Fixation arduino sur cadre Prusa i3 rework 1.5

[Morpheus]

Bonjour,

Avec un multimètre c'est plus simple:

La pointe rouge sur le potard le noir sur la masse, réglé sur voltage continu, - de 20 volts tu vas avoir une tension, celle ci est la vréf de tes moteurs.

Elle doit se situer entre 0.60 et 1 donne nous les spec de tes moteurs (voltages ampérages). ex: pour un ampérage de 1.68 A tu dois être aux alentours de 0.6 mais pour le z tu peux monter aux alentours de 0.8.

Autre exemples j'ai des moteurs de 2 A, pour mon z je suis à 1.

[Loutre Atomic]

Tout ce que je sais de mes moteurs sont qu'ils viennent du kit d'emotion tech. En visuel les seuls marques sur les moteurs sont : 

Si je regarde sur le site d'emotion tech : https://www.reprap-france.com/produit/1234568287-lot-de-5-moteur-nema17

• Norme du moteur pas à pas: NEMA 17
• Dimensions: 42.3x42.3x48mm
• Poids: 350g
• Diamètre de l'axe: Ø5 x ~24 mm
• Nombre de phase: 2
• Voltage standard: 2,8 V
• Nombre de pas: 200
• Pas angulaire: 1,8° (+/-5%)
• Couple de maintien: 50N.cm soit 70oz.in
• Connection: 4 fils molex ou dupont
• Résistance/phase: 1,65 Ohm par phase
• Inductance/phase: 2,8 mH par phase
• Courant/phase: 1,68 A par phase

Question qui peut paraître bête mais... la masse, elle est ou ? ^^

[Loutre Atomic]

Il y a quelque chose de magique parfois, je viens de tester si l'axe Z est toujours bloqué à 10 mm, et bien non ! J'ai pu monter jusqu'en haut du cadre !

@philippem Par contre j'ai mesuré avec le multimétre (volt en continu sur le cran 20 volt) et j'obtiens 1.62. J'ai mis le rouge sur la petite vis et le noir sur ce que je suppose être la masse (voir image) :

Il me semble qu'avec ce que tu m'as indiqué je ne suis pas dans cette fourchette de 0.60 à 1. Il y a quelque chose de bizarre

[Loutre Atomic]

L'axe Z est à nouveau bloqué, les moteurs ne font plus rien monter quand l'extrudeur est quasiment au contact de la plaque chauffante.

Je comprends pas trop pourquoi ça ne marche pas à cette hauteur alors que plus haut en déplaçant l'axe Z manuellement les moteurs arrivent à monter.

Edit : J'ai tenté le tout pour le tout, j'ai visser très légèrement le potard, je mesure maintenant 1.85 avec le multimètre et l'axe Z ne s'est pas débloqué pour autant...

Modifié (le) Juillet 3, 2016 par Loutre Atomic

[Silverglade]

@Loutre Atomic  Si tu as le même soucis que j'ai eu, vérifies que tu n'as pas de contrainte sur X, que les tiges lisses sont bien enfoncées dans les supports.
A savoir que personnellement l'écart indiqué dans la notice était trop grand de 5mm ce qui créait une contrainte sur les tiges lisses ou filetées de l'axe Z qui n'étaient donc pas parallèles, surtout en position basse.

Vérifies ensuite la hauteur de buse par rapport au plateau de chaque côté de l'axe X en ajustant l'axe Z à la main (hors tension ou en débloquant les steppers). Le parallélisme de X par rapport au plateau quoi et ajuste la tension en fonction, personnellement elle est à fond ou presque.

Modifié (le) Juillet 3, 2016 par Silverglade

[Loutre Atomic]

Effectivement cette histoire d'axe X pourrait être ça, j'ai remarqué aussi que quand l'extrudeur commence à être bas les tiges grinces un peu, comme du vieux métal rouillé.

