Roland Posté(e) Novembre 29, 2013 Posté(e) Novembre 29, 2013 Bonjour, je recherche des partenaires compétents pour faire aboutir mon (notre) projet. En me basant sur un principe accessible, le Delta-Pi que j'ai découvert par Internet, j'ai dessiné les bases d'une machine que je n'arrive pas à vous présenter ici sous forme de dessin (je ne sais pas comment insérer une image). Résumé de mon cahier des charges : # Mécanique - Tige filetée (diam 6)aidée par 2 guides (diam 6) qui sont des ronds d'acier trouvés dans une grande surface pour le bricolage. Les guides servent aussi de colonnes pour l'ossature de la machine. Ces tiges filetée seront solidaires en rotation avec des moteurs pas à pas. - Chariots entraînés par la tige filetée. - Anneau de positionnement de la tête chauffante qui supportera cette tête chauffante. Cet anneau sera positionné grâce à des tubes faisant le lien entre les chariots et cet anneau. Ce lien sera réalisé avec des rotules à billes. - Un plateau bas (en bois) pour la fixation des guides et la fixation des 3 moteurs pas à pas, et un plateau haut (en bois). # Electronique - Carte Arduino standard et peu chère (en l’occurrence de type Leonardo) - Carte de commande pour 4 moteurs pas à pas gérée par la carte Arduino. Le premier proto de cette carte a été développé (avec des L298) et fonctionne. - Tête chauffante "faite maison" pour du fil plastique - Nécessite une alimentation 12 ou 24 V pour les moteurs et la tête chauffante (fourniture du 5 V conseillée) # Soft - Programme interne à la carte Arduino développé en C dont le premier proto gère 4 moteurs et une tête chauffante. - Programme de gestion pour Windows XP (ou mieux) développé en VB6 Si cela vous tente ... il y a des problèmes techniques à résoudre. 1
Motard Geek Posté(e) Novembre 29, 2013 Posté(e) Novembre 29, 2013 ça serait plus parlant avec les photos, si tu n'arrives pas à les joindre au forum (probablement trop grosses), tu peux utiliser http://tinypic.com/
Roland Posté(e) Novembre 29, 2013 Auteur Posté(e) Novembre 29, 2013 Bonjour, je ne connaissais pas http://tinypic.com/. Image de l'ensemble Explications (ce n'est qu'une base, je n'ai encore rien construit) : - en rouge : plateaux en bois - en noir : les 6 guides - en jaune-vert : les tiges filetées (laiton ou peut être acier) - en jaune (à la base de chaque tige filetée) : une partie rectangulaire pour l'entraînement par les moteurs - en vert : maintiens des guides (à réaliser en plastique ou résine ou pourquoi pas ciment) - en violet : chariots (en plastique ou autre matière) - en marron : anneau de positionnement de la tête chauffante - en magenta : tubes faisant le lien entre les chariots et l'anneau (je n'ai pas encore pris le temps pour réfléchir à la conception des rotules) Image d'une partie du plateau haut La pièce que l'on devine par transparence en cyan est un tube taraudé et épaulé (en plastique). Il y a pour la bloquer un contre-écrou. Ma réflexion actuelle : - comment entrainer le fil plastique sans placer 1 moteur sur l'anneau afin de ne pas l'alourdir ?
Motard Geek Posté(e) Novembre 29, 2013 Posté(e) Novembre 29, 2013 Ca me fait penser à la Delta Tower que j'ai découverte au 3D Printshow : http://youtu.be/oRqVxDhyUv4 Je vois mal comment entraîner le fil, peut-être en le "poussant" depuis un moteur fixé sur le plateau supérieur par exemple?
