloader) Communication interface (USB) Quitter et sauvegarder, retour dans la console, commande: make clean make La commande make créé un fichier klipper.bin dans le répertoire /out qu'il faut récupérer Commande depuis le pc dans une nouvelle console (pas en SSH) scp votreid@192.168.XXX.XXX:~/klipper/out/klipper.bin c:/votre/chemin/ 3. Flashage de l'imprimante Renommer ce fichier en firmware.bin copier sur la carte micro SD de l'imprimante Démarrer l'imprimante Patienter un peu Connecter l'imprimante au Raspberry via un câble USB Dans la console en SSH, récupérer le serial de l'imprimante: ls /dev/serial/by-id/* Enregistrer dans un fichier texte l'adresse retournée par la console du type: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_lpc1768_1DD0000XXX.... Fermer la console SSH 4. Configuration Mainsail Depuis un navigateur saisir l'adresse ip du rasberry pi. Vous arrivez normalement sur l'interface Mainsail. Dans l'onglet "Machine" importer dans le répertoire config les fichiers de ce dépôt: printer.cfg macro.cfg Dans Mainsail ouvrir le fichier printer.cfg Remplacer le serial mcu par celui récupéré précédemment Save and restart Vous devriez maintenant être connecté avec l'imprimante (tentez un home en gardant le doigt sur le bouton ON/OFF.... au cas ou...) 5. Configuration slicer Gcode de démarrage: START_PRINT EXTRUDER_TEMP=[nozzle_temperature_initial_layer] BED_TEMP=[bed_temperature_initial_layer_single] Gcode de fin: END_PRINT 6. Calibration Dans Mainsail, dans l'onglet "Tableau de bord" Exécuter les macros: Attention il faut mettre en place le palpeur pour toute ces macros Z_OFFSET_CALIBRATION DELTA_CALIBRATION BED_LEVELING L'imprimante est prête pour sa première impression! 7. Mesures de raisonnance cf. https://www.klipper3d.org/fr/Measuring_Resonances.html macros.cfg printer.cfg Support ADXL345.stl FICHER: printer.cfg [include mainsail.cfg] [include macros.cfg] ####################################################### ## Imprimante MicroDelta Rework ## ####################################################### [printer] kinematics: delta max_velocity: 120 max_accel: 3000 max_z_velocity: 120 max_z_accel: 300 minimum_z_position: -5 delta_radius: 80 print_radius: 75 [mcu] serial: /dev/XXXXXXXXXXX-f00 ####################################################### ## Moteurs ## ####################################################### [stepper_a] step_pin: P2.2 dir_pin: P4.28 enable_pin: !P4.29 endstop_pin: ^!P1.22 microsteps: 32 rotation_distance: 80 position_endstop: 210 homing_speed: 50 homing_retract_dist: 5.0 homing_retract_speed: 10 arm_length: 170 [stepper_b] step_pin: P2.1 dir_pin: P0.22 enable_pin: !P0.21 endstop_pin: ^!P1.23 microsteps: 32 rotation_distance: 80 position_endstop: 210 homing_speed: 50 homing_retract_dist: 5.0 homing_retract_speed: 10 arm_length: 170 [stepper_c] step_pin: P2.0 dir_pin: P3.26 enable_pin: !P3.25 endstop_pin: ^!P1.24 microsteps: 32 rotation_distance: 80 position_endstop: 210 homing_speed: 50 homing_retract_dist: 5.0 homing_retract_speed: 10 arm_length: 170 ####################################################### ## Extrudeur ## ####################################################### [extruder] step_pin: P2.3 dir_pin: !P0.4 enable_pin: !P0.5 microsteps: 32 rotation_distance: 36.426 nozzle_diameter: 0.400 filament_diameter: 1.750 heater_pin: P2.6 sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F sensor_pin: P0.24 control: pid pid_Kp: 22.2 pid_Ki: 1.08 pid_Kd: 114 min_temp: 0 max_temp: 250 ####################################################### ## Plateau ## ####################################################### [heater_bed] heater_pin: P2.5 sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F sensor_pin: P0.25 control: pid pid_Kp: 300 pid_Ki: 14.4 pid_Kd: 300 min_temp: 0 max_temp: 100 ####################################################### ## Ventilation ## ####################################################### [heater_fan hotend_fan] pin: P2.13 max_power: 1.0 kick_start_time: 0.5 heater: extruder heater_temp: 50.0 [fan] pin: P2.11 ####################################################### ## Palpeur ## ####################################################### [probe] pin: ^!P0.26 x_offset: 0 y_offset: 0 z_offset: 0 speed: 10 lift_speed: 50 samples: 3 samples_result: average sample_retract_dist: 6 samples_tolerance: 0.02 samples_tolerance_retries: 5 ####################################################### ## Calibration ## ####################################################### [delta_calibrate] radius: 70 horizontal_move_z: 30 speed: 50 [bed_mesh] speed: 50 horizontal_move_z: 30 mesh_radius: 70 mesh_origin: 0,0 mesh_pps: 4,4 round_probe_count: 9 algorithm: bicubic bicubic_tension: 0.1 move_check_distance: 3 ####################################################### ## Résonnance ## ####################################################### #[mcu rpi] #serial: /tmp/klipper_host_mcu #[adxl345] #cs_pin: rpi:None #[resonance_tester] #accel_chip: adxl345 #probe_points: 0, 0, 20 # valeur exemple ####################################################### ## Mouvements ## ####################################################### [gcode_arcs] resolution = 0.1 ####################################################### ## Ecran ## l'écran demeure non fonctionnel ####################################################### [display] lcd_type: st7920 cs_pin: P0.1 sclk_pin: P0.15 sid_pin: P0.18 encoder_pins: ^!P1.26, ^!P1.28 click_pin: ^!P0.11 [output_pin beeper] pin: P0.10 FICHIER: macro.cfg ############################################################# ## Impression début/fin ## ############################################################# [gcode_macro START_PRINT] description: G-Code de démarrage gcode: {% set BED_TEMP = params.BED_TEMP|default(65)|float %}; variable température plateau {% set EXTRUDER_TEMP = params.EXTRUDER_TEMP|default(220)|float %}; variable température tête G21; Unités en millimètre G90; Coordonnées absolues M82; Extrudeur en absolu M140 S{BED_TEMP}; Chauffe du plateau M104 S{EXTRUDER_TEMP}; Chauffe de la tête G28; Home tous les axes M400 G1 Z150 F2500; mise à l'écart de la tête pour éviter coulure sur plateau G1 Y70 F2500 M190 S{BED_TEMP}; Attente consignes atteintes M109 S{EXTRUDER_TEMP} G1 Z1 F2500 G1 Z0.4 G92 E0; initialiastion extrudeur G3 X0 Y-70 I0 J-70 Z0.2 E40 F2700; Arc de purge G92 E0 G1 E-1.5 F1800 [gcode_macro END_PRINT] description: G-Code de fin gcode: M106 S0; coupe des ventillateurs filament M104 S0; coupe chauffe tête M140 S0; coupe chauffe plateau G92 E0; initialisation extrudeur G91; coordonnées relaticves G1 E-1 F300; rétracte G1 Z+5 F6000; relevé G28; home tous les axes G90; coordonnées absolues M84; désactivation moteurs ############################################################# ## Calibration ## ############################################################# [gcode_macro Z_OFFSET_CALIBRATION] description: Mesuser le Z-Offset gcode: {% if printer.idle_timeout.state == "Printing" %}; Sécurité d'exécution RESPOND TYPE=error MSG="Mais vous êtes fou ! La machine est en cours d'impression !" {% else %} SET_GCODE_OFFSET Z=0 G28 G1 X0 Y0 Z50 F2500 M400; attente fin du dernier mouvement PROBE_CALIBRATE {% endif %} [gcode_macro DELTA_CALIBRATION] description: Calibration Delta gcode: {% if printer.idle_timeout.state == "Printing" %}; Sécurité d'exécution RESPOND TYPE=error MSG="Mais vous êtes fou ! La machine est en cours d'impression !" {% else %} SET_GCODE_OFFSET Z=0; initialisation du Z offset BED_MESH_CLEAR; suppression précédent maillage G28 DELTA_CALIBRATE M400 G1 X0 Y0 Z50 F2500 G28 {% endif %} [gcode_macro BED_LEVELING] description: Nivellement du plateau gcode: {% if printer.idle_timeout.state == "Printing" %}; Sécurité d'exécution RESPOND TYPE=error MSG="Mais vous êtes fou ! La machine est en cours d'impression !" {% else %} SET_GCODE_OFFSET Z=0; initialisation du Z offset G28 G90 G1 X0 Y0 Z50 F2500 BED_MESH_CALIBRATE M400 G1 X0 Y0 Z50 F2500 G28 {% endif %} L'ensemble des infos est aussi disponible sur mon github: https://github.com/Greg-35170/Emotiontech-Microdelta-Klipper

