Je vois de quoi tu parles, mais logiquement, ça ne devrait pas avoir de rapport avec le problème puisque justement, le but c'est de ne plus utiliser les contacteurs de fin de course, non ? D'ailleurs, je les avais débranchés...
Pour l'instant, j'ai mis provisoirement ce point de côté, j'ai désactivé le sensorless, rebranché les contacteurs et là, il détecte bien le "0".
En revanche, je suis intéressé par tes réglages, surtout si tu parviens à faire fonctionner ce sensorless homing...