gt22 Posté(e) Novembre 30, 2013 Posté(e) Novembre 30, 2013 @ Roland as tu fait une étude cinématique de ton concept a la première vues il me semble que l'anneau de positionnement de la tête chauffante bloquera ( la jonction tube magenta et porte tête) que tu double tes tubes magenta OK mais il te faut une fixation rotule sur le support de tete (1 seule rotule) sinon ca ne marchera pas de plus je pense que la structure est faiblade @+
Roland Posté(e) Novembre 30, 2013 Auteur Posté(e) Novembre 30, 2013 Bonjour MatC et GT22. 1) J'ai visionné la vidéo de la Delta Tower. Effectivement elle lui ressemble. Pousser le fil avec un moteur fixé sur le plateau supérieur, ça doit fonctionner. Il faut un tuyau souple (de préférence transparent) pour le guider. Ce que j'ai trouvé à ce jour dans le commerce comme tuyau est soit trop souple soit trop rigide. Je continue mes recherches. 2) je n’ai pas encore fait une étude cinématique approfondie. Comme je l'ai écrit "je n'ai pas encore pris le temps pour réfléchir à la conception des rotules". Le principe d'articulation est dessiné grossièrement. J'y vais à l'instinct et à l'expérience puisque j'ai longtemps eu comme profession, le reconditionnement d'imprimantes matricielles et de tables traçantes. La structure me parait à moi aussi, limite mais ce n'est pas une machine pour l'usinage et si, comme je le voudrais, l'entrainement du fil n'est pas positionné sur l'anneau de positionnement de la tête chauffante, il y aura peu d'efforts au niveau du déplacement de cet anneau. Le 1er prototype me renseignera et me fera peut être revoir la conception. Merci pour les conseils. Je vous tiendrais au courant de l'avancée de mes travaux.
gt22 Posté(e) Novembre 30, 2013 Posté(e) Novembre 30, 2013 Bonjour MatC et GT22. 1) J'ai visionné la vidéo de la Delta Tower. Effectivement elle lui ressemble. Pousser le fil avec un moteur fixé sur le plateau supérieur, ça doit fonctionner. Il faut un tuyau souple (de préférence transparent) pour le guider. Ce que j'ai trouvé à ce jour dans le commerce comme tuyau est soit trop souple soit trop rigide. Je continue mes recherches. 2) je n’ai pas encore fait une étude cinématique approfondie. Comme je l'ai écrit "je n'ai pas encore pris le temps pour réfléchir à la conception des rotules". Le principe d'articulation est dessiné grossièrement. J'y vais à l'instinct et à l'expérience puisque j'ai longtemps eu comme profession, le reconditionnement d'imprimantes matricielles et de tables traçantes. La structure me parait à moi aussi, limite mais ce n'est pas une machine pour l'usinage et si, comme je le voudrais, l'entrainement du fil n'est pas positionné sur l'anneau de positionnement de la tête chauffante, il y aura peu d'efforts au niveau du déplacement de cet anneau. Le 1er prototype me renseignera et me fera peut être revoir la conception. Merci pour les conseils. Je vous tiendrais au courant de l'avancée de mes travaux. rien ne t’empêche de faire une étude simulation avant de construire avec quel log tu a fait ton 3D si je peux le récupérer en SW je veux bien essayer de m'amuser avec j'ai de quoi animer et simuler je pense aussi que les fixations pour maintenir les plateaux ainsi que les fixations de tes vis sans fin sont aussi a optimiser pourquoi tu veux un tube pour alimenter le fil sur la tête ou pur alimenter en elec la résistance de la tete @+ PS: il est claire que ton expérience sur le conditionnement d'imprimante matricielles et tables traçantes apporte un réel savoir
Roland Posté(e) Novembre 30, 2013 Auteur Posté(e) Novembre 30, 2013 A gt22. 1) pour ma 3D j'ai téléchargé Inventot 2012 il y a 2 semaines. Je sais à peine l'utiliser et j'envisage de l'étudier dans 1 an. Ce logiciel est capable de simulation, c'est pour cela que je l'ai choisi. Je suppose que SW veut dire SolidWork (je suis électronicien et donc pas spécialiste de l'ingénierie mécanique). Si tu sais comment sortir fichier compatible de Inventor vers SW, je veux bien le faire. Sinon, si je peux télécharger SW, je suivrais tes conseils pour redessiner la machine et t'envoyer le fichier. 2) si je veux un tuyau, c'est pour guider le fil ABS qui sera fondu.
