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hexacopter

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  1. [TUTO] Calcul des Steps Per MM/Unit : une fois pour toutes !
    [TUTO] Calcul des Steps Per MM/Unit : une fois pour toutes !

    Bonjour à toutes et à tous,

    Une fois pour toutes, voici la bonne méthode pour renseigner les valeurs Steps_per_unit (nombre de pas moteur par mm parcourus) de votre firmware (logiciel d'interprétation de votre imprimante 3D). Cette méthode est applicable à toute CNC.

    INTRO :
    Peut-être vous a-t-on conseillé ou lirez-vous que la calibration des Steps_per_mm se fait à partir d'une valeur X que l'on affinera par la suite en mesurant une pièce de calibration, généralement un cube, puis en modifiant par une règle de trois ladite valeur. Vade retro satanas ! C'est le pire conseil que vous pourrez rencontrer.  Il n'y a pas de valeur passe-partout à affiner. D'abord la valeur X ne sort pas d'un chapeau mais est bien d'un calcul à partir de certains composants mécaniques et électroniques. En clair, il y a mille raisons pour lesquelles cette valeur ne soit peut-être pas adaptée à votre machine. Ensuite, lesdits composants n'étant pas élastiques, la valeur calculée ne s'affine pas ! Jouer sur cette valeur calculée : 1/ est inutile ; 2/ déplace l'erreur ailleurs, notamment sur les perçages de vos futures pièces ; 3/ le supposé "ajustement" ne serait correct que pour le cube de calibration et non pour les pièces plus grandes ou plus petites. Évidemment, vous trouverez des membres d'influence aguerris qui prétendront qu'ils font ainsi depuis toujours et que ça se passe à merveille chez eux. Résistez à la tentation, car cela indique seulement qu'ils se satisfont du résultat pour leur usage (quand on fait uniquement des figurines par exemple, la précision n'a pas de vraie importance). Surtout si vous êtes débutant, n'ayant ni leur talent, ni leur aplomb, restez-en à la méthode ci-dessous qui marche forcément à tous les coups. Pour vous faciliter la tâche, il y a un glossaire à la fin ;)

     

    1 :: Pour une transmission directe à courroie :

    1764E4CE-B6D2-4CB8-80B7-63878F45BE74_pre

    steps_per_mm = (pas_moteur_par_tour * nb_de_micropas_driver) / (pas_courroie * nombre_de_dents_de_la_poulie)

    exemple : (200 pas moteur * 16 micropas) / (courroie 2mm * poulie 16 dents) = 100 steps_per_mm

     

    2 :: Pour une transmission directe à vis :

    ditch-threaded-rod-reprap-3d-printer-upg

    steps_per_mm = (pas_moteur_par_tour * nb_de_micropas_driver) / pas_du_filetage

    exemple : (400 pas moteur * 32 micropas) / (pas de filetage 8mm) = 1600 steps_per_mm

     

    3 :: Pour un extrudeur à entrainement direct (direct drive) :

    WP_20140217_003_preview_featured.jpg

    steps_per_mm = (pas_moteur_par_tour * nb_de_micropas_driver) / (diamètre_effectif_galet * pi)

    exemple : (200 pas moteur * 16 micropas) / (diamètre galet 12mm * 3.14159) = 85 steps_per_mm

     

    3 :: Pour un extrudeur à réduction (geared) :

    Bowden_geared_extruder_NEMA17_V093_byBB1

    steps_per_mm = (pas_moteur_par_tour * nb_de_micropas_driver) * (Nb_dents_plateau / nb_dents_pignon) / (diamètre_effectif_galet * pi)

    exemple : (400 pas moteur * 32 micropas) * (48 dents plateau /16 dents pignon)  / (diamètre galet 8mm * 3.14159) = 1528 steps_per_mm

     

    /!\ Pourquoi ajuster les steps_per_mm extrudeur uniquement ?