Je vais faire des mesures et voir ça en détails quand ma tête me laissera un peu de répit ^^

Ce dont j'ai peur c'est le démontage, j'ai eu un mal fou à faire rentrer ces tiges lisses... je verrai bien, ça prendra le temps qu'il faut.

[Silverglade]

@Loutre Atomic Je serais pas étonné que ce soit ça, ça grinçait pas mal aussi avant modifs (+graissage lithium ensuite)
Par contre pour le démontage bon courage, je n'avais par erreur pas rentré complètement les tiges lisses de Z donc moi c'était facile....

Edit: Je pense que le plus simple serait de dévisser les supports haut des tiges lisses et les guides filetés (cuivrés/dorés) puis de donner des coups de maillet pour faire sortir les supports (1cm c'est jouable!), Z devrait glisser facilemement ensuite. Pour le remontage je pense qu'un repère genre scotch serait le bienvenue pour réajuster les supports.

Modifié (le) Juillet 3, 2016 par Silverglade

[Orange]

@Loutre Atomic d’après la photo de ton drivers, c'est un A4988:

Ce lien t'explique comment le régler  : https://www.pololu.com/product/1182

De la lecture et une video.

Il y a 3 heures, Loutre Atomic a dit :

je mesure maintenant 1.85 avec le multimètre

Les points que tu prend pour mesurer sont bon mais les valeur sont trop élevées.

Pour que se soit plus facile, tu peux prendre la masse sur ton entré de carte ramps.

Ce que tu mesure est une Vref pour le limitateur de courant :

Vref x2 = limitateur en A

limitateur en A < 1.68A

1.68A étant le courant nominal de ton moteur, d’après la spécification que tu as marquer.

Ton Vref devra être < (1.68/2) en V.

Au delà de cette valeur, ton moteur va chauffer très vite. Ça pourrai l’endommager s'il chauffe de trop.

[Loutre Atomic]

@Silverglade Problème avec l'axe Z réglé, en tout cas ça semble monter sans problème, seul bémol (et ça je pense que madame graisse lithium va aider) quand l'extrudeur redescend ça couine pas mal et sur toute la longueur (pas à la monté par contre). J'ai raccourci l'axe X de 7 mm (il était de 365 mm au total, 3 mm de plus que ce qui était indiqué ^^).

Pour le graissage c'est uniquement les tiges lisses ? Je pense qu'il s'agit des tiges filetés qui crissent.

@Orange Donc si j'ai bien compris mes moteurs doivent avoir une Vref d'environ 0.84 volt ? Je suppose que c'est ce dont parlait @philippem quand il a écrit :

Citation

Elle doit se situer entre 0.60 et 1

Du coup est-ce que je ferai pas mieux de mettre les moteurs de l'axe X et Y à 0.60 volt et celui de l'axe Z à 0.80 volt ? Ou alors mettre à 0.60 volt pour tout les moteurs et voir si l'axe Z est toujours fonctionnel et aviser dans le cas contraire ?

Tant que j'en suis au réglage autant faire les choses bien, je vais regarder les tutos de réglages que j'ai indiqué plus haut, voir lesquels je peux faire =)

[Silverglade]

@Loutre Atomic 365 c'est ce que j'avais quand ça grinçait en fait je suis à 360 (je viens de mesurer pour pas dire de conneries :D)
Si ça grince sans bloquer ou freiner je suppose que c'est bon, un coup de graisse et tes oreilles diront merci (je graisse lisses + filetées perso)

[Morpheus]

Tu as bien compris, l'axe z n'as pas les mêmes contraintes que tes 2 autres axes donc tu peux mont ta vréf, il ne chaufferont pas, 1.82 par contre est trop fort.

tu peux aller jusqu'à 0.90 sans problème. pas plus haut par contre !

D'après ce que tu décris tu as un point dur ça par contre il faut absolument que tu corrige cela, cela ne pourra que te causer des problème.

