Bonsoir, c'est très bien que t'en sois sorti.
Pour les "à coups" à la descente, j'avais ça au début, je mettais un petit poids du côté droit... Il faut que les paliers "se fassent'. bien lubrifier: huile de vaseline pour moi.
Le capteur reste allumé au début de l'impression quand il est encore près du plateau.
Tout va bien donc.