    1444494917932

    Si les composants ne sont pas élastiques, pourquoi la valeur steps_per_mm extrudeur doit-elle être ajustée ? La réponse est simple. Si le diamètre effectif du galet d'entrainement peut être mesuré à l'aide d'un pied à coulisse, les dents du galet pénètrent dans le filament pour l'entrainer. Cela modifie le diamètre effectif du galet de deux fois la valeur de la pénétration des dents dans le filament, or ceci n'est pas mesurable. De plus, selon le type de filament ou la pression qui sera exercée dessus pour le forcer dans le galet, cette mesure peut varier. Voila pourquoi on passe par une étape d'ajustement. Il est important de comprendre que ceci ne s'applique qu'aux extrudeurs, bien entendu.

    Voici la méthode de calibration d'un extrudeur :

    1. On fait une marque sur le filament à 150mm de l'entrée de l'extrudeur
    2. On demande une extrusion de 100mm
    3. On mesure ce qui reste, et on fait une règle de 3 sur les Steps Per Unit de l'extrudeur pour connaitre la valeur approchante.
      ex. #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {3200/40,3200/40,3200/1.25,12800/22.9041} ... la valeur à changer est en rouge
    4. On modifie la valeur existante par la valeur calculée
    5. on recommence à l'étape 1 jusqu'à ce que 100mm demandé = 100mm extrudé.

     

    4 :: GLOSSAIRE :

    • Buse d'extrusion (ou Hotend) : composant dans lequel le filament est fondu
    • Extrudeur (ou plutôt Feeder) : mécanisme qui sert à alimenter la buse d'extrusion en filament.
    • Extrusion : action de fondre du filament
    • Galet (ou Hobbed bolt) : roue dentée/crantée servant à entrainer le filament.
    • Poulie : roue servant à entrainer et/ou guider une courroie.
    • Driver : composant électronique servant à commander un moteur pas à pas.
    • Micropas : procédé électronique organisé par le Driver pour décomposer les pas moteurs. Il en résulte un mouvement plus fluide.
    • Moteur pas à pas : moteur électrique dont le mouvement rotatif est décomposé en pas. Selon l'angle de décomposition, la rotation sera décomposée en un certain nombre de pas.
    • Nombre de dents : s'identifie sur une poulie ou un engrenage. Sert de base au calcul du rapport de transmission.
    • Nombre de pas moteur : Selon l'angle de décomposition, ce nombre varie. Pour un moteur à 1.8° (le plus commun) : 360°/1.8°=200 pas moteur par révolution. 0.9°: 360°/0.9°=400 pas moteur par révolution.
    • Pas de la vis ou pas du filetage (ou Screw Pitch) : distance d'un filet à l'autre sur une vis. Il correspond au déplacement effectué par l'écrou à chaque révolution de la vis.
    • Pas de la courroie (ou Belt Pitch) : distance entre deux dents d'un système de courroie. Par exemple une courroie GT2 2mm a un pas de... 2m. Une T2.5 a un pas de 2.5mm. Attention de bien prendre en compte la valeur du pas, car sur une courroie GT2 de 6mm, les 6mm correspondent à la largeur de cette courroie, non à son pas. Il existe des courroies GT2 au pas de 3mm, mais communément les imprimantes 3D utilisent des courroies GT2 au pas de 2mm, ce qui est amplement suffisant. Un doute ? Mesurez !
    • Pi (ou π) =  3.141592653589793238462643383279502884197169399375105820974944592307816406286208998628034825342117067982148086513282306647093844 etc.
    • Pignon : dans un système de démultiplication mécanique, le pignon est fixé sur l'axe du moteur, il est généralement plus petit, et entraine le plateau. Plus le pignon est petit par rapport au plateau, plus la démultiplication mécanique est grande.
    • Plateau : dans un système de démultiplication mécanique, le plateau est fixé sur l'axe de transmission, il est généralement le plus grand et est entrainé par le pignon.
    • Réduction (ou geared) : démultiplication mécanique, augmente la précision et le couple et simultanément diminue la vitesse.
    • Règle de trois (ou produit en croix) : Méthode de calcul permettant d'ajuster proportionnellement une valeur.
    • Steps_per_mm (ou Steps_per_unit) : nombre de pas moteur par mm parcourus le long d'un axe, le paramètre à changer se trouve dans le fichier configuration de votre firmware.
      sur Marlin : #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {AXIS_STEPS_PER_UNIT_X, AXIS_STEPS_PER_UNIT_Y, AXIS_STEPS_PER_UNIT_Z, AXIS_STEPS_PER_UNIT_E}
      sur Repetier (une ligne par axe) : #define XAXIS_STEPS_PER_MM (valeur) etc.
      sur Smoothieware : ;Steps per unit: M92 X80.00000 Y80.00000 Z1259.84253 et ;E Steps per mm: M92 E367.0000
    • Transmission directe (direct drive) : se dit d'un système d'entrainement lorsque celui-ci est monté directement sur l'axe du moteur.
    • Vis : composant mécanique de transmission servant à déplacer un ensemble le long d'un axe. Il existe des vis métriques, trapézoïdales ou à bille.

