Impec!
Alors, sur la datasheet il semble qu'on parte de Imax pour faire le calcul.
Ce qui nous donne:
Vref=Imax x Rsense x 5
Vref=1,5 x 0,22 x 5
Vref=1,65v
Donc ta source est juste, si les Rsense sont des R220.
Si tu fais le teste, surveille tes moteurs, tu dois pouvoir garder ta main dessus niveau chaleur. Si c'est trop haut tu devrais entendre tes moteurs chanter un peu...
Tu peux aussi monter par palier par sécurité...