Super ça fait déja de bonnes infos à retenir concernant ma U20 également, je dispose aussi d'un extrudeur BMG et je retrouve la même valeur de steps/mm que j'ai réglé hier, cela me rassure.
Concernant la mise en place du firmware, j'ai peur d'avoir niqué ma CM car en test du premier allumage en suivant le tuto, j'ai juste voulu bouger l'axe y deux trois fois par steps et tout s'est éteint, pas moyen de rallumer.
Le firmware que tu as partagé prends-il en compte l'accréditation des pins des moteurs ? je pense que ça a été oublié sur ce tuto et c'est peut-être cela qui a bousillé ma CM ... à voir plus tard