     

    Voila, qu'on se le dise ! ;)

    ++JM


  2. [TUTO] Calcul des Steps Per MM/Unit : une fois pour toutes !
    [TUTO] Calcul des Steps Per MM/Unit : une fois pour toutes !

    Bonjour @Gazton,

    Pour les ajustements c'est plutôt simple.

    Tu commence par t'imprimer une pièce de calibration (genre une cube de 20x20x20), tu prends les mesures et tu fais un produit en croix entre la valeur actuel et la valeurs cible :

    STEPS_PER_UNIT_CORRIGE = STEPS_PER_UNIT_ACTUEL * VALEUR_CIBLE / VALEUR_ACTUEL

     

    Dans ton cas si tu as x=19.5 au lieu de 20 et en reprenant tes valeurs :

    #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT  {160,160,3200,882}

    STEPS_PER_UNIT_CORRIGE = 160 * 20 / 19.5

    STEPS_PER_UNIT_CORRIGE = 164.102

     

    Tu auras donc :

    #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT  {164.102,160,3200,882}


  3. Mks gen V1.4 2eme extrudeur utilisé en Z2
    Mks gen V1.4 2eme extrudeur utilisé en Z2

    Bonjour,

    j'ai une carte MKS gen V1.4 et je ne vais pas utilisere la 2eme sortie extrudeur, je parle là au niveau moteur.

    peut t'on l'utiliser pour contrôler un moteur axe Z suplémentaire?

    voir image

    InkedIMG_20180315_095201_LI.jpg


  4. planeur rc
    planeur rc

    Bonjour tout le monde,

    J’ai parcouru se forum avec un agréable plaisir, et j’ai trouvé du drone, de la voiture, du voilier, mais pas de voilure fixe, dans mon cas je fais du planeur et j’ai acheté un plan d’un planeur en stl  d’un planeur voici le lien pour les curieux.

    https://3dlabprint.com/shop/easymax-001/

     

    En vue de ce que j’ai volé je voudrais modifier quelques petits détails comme, la longueur de l’aile par exemple, et là je ne sais pas comment modéliser une aile avec un logiciel 3d que j’utilise qui se nomme inventor de autodesk.

    Donc ma question et simple, es qu’il y a dans la communauté de ce forum, une ou des personnes qui touche leurs billes avec inventor et qui pourrais me donner un coup de main. J’ai cherché sur la toile mais là aussi que des brides mais rien d’exploitable.

    Comme toujours je remercie en avance tout le monde.


