Little french kev

merci! c'est vrai que je ne sais pas comment on a fait pour survivre aussi longtemps sans cette machine

La prochaine étape de ce projet est de réussir à faire jouer le robot à partir d'images de la télé . J'ai donc mis à jour le design que j'ai basé sur un de mes perso de jeux préféré . Pour une foisj'ai fait l'effort de peindre (certaines) mes pièces . Maintenant y a plus qu'a programmer !

Ouai, J ai utilisé le ML-agent toolkit de unity : https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents C'est bien de l'apprentissage par renforcement par contre c'est pas basé sur du Q-learning mais sur du PPO(Proximal Policy Optimization) . Honnetement si les gars de chez Unity avait pas maché le travail avant je pensse pas que j'aurai jamais reussis à arriver à la cheville de se resultat!

Mon dernier projet, un petit robot qui apprend à jouer avec une manette de Xbox . Pas beaucoup d'impression 3D vu que la majeure partie du boulot était sur l'IA . Voici les pièces : Une fois assemblées : La vidéo est en anglais mais à la fin on peu voir le robot en action :

@razor Merci! Le jour ou la qualité mes impressions arriveront au chevilles des tiennes ca sera encore mieux! @Zeldor Merci ! Content que ca t'es fait sourire ! Internet facilite tellement l'apprentissage de plein de sujets . Plus besoin d'aller à la bibliothèque ou acheter des livres/revues spécialisées pour avoir une piste pour résoudre un problème, tout est a porté de main instantanément . Je suis tellement reconnaissant des gens qui prennent du temps pour créer des tutoriaux et a aider les gens sur internet !

J'avais jamais réalisé qu'on pouvait utiliser des boucles en G-code . Je ne m'en servirai probablement jamais mais c'est cool quand meme!

@fran6p merci! Je poste souvent mes projets en cours sur hackaday.io comme je le fait ici mais ca m'a ça surpris qu'ils en facent un article sur hackaday.com surtout quand on voit certains autres projets réalisés que je trouve bien plus impressionnant . Je vais pas mentir, j'ai passer pas mal de temps sur cette réalisation et ca fait plaisir qu'elle est été mise en avant comme ca!!!

Hier j'ai reçu des photos de personnes qui ont créé leur propre tourelle nerf à l'aide de mes fichiers . Voici celle d'Alain qui l'a construit pour ses petits enfants . Il a meme apporté quelques modifications aux rouleaux !!! C'est vraiment génial de voir les gens s'approprier le projet et apporter leur améliorations !

merci tout le monde!!!

Après énormément de problèmes toute la semaine avec le système de téléchargement de mon site , j'ai enfin pu sortir et mettre à disposition ce projet !!! Et tout a l'air de fonctionner correctement (pour l'instant du moins). trieuse à Skittles

haha . Merci ! Pour moi c'est les violets! Personnelement, j'ai commencé de zero il y a à peu près 3 ans . Au début c'est dur mais petit à petit ca vient . Je pensse que je bosserai jamais pour Boston Dynamics mais avec un peu de patience, il y a moyen d'apprendre pas mal juste avec YouTbube et les forum d'électronic/programmation !

J'ai décidé de créer un sujet ou je posterai toute mes créations plutot d'en créer un nouveau à chacune de mes inventions . Pour ma dernière réalisation, J'ai décidé de revisiter à ma facon un projet assez populaire : la machine a trier les skittles . J'ai encore quelques améliorations à apporter avant de mettre a disposition les pièces mais ca devrai venir assez rapidement .

Voila la dernière video de la série, le projet est maintenant terminé ! Toutes les pièces, schéma de cablage et logiciel sont disponible ici : littlefrenchkev.com

C'était l'idée de base . Mais je ne sais pas si je vais reussir a faire tourner le logiciel de reconnaissance de visage sur un raspberry pi . Sinon il n'y a pas de raison que ca ne marche pas!

