Demande spéciale bltouch

[Max_i16]

Bonjour à tous ! 

Je me pose une question pour le boulot qui me rapelle des vieilles pratiques en impression 3d..

Je vais avoir besoin de palper un cylindre, et ceci dit, j'ai pensé à un bl touch monté sur son axe, allant palper le point extrême du cylindre, puis une rotation de quelques degrés sur l'axe principal, répétition du cycle jusqu'à finir le cercle, et avance de quelques MM, puis cycle complet.. Jusqu'à obtenir un palpage complet de tout le cylindre. 

Je me demande comment arriver à retranscrire ces différents points suivant une représentation graphique, idem que sur marlin mais en forme de cylindre si possible. 

Pareil, pour programmer l'avance du palpeur, sa sortie, sa rotation.. Comment procéder ? 

J'espère que @MrMagounet, @Dtcreation3Dpourront me donner des pistes, et voir si c'est possible surtout.

(la précision doit d'être environ 0, 05mm, donc normalement pas de souci pour le bl touch à en croire mon expérience) 

Merci ! 

[gerardm]

Bonjour,

Tu veux fabriquer une machine à mesurer tridimensionnelle, pour récupérer un nuage de points.

Si c'est palper "juste une fois" un cylindre, je te conseille de sous traiter le boulot, si tu peux déplacer la pièce.

Regarde si tu n'as pas un IUT ou une section de BTS technique vers chez toi. Ils te feront le relevé, sans doute gratos en plus.

Sinon à première vue, remplacer la buse d'une imprimante 3D par ton palpeur (ou sans rien changer tenir compte du décallage) et batir un programme de déplacement.

J'ai il y a pas mal d'année fait un programme de palpage de carrosserie automobile, donc c'est faisable mais il y a du travail.

Ton cylindre à quelles dimensions en gros. Est-ce un cylindre extérieur ou intérieur?

[MrMagounet]

Le plus compliqué sera de créer un système, via un arduino et une carte d'interface cela doit être faisable, il te faudra développer un script permettant de produire les deplacement, il te faudra connaitre la longueur et le diametre de ton cylindre, determiner le nombre de step d'un révolution totale et en fonction de nombre de point de mesure calculer le les distance de rotation et sur l'axe X qui sépare tes points, je prendrais les différent point en X puis rotation de quelques steps puis reprise de point en X puis Etc ....

une fois la rotation a 360° de ton cylindre tu stop et analyse la tableau de mesure relevé, le principe de palpation est que cela prendra en référence le premier point relevé et après tu auras les différences des autres point par rapport a ce point de référence.

L'analyse du tableau sera le plus simple l'interprétation graphique sera faisable (on peu ecrire une fichier graphique a l'aide d'une formule mathématique je l'avais fait a la FAC y a 33ans  )

[pommeverte]

Salut,

A mon avis, la programmation est toute simple et elle s'appelle Marlin . Tu as juste à gérer la rotation du cylindre avec le moteur X ou Y.

Le "plateau" aura pour profondeur, la longueur du cylindre et la largeur sera égale au périmètre du cylindre. Un G29 te palpera le cylindre en déplaçant les axes automatiquement. Tu récupèreras la matrice avec M420 V1 T0.

Modifié (le) Novembre 4, 2023 par pommeverte

[Max_i16]

Le 04/11/2023 at 13:17, pommeverte a dit :

Salut,

A mon avis, la programmation est toute simple et elle s'appelle Marlin . Tu as juste à gérer la rotation du cylindre avec le moteur X ou Y.

Le "plateau" aura pour profondeur, la longueur du cylindre et la largeur sera égale au périmètre du cylindre. Un G29 te palpera le cylindre en déplaçant les axes automatiquement. Tu récupèreras la matrice avec M420 V1 T0.

Ah super idée je note merci ! 

Le 04/11/2023 at 10:58, gerardm a dit :

Bonjour,

Tu veux fabriquer une machine à mesurer tridimensionnelle, pour récupérer un nuage de points.

Si c'est palper "juste une fois" un cylindre, je te conseille de sous traiter le boulot, si tu peux déplacer la pièce.

Regarde si tu n'as pas un IUT ou une section de BTS technique vers chez toi. Ils te feront le relevé, sans doute gratos en plus.

Sinon à première vue, remplacer la buse d'une imprimante 3D par ton palpeur (ou sans rien changer tenir compte du décallage) et batir un programme de déplacement.

J'ai il y a pas mal d'année fait un programme de palpage de carrosserie automobile, donc c'est faisable mais il y a du travail.

Ton cylindre à quelles dimensions en gros. Est-ce un cylindre extérieur ou intérieur?

Le problème est la, déjà assez compliqué sur un seul cylindre, mais le souci, c'est que cette machine servirait justement à connaître n'importe quel cylindre ! Donc elle doit être capable de s'adapter au diamètre et à la longueur de plusieurs fûts... 

Et je suis en iut, but génie mécanique 2eme année donc ça pourrait carrément se faire oui haha, mais ce projet intervient pour mon alternance en entreprise

Le 04/11/2023 at 11:27, MrMagounet a dit :

Le plus compliqué sera de créer un système, via un arduino et une carte d'interface cela doit être faisable, il te faudra développer un script permettant de produire les deplacement, il te faudra connaitre la longueur et le diametre de ton cylindre, determiner le nombre de step d'un révolution totale et en fonction de nombre de point de mesure calculer le les distance de rotation et sur l'axe X qui sépare tes points, je prendrais les différent point en X puis rotation de quelques steps puis reprise de point en X puis Etc ....

une fois la rotation a 360° de ton cylindre tu stop et analyse la tableau de mesure relevé, le principe de palpation est que cela prendra en référence le premier point relevé et après tu auras les différences des autres point par rapport a ce point de référence.

L'analyse du tableau sera le plus simple l'interprétation graphique sera faisable (on peu ecrire une fichier graphique a l'aide d'une formule mathématique je l'avais fait a la FAC y a 33ans  )

Okay merci pour les infos ! Je vais y réfléchir avec les réponses des 2 autres contributeurs, y'a surrement moyen de faire quelque chose qui marche à peu près, même si ce n'est pas parfait ça peut faire un beau projet