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Anycubic Kobra 3 Combo

Moteurs saccadent sur les 3 axes


gaetan

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Bonjour,

Je me permets de poster un nouveau post car j'ai postĂ© mon problĂšme Ă  la suite d'un autre sujet, ce qui n'est peut-ĂȘtre pas la meilleure idĂ©e.

Voici mon problĂšme:

J'ai Ă©tĂ© obligĂ© de rĂ©gler mon plateau car celui-ci bougeait. J'ai donc resserrĂ© les roues excentriques afin de ne plus avoir de jeu, ni de point d'arrĂȘt/dur sur cette l'axe.

Depuis ce réglage, les moteurs (je suppose) saccadent sur tous les axes et tout au long des axes.

Pour tester si cela venait de mon réglage, j'ai désserré le plateau afin de le libéré mais les moteurs/axes saccade toujours.

Avez-vous des idées sur ce genre de situation?

 

Je vais tenter, dÚs que j'ai un peu de temps et dÚs que j'aurais trouvé comment, d'enlever la courroie pour voir si cela vient directement des moteurs ou non.

 

Merci

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Salut,

Le réglage des excentriques des galets est assez fin. Un serrage trop prononcé et cela va faire forcer les moteurs. Une fois les moteurs désactivés (disable steepers), tu doit pouvoir déplacer ton plateau trÚs facilement, cela ne doit pas forcer.

Une autre source est une courroie trop tendue, qui peut aussi faire forcer les moteurs.

J'ai eu ce problÚme sur l'axe Y et c'est en démontant tous les galets, nettoyage puis remontage en veillant à ce que le galet en face de celui avec excentrique puisse tourner à la main sans trop forcer que j'ai éliminé le "grognement" du moteur Y. Je suis étonné que tu ais le problÚme aussi sur les 3 axes ? X et Z aussi ??

Pas sur que cela t'aide si tu as déjà essayé de libérer un peu les excentriques, resterait les tensions courroies...

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Je viens de desserré le bed et cela le fait toujours. Cela le fait sur les 3 axes X,Y Z.

Par contre je viens de remarqué que les moteurs font un petit grincement/soufflement quand ils sont sous tension, comme si il y avait un ventilateur qui soufflait a l'intérieur, ou que le moteur essayait de tourner mais qu'il était bloqué. N'ayant jamais fait attention aussi précisément aux moteurs, je ne sais pas si ce bruit été la avant ou non et si cela peut aider dans la recherche de ce problÚme.

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Bonjour,

As-tu déjà réussi à imprimer avant ton intervention sur ton plateau? En gros, est-ce que tes moteurs réagissaient ainsi avant?

Si ça le fait sur les trois axes, je ne pense pas que ce soit lié à la tension des roulettes sur leur rail profilé puisque l'axe Z n'en utilise pas. Je pencherai plutÎt vers les connexions sur les moteurs. As-tu vérifié leur branchement (sur le moteur / sur la carte mÚre).

C'est le premier post que je vois qui implique les trois axes /moteurs (bizarre, bizarre, bizarre ...).

Concernant le bruit lĂ©ger des moteurs (un genre de buzzzzzzzzzz), sur ma machine il est prĂ©sent et ça ressemble plutĂŽt Ă  une vibration MAIS ça ne l'empĂȘche pas d'imprimer.

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Oui j'ai imprimé pas mal d'objets sans aucun problÚme. J'ai modifié le bed car j'avais un petit point d'accroche/dur qui c'était créer au milieu de l'axe Y.

Pour les branchements, cotĂ© moteurs, je les ai tous dĂ©branchĂ©s et rebranchĂ©s pour ĂȘtre sur que je n'avais pas inversĂ© ou que de la poussiĂšre ait pu entrer dans les fiches.

Coté carte mÚre, je n'ai pas encore osé ouvrir le boitier.

 

Oui le bruit ne doit pas gĂȘner pour imprimer cependant je me disait que c'etait peut ĂȘtre une piste.