Voila . J'ai fini de tout assembler et enfin pu tester . Tout à l'air de fonctionner correctement . Le trépied pourrait etre un peu agrandi car la tourrelle est un peu instable lors de mouvements brusques . side_loop.mp4 Maintenant il n'y a plus qu'à mettre le site internet à jour et mettre les pieces et logiciel à disposition !

Le cablage est terminé . Il n'y a plus qu'à vérifier que la partie logiciel fonctionne bien mais je pense qu'il n'y aura pas de soucis! La vidéo des étapes de cablage . Malheureusement pas d'impression dans celle-ci...

merci ! J'ai passé beaucoup trop de temps sur cette intro mais je me suis bien amusé . Je commence à pourquoi certaines personnes se passionnent pour la video !

Je me suis décidé à faire une video d'assemblage sans trop d'explication et je me suis un peux amusé à mettre l'imprimante en avant dans l'intro .

Ca manque de watt dans la video parce qu'au moment de tester je n'avais pas de régulateur de tension sous la main ducoup j'ai alimenté tout le système sous 5 volts y compris les moteurs (5V c'est le max que les servos supportent) . Une fois les moteurs alimenté a 9 ou 12V ca fonctionne nikel! Quand la derniere flechette n'est pas maintenue en place, elle glisse tte seule dans les rouleaux quand la tourelle pointe vers le bas . C'est un des probleme que j'avais avec le tout premier prototype .

Jvais essayer de regarder leur serie de vidéos . il y a surment des trucs a apprendre ! merci J'ai tenté plusieurs fois de franchir le gap et j'ai subi plus d'echecs que de victoires mais les quelques fois ou j'ai reussi à entrainer un modele j'ai trouvé ca incroyable ! J'ai peut etre tort, mais j'ai l'impression qu'invertir mon temps à apprendre Tensorflow/Keras sera plus utile et plus flexible pour des projets futurs . J'ai vu qu'on peut entrainer ses propres modeles pour openCV mais ca me parait assez restraint (encore peut etre juste un préjugé) . Si je dis pas de conneries Keras permet aussi d'utiliser Theano (que je ne connais pas dutout) . En général Tensorflow est bien documenté (avec keras ou non) et il y a beaucoup de tutos disponibles, c'est pour ca que je me tourne plus dans cette direction . Jusqu'a maintenant je n'ai pas encore essayé de faire du traitement d'image (réseaux de convolution tt ca) . Je sais déjà que je vais devoir subir de nouveaux echecs et frustrations avant de réussir à faire marcher tout ca, c'est pour ca que je repousse au lendemain!!!

Je te rassure, moi aussi j'arrive souvent à me perdre avec ce genre de chose ! Jusqu'à maintenant j'ai eu plus d'échecs que de victoires avec l'apprentissage machine . Mais il paraît que c'est le future alors je continue d'essayer

C'est le but . Je pensais monter la camera sur la tourelle Nerf que je suis en train de fabriquer mais il va falloir que j'essaye de faire le traitement de l'image sur un raspeberry pi au lieu de mon pc avant . Pour le moment, la bibliothèque que j'utilise pour detecter les visages (OpenCV) n'est pas hyper performante, elle ne detecte que les visages entier et de face . Quand j'aurai un peu de temps et de motivation j'essaierai quelque chose de mieux, surment avec tensorflow (bibliothèque d'apprentissage machine de google) .

En l'état ça ne sert pas à grand chose, mais il y a possibilité de développer le projet pour en faire quelque chose de plus utile . Ici j'allume juste des LEDs suivant si la camera trouve ou non des visages dans les images, mais il y a moyen de remplacer cela par des fonctions plus utile !

Pas grand chose de neuf, ce weekend je devrais avoir un peu de temps pour m'occuper du cablage et peut etre commencer à filmer les tutos de construction . En attendant voila deux courtes vidéos qui montrent les applications crées pour controler la tourrelle . appli PC : Appli Android :

Super boulot ! Ca commence à vraiment prendre forme . Parfois les compétences developpées en fesant des trucs qui on l'air sans intérêt sur le moment peuvent meme se révéler utiles quelques années plus tard pour trouver du travail ou meme dans la vie de tout les jours !