Roland Posté(e) Novembre 30, 2013 Auteur Posté(e) Novembre 30, 2013 A gt22 (suite) je peux sortir les formats : CATProduct ou IGS ou STP Si tu pense que ça convient, communique moi ton e-mail.
gt22 Posté(e) Novembre 30, 2013 Posté(e) Novembre 30, 2013 A gt22. 1) pour ma 3D j'ai téléchargé Inventot 2012 il y a 2 semaines. Je sais à peine l'utiliser et j'envisage de l'étudier dans 1 an. Ce logiciel est capable de simulation, c'est pour cela que je l'ai choisi. Je suppose que SW veut dire SolidWork (je suis électronicien et donc pas spécialiste de l'ingénierie mécanique). Si tu sais comment sortir fichier compatible de Inventor vers SW, je veux bien le faire. Sinon, si je peux télécharger SW, je suivrais tes conseils pour redessiner la machine et t'envoyer le fichier. 2) si je veux un tuyau, c'est pour guider le fil ABS qui sera fondu. oui SW c'est SolidWorks je pense que toi tu parles d' inventor poste tes fichiers tes dessins même en 2 D avec tes cotes et je referais le reste ou donnes moi les cotes de base @+
gt22 Posté(e) Novembre 30, 2013 Posté(e) Novembre 30, 2013 A gt22 (suite) je peux sortir les formats : CATProduct ou IGS ou STP Si tu pense que ça convient, communique moi ton e-mail. via mon MP tu peux me contacter @+
gt22 Posté(e) Décembre 7, 2013 Posté(e) Décembre 7, 2013 A gt22 (suite) je peux sortir les formats : CATProduct ou IGS ou STP Si tu pense que ça convient, communique moi ton e-mail. Salut @ Roland voir ci - joint quelques copies d’écran conception 3D SoliWorks @+
Motard Geek Posté(e) Décembre 7, 2013 Posté(e) Décembre 7, 2013 Encore une imprimante qui y ressemble, la Deltaprintr http://www.kickstarter.com/projects/sha ... 3d-printer
gt22 Posté(e) Décembre 8, 2013 Posté(e) Décembre 8, 2013 Encore une imprimante qui y ressemble, la Deltaprintr http://www.kickstarter.com/projects/sha ... 3d-printer je n'en disconviens pas entre autre c’était pour comprendre la cinématique de la tète et que celle ci soit toujours en position horizontal pour opte les ref de Roland qui voulais créer la sienne @+
Roland Posté(e) Décembre 14, 2013 Auteur Posté(e) Décembre 14, 2013 Bonjour, pour montrer que j'ai commencé. Après investissement de quelques euros. View My Video (vidéo tournée de 90°) Les plateaux et chariots sont en médium (bois aggloméré relativement stable).
Roland Posté(e) Décembre 14, 2013 Auteur Posté(e) Décembre 14, 2013 Bonjour GT22. Je n'ai pas vu tes messages parce que je suis nul en forum. Je cherchais à accéder à la page 2 de "Conception et réalisation imprimante 3D" et je n'avais pas vu qu'il fallait cliquer en bas à droite. J'essaie de sortir les plans cotés en 2D. Tu as raison, le logiciel que j'utilise c'est Inventor et pas Inventot. Peux tu m'explique ce que veux dire "via mon MP tu peux me contacter @+" ?
Motard Geek Posté(e) Décembre 14, 2013 Posté(e) Décembre 14, 2013 Peux tu m'explique ce que veux dire "via mon MP tu peux me contacter @+" ? A droite de n'importe quel de ses messages tu as un petit bouton "MP" pour message privé Tu peux accéder à ta boite de messages facilement dans le bandeau de menu sous l'annonce.