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Ce qui est étrange c'est que tu n'as touché qu'aux roulettes de guidage donc le rapport avec les moteurs est difficile à établir. Pour faire ton réglage, je suppose que tu as posé le chassis de l'imprimante sur un cÎté à moins que tu n'aie des mains trÚs petites pour atteindre celles-ci sous le plateau chauffant. Voilà pourquoi je pensais à un problÚme de connexion.

Essaie de retrouver toutes étapes que tu as mis en pratique pour réaliser ton intervention.

Là j'ai atteint mon niveau de compétences, j'espÚre que d'autres pourront apporter leurs lumiÚres.

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Pour réaliser l'intervention j'ai procédé comme ceci:

1- DĂ©brancher tous les cĂąbles

2- La mettre dans une position ou j'ai accÚs aux vis. Je ne l'ai pas mis sur un coté car je ne voulais pas que cela touche les moteurs ou axes directement pour ne pas avoir de problÚme et en faisant tres attention que le plateau ne soit pas touché par la table. Ce qui m'a permis aussi de faire coulisser le plateau pour vérifier le réglage.

J'ai donc optĂ© pour cette solution, peut-ĂȘtre ce mon erreur:

IMG_20180515_190108.thumb.jpg.8faa21808e6d4c1e3fcbd6b778fccd4c.jpg

3- J'ai ensuite réglés les roues excentriques

4- Vérifier que les roues étaient toutes entrainé par le plateau, sans point dur, et sans jeu.

5 - Remis l'imprimante dans sa position normale en la prenant par 2 points fixes, sur les parties costaud (à mon avis) entouré en rouge, tout en faisant attention de ne pas la cogné comme dans l'étape pour la retourner

InkedIMG_20180515_190108_LI.thumb.jpg.d6ade5c9a0722696b3146aeff033dc79.jpg

6- Rebrancher l'imprimante 

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Bon, tu devrais demonter ton boitier, c'est peut etre une fiche mal serrĂ©e qui n'alimente plus tous les moteurs correctement ? C'est quasiment une Ă©tape obligĂ©e de tout resserer aussi Ă  l'intĂ©rieur (Ă  part les vis de l'ecran qu'il ne faut pas trop serrer, d'apres ce que j'ai vu sur le forum...). Mais peut ĂȘtre d'autres sauront mieux diagnostiquer ton problĂšme...

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Juste une question pour ĂȘtre sĂ»r: quand tu as tout recĂąblĂ©, le boitier d'alimentation Ă©tait bien Ă©teint? Sinon, les pilotes (drivers) soudĂ©s sur la carte mĂšre risquent d'avoir moyennement apprĂ©ciĂ©.

Vérifie à nouveau, aprÚs avoir éteint le boitier et retiré le cùble d'alimentation, que les connecteurs (la prise blanche au bas du moteur) ne sont pas tordus. Si tu as un multimÚtre, en le mettant en position ohmmÚtre, tu peux vérifier la continuité des deux phases (4 cùbles = 2 phases (A+,A-, B+,B-).

Éventuellement comme le propose @julmar, ouvre le boitier et vĂ©rifie lĂ  aussi les branchements (j'y crois moyen car d'aprĂšs tes Ă©tapes (bien expliquĂ©es d'ailleurs) tu n'es pas intervenu sur le boitier or les cĂąbles qui alimentent les moteurs sont branchĂ©s directement sur la carte mĂšre; les deux prises Ă  visser sur le boitier alimentent le lit chauffant et la sonde via la plus grosse prise et l'autre c'est pour la tĂȘte).

Je penche de plus en plus vers un problĂšme de connectique: les prises (connecteurs blancs, des JST ou Dupont) et les nappes de cĂąbles.

Bon courage

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Ne t’inquiĂšte pas pour le bruit des moteurs, c'est normal. Tu peux aussi aller dans les menus du boitier et sĂ©lectionner "arrĂȘter moteur", les bruits vont alors s’arrĂȘter :)

Par contre, qu'entends-tu par "saccadent sur tous les axes et tout au long des axes" ? Tu peux nous faire une vidéo du problÚme en "action" stp ?

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@fran6p je ne peux pas certifier que le boitier été débranché mais le bouton était bien sur off.

Je vais essayer de regarder dans le boitier en espérant ne pas tout débrancher.