Bonjour, Je suis arrivé à quelque chose de fonctionnel sauf pour l'écran mais avec Klipper un écran LCD est loin d'être indispensable. Vous trouverez la méthode et les fichiers sur ce github https://github.com/Greg-35170/Emotiontech-Microdelta-Klipper/tree/main C'est un vrai régal de pouvoir donner un coup de jeune à cette imprimante et de la voir s'agiter à grande vitesse. Si vous avez des commentaires je suis preneur Peut-être qu'un modérateur pourrait supprimer les deux premiers post dans lesquels trainnent des erreurs pour ne garder que ce dernier....

Bonjour, J'essaie de passer ma mdr sous Klipper et j'aurais besoin d'un peu d'aide pour le fichier printer.cfg Du côté Raspberry Klipper est installé et tourne côté mdr elle est flashée. Lorsque je me connecte via Klipper la connection est établie avec l'imprimante Ce qui fonctionne: Chauffe et retour température tête Chauffe et retour température bed Ventilateurs de refroidissement du filament Ce qui ne fonctionne pas: Ventilateur de refroidissement de la tête Mouvements moteurs L'écran Si ceux qui sont passés sous Klipper pouvaient m'orienter, je suis preneur.

Salut @emotionAvide, J'aimerais aussi passer ma mdr sous Klipper, et j'ai quelques questions: Est-ce que tu partagerais ton fichier printer.cfg? J4imagine que c'est une "fusion" de: example-delta.cfg generic-smoothieboard.cfg As-tu rencontré des problèmes particulier au déploiement de Klipper? Sur quels ports as-tu connecté ton BLtouch et l'ADXL Merci

Dilan45, As-tu avancé dans ta Klipperisation de la mdr?