Merci pour vos réponses.
J'ai effectivement trouvé un tuto expliquant l'utilisation de Inkscape pour vectoriser le scan des dessins puis de Blender pour extruder (ou de Tinkercad aussi).
Je ne maîtrise ni l'un ni l'autre des deux logiciels (plutôt SolidWorks) c'est donc l'occasion pour moi de progresser :-)
Edit :je viens de voir que je peux utiliser SolidWorks à la place de Blender pour extruder le dessin vectoriel.
Mais même si cela fonctionne, c'est une chaîne lourde à mettre en place avec la nécessite d'enregistrer les fichiers intermédiaires pour les ouvrir dans le logiciel suivant.
Logiciel du scanner -> fichier image bitmap -> Inkscape -> fichier image vectorielle -> Blender/SolidWorks/Tinkercad -> fichier 3d -> Cura -> fichier gcode -> Pilote imprimante
Par expérience je sais que cela a ses défauts/qualités. Multiplier le nombre d'interventions multiplie d'autant la possibilité d'un problème, mais le problème sera alors identifié sur une étape bien définie.
Pour les 20 min cela dépendra du nombre d'imprimantes 3d disponibles. les 20 min sont données à titre indicatif par la médiathèque...à voir si je trouve un logiciel qui me fasse gagner des étapes.
J'ai cru trouver mon graal avec un service en ligne, Selva3d, mais d'une part c'est très lent (le serveur met souvent plus d'une minute à répondre à la moindre sollicitation), d'autre part le résultat obtenu est très décevant.
Je cherche toujours ...