  5. construction d'une PATGAR_400[PROJET TERMINE]
    construction d'une PATGAR_400[PROJET TERMINE]

    bonjours tous le monde,

    Je suis modéliste je fabrique des planeurs en fibre de verre en epoxi exactement et je me suis acheté une imprimante anet A8 pour me fabriquer toutes les pièces qui tourne autour d'un planeur nue, je me suis laissé prendre au jeu et voilà en plus de la fabrication des pièces pour les planeurs avions pour ma part un canadair CL415 qui bien sur une fois fini écoperas et largueras l'eau, je me vois aussi faire d'autre pièces toujours dans le cadre de mon loisir mais pour mes collègues et des pièces toujours plus grande et plus grosse et comme j'en ai marre de me prendre la tête a savoir comment les couper au mieux pour pouvoir les assembler par la suite pour un refaire qu'une je me suis dit pourquoi pas faire une imprimante capable d'imprimer des pièces de 400*400*500.

    Donc je me lance dans la construction de l'imprimante PATGAR_400 .

    Pour cela j'ai commandé chez MOTEDIS tous ce qu'il me faut pour sa réalisation, elle feras 600*600*600 pour une surface utile de travail de 400*400*500 avec le plateau amovible

    Pour les moteurs je pense prendre des nema 23 https://fr.aliexpress.com/item/Free-shipping-23HS5628-4-lead-Nema-23-Stepper-Motor-57-motor-165-Oz-in-56mm-2/32723683027.html?spm=a2g0w.search0104.3.121.O8H5q5&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_4_10152_10065_10151_10068_10344_10342_10343_10340_10341_10305_10304_10307_10306_10060_10302_10155_10154_5590018_10056_10055_10054_10059_10534_10533_10532_100031_10099_10338_10339_10103_10102_10052_10053_10107_10050_10142_10051_5370018_10084_10083_10080_10082_10081_10177_10110_10111_10112_10113_10114_10312_10313_10314_10184_10078_10079_10073,searchweb201603_19,ppcSwitch_5&btsid=959b5dda-8990-442b-8a5e-bcfedf8626db&algo_expid=6465a005-099b-4697-a593-0d6ad553d2cb-15&algo_pvid=6465a005-099b-4697-a593-0d6ad553d2cb

    Reste a choisir les pilotes pour ses moteurs la j'ai pas trop d'idée mais je cherche quand j'aurais trouvé je métré le réf ici

    Reste a choisir la carte j'avais pensé a https://www.google.fr/search?q=megatronics+v3+marlin&rlz=1C1CHBF_frFR759FR759&lr=lang_fr&sa=X&ved=0ahUKEwjI5ufo3d7WAhUkCcAKHQsvCWUQuAEIJA&biw=1920&bih=987

    En ce qui concerne la carte je ne suis pas du tous arrête car mis a part celle vendu avec anet A8 je n'en connais aucune autre donc là si vous avez des conseils je suis preneur bien sur.

    Pour le fonctionnement, le plateau seras donc mobile et sur se plateau mobile il y auras le lit chauffant qui lui aussi seras mobile donc voilà pourquoi je prend des nema 23 pour le poids du plateau, et j'ai parcouru le forum et au vue de certain dire et avis pour le plateau amovible mieux vaux avoir de la puissance.

    Et pourquoi la PATGAR_400 me diriez vous car il en existe qu'une, c'est celle que je vais faire :)  PAT le début de mon prénom et GAR le début de mon nom ;) . donc elle seras unique et qui sais peut être auras t'elle ici et là des petites sœurs pourquoi pas.

    Le projet a étais mûrement réfléchit. a ce stade ou je vous parle les guides pour X,Y,Z sons commandé ainsi que toutes la structure. 

    Des que je reçois le matériel les photos viendrons compté sur moi comme je compte sur vous pour vos idée et vos commentaire car je prendrais en compte tous les commentaires.