J'ai passĂ© un coup de bombe Ă  air dans les fiches cotĂ© cĂąble et cotĂ© moteur pour ĂȘtre sĂ»r qu'une poussiĂšre ne s'etait pas immiscĂ© dedans.

J'ai contactĂ© le support oĂč je l'ai achetĂ© qui a pris contact avec le support creality en envoyant ma vidĂ©o, ils m'ont demandĂ© de desserrĂ© la vis excentrique de l'axe X. J'ai peu d'espoir, mais je vais quand mĂȘme tenter par acquis de conscience.

 

@ShagoY Voici une vidéo que j'ai fait il y quelques jours : https://photos.google.com/share/AF1QipPa26P6BlfdQoi9ukHqud2ruEGKSm2hLkhBwUb9tYuG2kc9A_NQKlK7xtNHsYHRRA?key=NTNTUXZWYm1Ha1VHMU1WMzRYMm1ZWUpqSWhOM2d3

J'entends par "saccadent" des arrĂȘts d'une demi-seconde (environ) toutes les secondes quand l'axe est en mouvement. Ce qui je pense est gĂȘnant pour l'impression. Je n'ai pas essayĂ© d'imprimer car j'ai peur que cela force les moteurs.

Sur la vidĂ©o on ne voit malheureusement pas les "saccades" mais on les entend bien (sauf l'axe Z qui est a peine perceptible du Ă  la qualitĂ© de la vidĂ©o), Ă  chaque "son de saccades" il y a bien un minuscule arrĂȘt que l'on peut voir Ă  l'Ɠil nu.

Si je pose/effleure le doigts (sans forcer) sur une bande ou les "plots" qui font tourner l'axe Z, je sens les arrĂȘts aussi.

Je vais essayer de faire un vidéo plus précise.

 

Si je trouve rien dans le boitier, est-ce que vous croyez que je peux essayer d'imprimer comme ça? Cela ne va pas nuire à l'imprimante?

Modifié (le) par gaetan
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Juste une idée. Dimanche j'ai remplacé mes anciens tendeurs de courroies sur les axes X et Y par de plus esthétiques à mon goût. Pour l'axe X, en montant la poulie libre je l'avais trop serré et comme elle ne tournait plus librement la courroie ne pouvait plus tourner correctement; en desserrant légÚrement l'axe qui maintient cette poulie libre tout est revenu dans l'ordre.

MĂȘme si tu n'es intervenu que sur les roulettes, vĂ©rifie Ă©ventuellement que les poulies libres Ă  l'opposĂ© des moteurs (X et Y) ne sont pas contraintes. Cela dit le Z n'ayant pas de courroies, je ne vois pas quoi faire pour rĂ©soudre son problĂšme.

Sur la vidéo, les "saccades" ne sont pas évidentes...

Mon plateau chauffant, tourne depuis que j'ai reçu ma CR10 sur 4 (quatre) roulettes au lieu des 6 (six) originellement (pris l'idée d'une vidéo de Santube sur le Youtube). En gros, j'ai enlevé celles du milieu. Je n'ai constaté depuis ni détérioration, ni ghosting supplémentaire. L'avantage: il n'y a que deux excentriques à régler au lieu des 3 pour le plateau.

J'espĂšre que ton problĂšme va se rĂ©soudre et que d'autres participants vont apporter leurs lumiĂšres car lĂ  je suis plutĂŽt Ă©teint 😉

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il y a 54 minutes, gaetan a dit :

Si je pose/effleure le doigts (sans forcer) sur une bande ou les "plots" qui font tourner l'axe Z, je sens les arrĂȘts aussi.

hum... En retirant les cùbles des moteurs X/Y (sans ça, tu "sentiras" les moteurs et risque d'envoyer du courant dans ta carte mÚre pour rien) et en déplaçant tes axe X/Y, tu sens des "points durs/saccades" ?