Roland Posté(e) Décembre 14, 2013 Auteur Posté(e) Décembre 14, 2013 Bonjour MatC. Oui ça commence à prendre forme. La semaine prochaine je commencerais à étudier les formules et algorithmes relatifs au positionnement de la tête chauffante.
gt22 Posté(e) Décembre 14, 2013 Posté(e) Décembre 14, 2013 Salut @ toi Roland je vois que tu commence a avancer beau boulot @+
Roland Posté(e) Décembre 14, 2013 Auteur Posté(e) Décembre 14, 2013 Pour ne pas encombrer ce forum de textes fastidieux, je n'ai pas écrit dans quel esprit je désire réaliser cette imprimante. Je le fais (en partie) maintenant. Tous les composants doivent exister dans le commerce. Les pièces spécifiques doivent pouvoir être réalisées chez soi sans l'aide d'usinage. Le coût final doit être faible. Jusqu'à présent je me suis débrouillé avec du bois (médium), des colles (cyanoacrylate, époxy métal, colle à chaud), de la ficelle fine, du téflon en bande, du rond d'acier, des tiges filetées, de la visserie de 3 mm et 6 mm, du tube en plastique, etc.. J'ai acheté des billes en laiton de 5 mm (articles de pêche) pour réaliser les rotules. J'ai fondu des bouchons de bouteille pour réaliser un insert taraudé en matière plastique anti-adhérente. Pour l'électronique, j'ai dû réaliser le circuit imprimé simple face. Ensuite j'ai implanté les composants. J'ai acheté un lot de moteurs peu performants à 15€. Je dispose principalement d'un PC, d'une perceuse, d'une scie sauteuse, d'un décapeur thermique, d'un pied à coulisse, d'un fer à souder. Important : il faut savoir percer le bois avec précision. Mieux que +/- 0.25 mm pour le centrage des trous.
Motard Geek Posté(e) Décembre 14, 2013 Posté(e) Décembre 14, 2013 Pour ne pas encombrer ce forum de textes fastidieux, je n'ai pas écrit dans quel esprit je désire réaliser cette imprimante. Je le fais (en partie) maintenant. N'hésite surtout pas, le forum est fait pour s'exprimer librement Tous les composants doivent exister dans le commerce. Les pièces spécifiques doivent pouvoir être réalisées chez soi sans l'aide d'usinage. Le coût final doit être faible. Jusqu'à présent je me suis débrouillé avec du bois (médium), des colles (cyanoacrylate, époxy métal, colle à chaud), de la ficelle fine, du téflon en bande, du rond d'acier, des tiges filetées, de la visserie de 3 mm et 6 mm, du tube en plastique, etc.. J'ai acheté des billes en laiton de 5 mm (articles de pêche) pour réaliser les rotules. J'ai fondu des bouchons de bouteille pour réaliser un insert taraudé en matière plastique anti-adhérente. Pour l'électronique, j'ai dû réaliser le circuit imprimé simple face. Ensuite j'ai implanté les composants. J'ai acheté un lot de moteurs peu performants à 15€. Je dispose principalement d'un PC, d'une perceuse, d'une scie sauteuse, d'un décapeur thermique, d'un pied à coulisse, d'un fer à souder. Important : il faut savoir percer le bois avec précision. Mieux que +/- 0.25 mm pour le centrage des trous. J'aime beaucoup le principe J'ai hâte de voir le résultat!
Motard Geek Posté(e) Décembre 19, 2013 Posté(e) Décembre 19, 2013 Si jamais ça peut t'inspirer, une imprimante qui ressemble à ton projet et faites avec quelques composants IKEA http://hackaday.com/2013/12/18/custom-r ... omponents/
Roland Posté(e) Décembre 21, 2013 Auteur Posté(e) Décembre 21, 2013 Pour l'imprimante IKEA Si jamais ça peut t'inspirer, une imprimante qui ressemble à ton projet et faites avec quelques composants IKEA http://hackaday.com/2013/12/18/custom-r ... omponents/ Cette imprimante a un design intéressant. Le concepteur a dû aboutir à la même conclusion que moi, il faut une ou plusieurs planches sur les cotés pour rigidifier l'ensemble.
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