    Je vous dit donc a très bientôt. 

    voici la liste de pièces pour la réalisation de mon imprimante PATGAR400.

    cadre  imprimante chez MOTEDIS.https://www.motedis.fr/shop/

    Montant de la commande: 266,84 € 

    Montant de la commande: 188,59 € 

    fil pour lit chauffant commandé chez CONDUCTIB:http://www.tibtech.com/smartshop/index.php?id_product=146&controller=product&id_lang=2&search_query=conductib+ic-0.48&results=1

    pièces pour imprimante

    aliexpresse

    guide pour plateau mobile: https://fr.aliexpress.com/item/2pcs-LMF8LUU-LMF8L-flange-ball-bearing-Used-for-8mm-linear-guide-Free-shipping-8x15x45-mm/32817189017.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.oLQYEx

    guide pour tete extrudeuse:https://fr.aliexpress.com/item/SBR16-Length-500-mm-sbr-linear-bearing-supported-rails-rail-cnc-parts-16mm-linear-guide/1595324316.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.oLQYEx

    poulie sans dent:https://fr.aliexpress.com/item/GT2-Pulley-Bore-3MM-20-With-Teeth-Idle-Pulley-20Teeth-Timing-Gear-For-GT2-belt-Width/32535567204.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.tyIn6T

    entrainement moteur Y et Z:https://fr.aliexpress.com/item/1-PCS-2GT-GT2-Rerap-High-quality-CNC-Aluminum-Timing-Pulley-Gear-apply-to-Timing-belt/32807655825.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.tyIn6T

    intérupteur de mise en route:https://fr.aliexpress.com/item/10A-250V-Power-Switch-AC-Part-For-makerbot-Ultimaker-3-in-1-Fuse-Supply-Socket-Outlet/32817427024.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.tyIn6T

    contact de fin de course:https://fr.aliexpress.com/item/10A-250V-Power-Switch-AC-Part-For-makerbot-Ultimaker-3-in-1-Fuse-Supply-Socket-Outlet/32817427024.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.tyIn6T

    ecran de controle:https://fr.aliexpress.com/item/10A-250V-Power-Switch-AC-Part-For-makerbot-Ultimaker-3-in-1-Fuse-Supply-Socket-Outlet/32817427024.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.tyIn6T

    carte de controle:https://fr.aliexpress.com/item/MKS-Gen-V1-4-3D-imprimante-kit-avec-MKS-Gen-V1-4-RepRap-Contr-le-Conseil/32837196208.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.tyIn6T

    courroie:https://fr.aliexpress.com/item/PU-with-steel-core-GT2-belt-2GT-timing-belt-6mm-width-5m-a-pack-for-3d/32564021500.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.tyIn6T

    moteur axes X,Y,Z:https://fr.aliexpress.com/item/Free-shipping-4-lead-Nema-23-23HS5628-Stepper-Motor-57-motor-165-Oz-in-56mm-2/32828834665.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.tyIn6T

    lit chauffant:https://fr.aliexpress.com/item/Silicone-Heating-Pad-Heater-220V-500W-400-400MM-For-3D-Printer-Hot-Bed/32762494625.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.tyIn6T mais vite abandonné car très difficile de mettre en place.

    tige 8mm pour guidage plateau mobile:https://fr.aliexpress.com/item/2pcs-lot-8mm-linear-shaft-800mm-8mm-linear-shaft-length-800mm-chrome-plated-linear-guide-rail/32744422245.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.tyIn6T

    tige filletté axe Z:https://fr.aliexpress.com/item/3D-Printer-THSL-700-8D-Lead-Screw-Dia-8MM-Pitch-2mm-Lead-8mm-Length-700mm-with/32721188164.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.tyIn6T

    tige filletté axe Z commandé par erreur car trop courte:https://fr.aliexpress.com/item/500-8mm-T8-Linear-Guide-Rails-Shaft-Screw-Lead-Ballscrew-Nut-Bearing-Blocks-Set-For-CNC/32791320288.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.tyIn6T mais j'ai gardé tous le reste dans le kit.

