Conversion de positions "cartésiennes" en autres

[pjtlivjy]

c'est parce qu'il a été programmé comme cela @Guillaume3D car il peut être beaucoup beaucoup plus rapide 

là c'est vraiment en mode démonstration pour que les gens voient les mouvements 

[Guillaume3D]

Ca marche merci, je me demandais si la boîte noire avait une utilité  

[fran6p]

Il y a 12 heures, Guillaume3D a dit :

je me demandais si la boîte noire avait une utilité

En cas de crash, comme pour les avions (leurs boites «noires» ne sont pas de couleur noire) .

OK, je =>

Modifié (le) Mars 13 par fran6p

[pjtlivjy]

Il y a 12 heures, Guillaume3D a dit :

Ca marche merci, je me demandais si la boîte noire avait une utilité  

non elle est même creuse et ne pèse rien  justement j'ai posé la question je l'imaginais en métal mais non plastique 

[Guillaume3D]

Okay merci pour les précisions

D'ailleurs vidéo regardé hier soir, que j'ai trouvé très intéressante sur les bras robot qui servent à alimenter une base de données open source pour effectuer des tâches grâce à de l'IA:

Modifié (le) Mars 13 par Guillaume3D

[pjtlivjy]

tu te serais régalé au salon Global Industrie @Guillaume3D parce que il y en avait des exposants dans la partie robotique 

allez un petit pour la route avec une reconnaissance de forme et de couleurs il est capable de trier ce qu'il y a en vrac dans une caisse

 

[Guillaume3D]

Bon, j'ai un peu plus étudié la cinématique des bras robot "SCARA parallèles - déportés" aujourd'hui, et on peut simplifier tout ça par des losanges dans un plan en 2D 

• A gauche la version deux axes, les côtés latéraux du losange supérieur sont contraint par la pièce verte, dans ma répresentation ils restent verticaux peut importe les mouvements du moteur
• A droite la version 3 axes, le 3ème axes (pièce beige) permet de contrôler l'inclinaison des côtés latéraux du losange supérieur, ce qui sera utile pour de l'impression non-planaire !

 

Un peu compliqué à représenter en capture cependant  Enfin bref, que ce soit côté cinématique, software et harware je pense que je suis au point pour me lancer dans une nouvelle construction très bientôt  

[pjtlivjy]

il y a 6 minutes, Guillaume3D a dit :

Un peu compliqué à représenter en capture cependant  Enfin bref, que ce soit côté cinématique, software et harware je pense que je suis au point pour me lancer dans une nouvelle construction très bientôt  

mais les explications sont claires 

excellente nouvelle on verra apparaître tôt ou tard alors une nouvelle imprimante "exotique" 

[Guillaume3D]

Il y a 16 heures, pjtlivjy a dit :

mais les explications sont claires 

excellente nouvelle on verra apparaître tôt ou tard alors une nouvelle imprimante "exotique" 

Ahah très bientôt j'espère !

[pjtlivjy]

salut @Guillaume3D comme j'ai été un peu absent ces derniers mois, je repasse sur ton sujet, tu as trouver le temps de commencer cette nouvelle imprimante ?

[Guillaume3D]

Il y a 2 heures, pjtlivjy a dit :

salut @Guillaume3D comme j'ai été un peu absent ces derniers mois, je repasse sur ton sujet, tu as trouver le temps de commencer cette nouvelle imprimante ?

Salut, nop le projet est en pause depuis avril Je manque affreusement de temps depuis quelques mois, et ça commencer même à faire bien longtemps que je n'ai pas imprimé de pièces... Dès que j'aurais un peu de temps libre, j'installerai la v2 de mon imprimante résine, c'est mon projet prioritaire. Mais je suis étonné de ne pas avoir partagé des captures de ma CAO du bras robot ici, j'avais casiment terminé de mémoire et il ne me restait plus qu'à dessiner un petit effecteur pour un E3Dv6, et à améliorer la fixation du bras robot sur son support (car la majorité des projets consistent à visser le bras sur une planche en bois, ça ne me plaît pas trop).

Bon, voici quelques captures d'où ça en est aux dernières nouvelles haha, honnêtement j'avais presque oublié le projet :

 

J'avais conçu une version 4 axes, mais bon le 4ème axe était casiment inutile et compliquait tout, alors je l'avais viré pour repasser à une version 3 axes plus basique, et bien plus simple à piloter. D'ailleurs à ce que je vois, j'avais commencé à explorer les engrenages planétaires 

La vieille version 4 axes :

 

Modifié (le) lundi à 18:39 par Guillaume3D