Pour avoir le droit de lire et écrire sur un port série ( /dev/ttyS*, /dev/ttyUSB*, /dev/ttyACM* ), il faut que être dans le groupe "dialout".
Pour s'ajouter au groupe "dialout":
sudo adduser $USER dialout
Si vous n'avez pas "sudo" ( suivant la distribution ), connectez-vous en root, et:
adduser <mon_username> dialout