    moteur extrudeur:https://fr.aliexpress.com/item/reprap-3d-printer-X-Y-Z-E-extruder-stepper-motor-NEMA17/32810699311.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.pFN97h

    controle extrudeur:https://fr.aliexpress.com/item/3D-Printer-MK8-extruder-aluminum-block-DIY-kit-Makerbot-single-nozzle-extrusion-aluminum-block-Three-style/32821315796.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.pFN97h

    circuit de puissance:https://fr.aliexpress.com/item/3D-Printer-parts-CNC-TB6600-module-driver-MKS-TB6600-Stepper-Motor-Driver-Two-Phase-Hybrid-Controller/32811271367.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.pFN97h

    carte extenssion pour TB6600:https://fr.aliexpress.com/item/Expansion-Board-MKS-CD-for-57-86-Stepper-Motor-Driver-Current-Expansion-Board-for-Ramps1-4/32801722681.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.pFN97h

    fixation guide lineaire 12mm axe X:https://www.aliexpress.com/snapshot/0.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.pFN97h&orderId=505355252216311&productId=32422471615

    guidage lineaire 12mm:https://fr.aliexpress.com/item/SC12UU-SCS12UU-12mm-Linear-Bearing-block-Pillow-Block-with-CNC-Parts/32815566123.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.pFN97h

    modification de la fixation guidage axe X:https://fr.aliexpress.com/item/2017-Rodamientos-Axk-2-pcs-En-Alliage-de-Zinc-Diam-tre-8mm-10mm-12mm-Roulement-Billes/32834959211.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.pFN97h

    tige guidage axe X:https://fr.aliexpress.com/item/2017-Rodamientos-Axk-2-pcs-En-Alliage-de-Zinc-Diam-tre-8mm-10mm-12mm-Roulement-Billes/32834959211.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.pFN97h

    voilà je pense que tous est là.

    Patrick

     


  6. Fabrication machine a recycler le plastique,utile ?
    Fabrication machine a recycler le plastique,utile ?
    Le 14/05/2016 at 08:34, Fourmi a dit :

    Réduire des matières plastiques en copeaux ça se fait a vitesse lente avec du couple a mon avis

    Un broyeur à papier, ça a du couple ;-) et certain comme le mien, est prévu pour broyer plusieurs CD en même temps.
    L'utilisation de ce type d'appareil pour broyer des déchets de PLA, PETG ABS... ne me choque pas du tout et ce qui en sort, est vraiment très fin


  7. recuperer fichier configuration_h sur anet A8
    recuperer fichier configuration_h sur anet A8

    bonjours tous le monde.

    Me revoilà avec mes questions stupides mais que vous le vouliez ou non elles vont avancer la chose.

    comme le dit le titre pas besoin d'en rajouter plus il faut que je récupere toutes les infos qui ce trouve dans mon anet A8.

    je ne sais pas comment faire et comme mon vieux père me dit toujours si tu veux des réponses sur les moutons va voir un bergé et pas un boulangé.

    donc je viens voir ceux qui savent.

    bon dimanche a tous et toutes.

    Patrick


  8. BLTOUCH réglage ultime
    BLTOUCH réglage ultime

    bonjour tous le monde.

    je viens dans cette section pour vous faire part de mon petit souci, j'ai construit une PATGAR400 tous fonctionne, le seul petit problème c'est que je ne sais pas comment faire pour régler définitivement l'ecart qu'il y a entre le lit et la buse.

    le g28 fonctionne a merveille quand je fait un g0 z0 ça fonctionne aussi mais il me reste un tous petit millimétre enfin a vue d'oeil bien sur entre la buse et le lit et bien sur impossible d'imprimer dans de tel conditions, je voudrais savoir comment régler ce petit désagrément pour pouvoir faire ma vrais 1er impression avec ma PATGAR400.

    2eme petite chose comment faire faire a mon imprimante un palpage de zone, je m'explique: pour que l'imprimante fasse plusieurs palpage sur tous le plateau ou lit 9 ou 12 pour quelle puisse tenir compte d'un éventuel faux aplomb de mon lit.

    mercid'avance.


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