[MARLIN] Problème déplacement moteur avec endstop

[TheDraill]

Bonjour, j'ai un problème lorsque je paramètre les endstops.

Je m'explique : j'ai 3 endstops (Xmin, Ymin et Zmin) qui fonctionnent correctement (j'ai vérifié avec la commande M119 sur Pronterface). Lorsque je n'appuie pas sur le endstop X, le moteur ne peut pas aller à gauche, et lorsque j'appuie sur ce endstop, le moteur va correctement à gauche.

J'en ai déduit qu'il fallait que j'inverse le fonctionnement des endstops, ce que j'ai fait en changeant "false" par "true" à la ligne "X_MIN_ENDSTOP_INVERTING". Et là, le fonctionnement du endstop est toujours bon, mais le moteur X ne fait que de minuscules pas, voir pas du tout lorsque je le fais aller à gauche (je n'ai ce problème que sur l'axe X). Je ne pense pas que ce soit un problème de driver de moteur puisque qu'il n'y a pas de soucis lorsque les endstops ont un fonctionnement inverse, mais sait-on jamais !

Savez-vous d'où cela peut provenir ?

J'espère que c'est assez clair. Merci d'avance pour vos réponses !

 

Matériel :

Megatronics V3.1

TMC2209 standalone

Endstop NO

Configuration.h Configuration_adv.h

Modifié (le) Mai 17, 2021 par TheDraill

[PPAC]

Salutation

Il y a 2 heures, TheDraill a dit :

J'en ai déduit qu'il fallait que j'inverse le fonctionnement des endstops, ce que j'ai fait en changeant "false" par "true" à la ligne "X_MIN_ENDSTOP_INVERTING".

Si tu a bien via M119 https://marlinfw.org/docs/gcode/M119.html "open" quand non déclenché et "TRIGGERED" sinon, alors cela est ok.

Fait tu bien un Home avant de demander les déplacement ? sinon marlin ayant des coordonné non définis n'ose pas vraiment bouger les moteurs ...

https://marlinfw.org/docs/configuration/configuration.html#endstops

Modifié (le) Mai 17, 2021 par PPAC

[TheDraill]

Bonjour @PPAC, merci pour ton retour !

En effet, j'ai bien "open" lorsqu'il n'est pas déclenché et "TRIGGERED" lorsqu'il l'est. Ton lien m'a donné la solution ! Je pense (sans trop savoir pourquoi) que le endstop X ne fonctionnait pas bien à cause du bruit malgré que j'avais activé le pullup. J'ai donc décommenté la ligne //#define ENDSTOP_NOISE_FEATURE et ça a fonctionné. Merci à toi d'avoir pris le temps de répondre à mon problème !

[PPAC]

il y a 12 minutes, TheDraill a dit :

J'ai donc décommenté la ligne //#define ENDSTOP_NOISE_FEATURE et ça a fonctionné.

Cool ! ( Ne pas oublier : les doc. de références pour marlin se trouvent sur le site marlinfw.org ou sur le github de marlin   )

Il semble aussi que la solution de blinder les câbles et/ou de les torsader (et aussi ceux des moteurs qui passe a coté, ou d'éloigner les câbles des moteurs de ceux des endstop) peut faire le truc ... car cela réduit les parasitages.

Alors bonnes impressions et bonne continuation !

Modifié (le) Mai 17, 2021 par PPAC