[Orange]

Perso, mes moteurs sur l'axe Z sont petit : x2 sanyo denki 1.2A par phase et une Vref=0.5V.
D'un autre coté, je n'ai aucun point dure sur mes axes. Mais en toute logique, vous devriez aussi.

 

Il y a 2 heures, Loutre Atomic a dit :

@Orange Donc si j'ai bien compris mes moteurs doivent avoir une Vref d'environ 0.84 volt ?

En théorie oui. Si tu as vu la vidéo, pour être rigoureux il faut mesurer directement sur une phase et pour chaque driver. Mais comme c'est contraignant, il faut mieux être un peu en dessous.

[Loutre Atomic]

La correction du point dur c'est avec la graisse au lithium ? Ça peut venir d'autre chose ?

Quand j'ai démonté pour tenter de corriger l'axe Z, j'ai regardé la position des tiges quand elles n'étaient pas prises dans le support en haut du cadre, au début les tiges filetées étaient clairement pas parallèle, elle touchaient l'end motor et l'end idler en s'écartant vers l'extérieur. Après correction elles étaient bien plus centrés et sans contraintes sur les pièces, de là le blocage de l'axe Z à été résolue. Je ne suis pas un expert mais je ne vois pas où il y aurait une autre contrainte qui ferai crisser les tiges ^^

Modifié (le) Juillet 4, 2016 par Loutre Atomic

[Silverglade]

il y a 45 minutes, Loutre Atomic a dit :

La correction du point dur c'est avec la graisse au lithium ? Ça peut venir d'autre chose ?

Quand j'ai démonté pour tenter de corriger l'axe Z, j'ai regardé la position des tiges quand elles n'étaient pas prises dans le support en haut du cadre, au début les tiges filetées étaient clairement pas parallèle, elle touchaient l'end motor et l'end idler en s'écartant vers l'extérieur. Après correction elles étaient bien plus centrés et sans contraintes sur les pièces, de là le blocage de l'axe Z à été résolue. Je ne suis pas un expert mais je ne vois pas où il y aurait une autre contrainte qui ferai crisser les tiges ^^

Simplement au même endroit si la correction est pas suffisante, comme ça l'a été pour moi lol

[Loutre Atomic]

Ok, ce soir je badigeonne les tiges avec un traitement anti bipolarité (graisse au lithium =P) et j'observe le résultat ^^

[Loutre Atomic]

Bonjour !

J'ai finalement résolu définitivement les problèmes de l'axe Z ! Plus de couinement et ça monte et descend impeccable =)

J'ai malgré tout un autre problèmes que je n'avais pas détecté : le plateau chauffant sur l'axe Y ne se déplace pas de manière fluide, la courroie et le plateau vibrent pas mal quand ça se déplace sur une bonne longueur. J'ai déjà essayé de tendre un peu plus la courroie mais ça semble être encore pire =S

J'ai même retiré le miroir pensant que le moteur avait du mal à cause de ça, aucun changement.

Quelqu'un aurait une piste ?

Edit : Je viens de remarquer un détails, quand je fais la calibration Y ça vibre, ça peine à avancer puis... quand de toute évidence ça n'avance plus, tout se débloque sur 2 centimètres sans faire de bruit puis s'arrête.

Modifié (le) Juillet 5, 2016 par Loutre Atomic

[Morpheus]

Bonsoir,

soit un Réglage du polulu,  soit idem du Z un point dur !!!!

[Loutre Atomic]

J'ai déjà mis le lithium, je vais voir avec monsieur polulu =)

[Loutre Atomic]

@philippem Merci !

Polulu monté pour l'axe Y, 0.77 Volt.

Demain calibration globale et première impression !

[Morpheus]

super

[Loutre Atomic]

Premières impressions effectuées !

Je vais faire un nouveau sujet pour exposer tout ça et probablement voir avec vous ce que je peux améliorer ^^