Pour vĂ©rifier que tu ne sens tout simplement pas les "saccades" dĂ» aux moteurs, tourne les axes des moteurs. Je veux juste ĂȘtre sĂ»r que tu ne confonds pas :$

Modifié (le) par ShagoY
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@ShagoYJ'ai débranché les cùbles et je n'ai pas de points dur sur les 3 axes, tout coulisse normalement, pareil pour la Z en faisant tourner les 2 axes simultanément.

Voici les vidéos de ce test: https://photos.app.goo.gl/8iNPKSNcxnMiTzXF3

Par contre, j'ai déjà fait ce test au tout début avec les moteurs cùblés et ayant vu que ça allumait le boitier, j'évite de le faire. J'espÚre que ce n'est pas ça qui causé une sorte de court-circuit.

@fran6p j'avais pensé à enlever les roues du milieu, mais étant novice,  je préfÚre monter en compétence avant de faire des tests de ce genre. :)

Les poulies sont libres à l'opposé des moteurs, tout comme quand les moteurs sont non alimentés.

Les "saccades" se font vraiment lorsque les moteurs sont sous tension et en mouvement, car en activant l'option qui libĂšre les moteurs, les axes sont libres aussi sans points durs.

 

Merci pour votre aide prĂ©cieuse en tout cas, c'est sympa de voir des personnes prĂȘt Ă  l'entraide sur une nouvelle technologie (nouvelle pour moi en tout cas) :D.

Modifié (le) par gaetan
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De ce que je vois, cela ressemble plus Ă  un problĂšme de cĂąblage et/ou de fiches/connecteurs sur les moteurs.
Conseil :

Examine (à la loupe si nécessaire) les connecteurs sur les moteurs et sur les cùbles.
Examine le cùblage... pliure, noeud... fait attention aux moindres détails.

Rebanche le tout et refait un test de déplacement des axes (genre : Auto-home)

Si je compare : j'ai dĂ©jĂ  connu des saccades sur une voiture... et le problĂšme venait bĂȘtement... des cosses de batteries, l'une des cosses cassĂ©es ne permettait pas l'alimentation constante du moteur.

Modifié (le) par Bosco2509
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ProblÚme trouvé et résolu!

La rĂ©solution est toute bĂȘte.

J'ai tout essayé avant de démonter le boitier.

J'ai tout regardé les cosses, fils, etc, soigneusement.

En mettant un filament dans le détecteur, jusqu'à la buse, rien. Mais en branchant le bed chauffant, tout rentre dans l'ordre. :D 

J'aurai jamais pensé que le plateau chauffant non branché pouvait faire ce genre de problÚme. Je ne l'avais pas branché car je me disais qu'il fallait déjà résoudre ce problÚme avant de tout remonter.

 

Merci pour votre aide :) 

Modifié (le) par gaetan
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Si j'ai bien compris: tu n'avais pas "revisser" la cosse du plateau chauffant sur le boitier d'alimentation?

Étrange, au tout dĂ©but, j'avais aussi oubliĂ© de rebrancher ce cĂąble MAIS j'avais un message d'erreur sur l'Ă©cran du boitier (je sais plus lequel MINTEMP ou MAXTEMP je crois).

Content que tu aies rĂ©solu ton problĂšme. La base de connaissances sur nos machines continue de s'enrichir et ça c'est COOL 🙂

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@fran6p Oui c'est ça, pour moi étant donné que ca ne marchait pas avec le plateau roulant je ne voyais pas l'utilité de tester avec le plateau chauffant.

Cette erreur ne me dit rien ( MINTEMP ou MAXTEMP ).

Par contre de temps en temps j'ai une anomalie lorsque que je veux dĂ©caler un des axes et que je tourne le bouton "trop vite", par exemple 0 Ă  140mm, le boitier redemarre. Peut ĂȘtre que quelqu'un Ă  dĂ©jĂ  eu cette anomalie?

Modifié (le) par gaetan
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Non, jamais entendu parler de ce problÚme (bien que j'ai lu des posts concernant des redémarrages en pressant le bouton/molette et c'était généralement dû aux vis de maintient de l'écran dans le boitier qui étaient trop serrées).

Je ne vais pas tester actuellement sur ma CR10 car elle est en train d'imprimer 😉

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  • fran6p changed the title to Moteurs saccadent sur les 3 axes

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